树莓派3 ROS语音包开发之音频采集 谈到语音交互，简单步骤你我都能想到，无非就是以下几个步骤：１、语音采集 ２、语音识别 ３、语义理解 ４、语音合成 之前移植了ROS代码包，很多语音交互方面只有英文，对于中文识别来说，想要找到恰当的包比较困难，其中的难点接下来会一一来探究并找出相应的办法。该博客先不讨论后续内容，现在只着重介绍步骤一，即音频采集。音频采集首先要了解
树莓派+HC-SR04超声波测距模块一.针脚连接 此模块共有4只引出脚，从左往右： VCC-> 2号 TRIG-> 15号 ECHO-> 16号 接地角->6号二.Python代码#! /usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIO
转载
2022-02-03 13:46:20
264阅读
树莓派+HC-SR04超声波测距模块一.针脚连接 此模块共有4只引出脚，从左往右： VCC-> 2号 TRIG-> 15号 ECHO-> 16号 接地角->6号二.Python代码#! /usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIO
原创
2021-07-09 14:04:14
428阅读
smart_car一、声源定位1、github上下载smart_car2、复制驱动库3、替换文件4、程序运行5、实验现象二、串口数据发送1、write函数2、发送数据3、树莓派自启动超声波模块使用软件安装:arduino4、python 一、声源定位smart_carsmart_car的github代码下载smart_car的video树莓派USB与PC实现串口通信python实时绘图程序实现树
小实验目录树莓派科学小实验 001 点亮第一盏LED灯 002 点亮LED灯组 003_开关控制LED灯 004_获取温湿度提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录小实验目录前言一、实验部件1 实验元器件2 连接的GPIO针脚二、 DHT11 和 单片机或树莓派通信的过程三、代码部分1 DHT11的实际工作代码2 外层调用代码四、 代码分析1） 在主函数中：2） 对D
接下来的部分比较有趣，是本项目提出的机器人和市场上大多数机器人不同的地方。它除了能够通过摄像头图像和超声波数据来做一些自动控制外，还使用了Respeaker的4通道麦克风阵列。使用这个模块的好处是，在摄像头所没有覆盖到的区域，可以通过对人声的测向来获取人员的大致位置。声源测向的原理在好多地方有所应用，可以把这个模块看作一个简单的被动雷达。虽然目前的算法（互相关）比较简单，但是以后也可以扩展为高级的
介绍你知道蝙蝠是个“瞎子”吗？那它怎么看东西呢？好吧，它是通过超声波来探路的。下面我要介绍的就是超声波模块
原创
2022-10-18 01:55:57
366阅读
准备工作树莓派1个红外感应模块1个LED灯一个杜邦线5根模块介绍红外感应模块这个模块在某宝某东上面一抓一大把，就长这么个样子： 再来说下引脚： 具体内部实现原理及各个参数这里就不多数了，对于刚刚入手就想先跑板子的娃儿来说暂时用不到（其实在下也不是很明白，后边有空再仔细瞅瞅）。接线呢，就三根线，1接地2接其他PIN脚3接5V。 上一张我的实物：发光二极管这个呢也很容易找到，也就是LED，就酱色的：
超声波传感器 超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波。超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换，当超声波传感器发射超声波时，发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去，当接收超声波时，超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片。超声波具有振动频率高、波长短、绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定
转载
2023-07-11 11:11:45
112阅读
当今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。人们遇到紧急事情处理超时是造成因素的主要原因之一。如果我们的汽车更加智能，事先能预测并显示前面障碍物距离车的距离，当障碍物距离车很近的时候自动采取一些措施来避开障碍物，这样就能在很大程度上避免事故的发生，下面我来带大家做一个智能的避障小车。下方可查看演示视频！ 一、实验器材 1、TPYboard V102板 1块 2
转载
2023-06-21 16:42:08
95阅读
注意，一定要先插上图5-2中所示的跳线帽（跳线帽的作用是用来连接超声波）--实验编程第一步：在扩展中搜索 “sonar”这个关键词，找到sonar这个扩展包第二步：设置变量，可以随便起一个变量名为 distance第三步：实现简单的超声波测距程序程序网址：https://makecode.microbit.org/_8AcKLXMT4MVc （简单，与上图一致）M-robot超声波避障程
数百款App通过超声波信号静默追踪手机用户你的智能手机上可能安装了一些app持续监听用户周遭无法听到的高频超声波，借此了解到你的动向和喜好，而你对此一无所知。超声波跨设备追踪是一种新技术，目前一些营销人员和广告公司用于跟踪多台设备中用户的动向并访问比之前广告更有针对性的信息。例如，用户去过的零售店、看过的商业广告或网页上的广告能发出一种独特的“超声音频信号”，包含接收器的移动app就能够捕获到。
转载
2023-09-09 22:02:50
0阅读
超声波原理，百度上可以查到，该案例暂时只是测量出距离，将运用到机器人绕过障碍物算法中。程序： /**
* author wjf
* date 2017/12/30 14:23
* 电机驱动
* 红外接收
* 舵机（辉盛MG 946R）
* LCD
*
*/
////引入头文件//
//通用字符串库
#include <stdio.h>
#include <st
概述通过发射超声能量进入人体，接收并处理返回的反射信号，相控阵超声系统可以生成体内器官和结构的图像，映射血液流动和组织运动，同时提供高准确度的血流速度信息。传统设计中，构建这样的成像系统需要大量的高性能相控阵发射器和接收器，使得车载设备体积庞大且价格昂贵。近年来，随着集成工艺的进步，设计人员能够获得小尺寸、低成本而且高度便携的成像系统方案，并可达到接近大型成像设备的性能指标。而新的设计挑战依然存在
转载
2023-07-07 22:02:57
196阅读
我们经常在智能小车上都能看到一个长这么样得一个东西。这个东西就是一个超声波测距模块，一共有4个引脚VCC,Trig,Echo,Gnd。
VCC：接VCC电源，一般都是5V，但是现在市面上也有支持3.3V的
Trig: 给这个引脚输入一个10us的高电平，就可以触发测距。
Echo: 在测距结束时，这个引脚会输出一个高电平。电平的宽度经过计算的后，就是测距的距离
GND：接地
这里有一个计算公式：
转载
2023-07-14 01:23:56
206阅读
# 基于Python和树莓派的双路超声波测距
超声波传感器是一种常用的测距设备，通过发送超声波并接收其反射信号来计算物体与传感器之间的距离。在本文中，我们将介绍如何使用Python和树莓派实现双路超声波测距系统，以实现更准确的测距结果。
## 超声波测距原理
超声波传感器工作原理是通过发射高频超声波脉冲，然后测量超声波脉冲从传感器发出后到收回的时间，通过时间差来计算距离。一般来说，使用单路超
一、简介如图所示超声波传感器实物图和测距原理，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，包括发射器、接收器与控制电路，它是一种压电式传感器，利用电致伸缩现象而制成。电气参数：电气参数HCSR04超声波模块VCCDC 5V工作电流15mA工作频率40KHz最远射程4m最近射程2cm测量角度15°输入触发信号10us的TTL脉冲输出回响信号输出TT
声悬浮的原理 声悬浮是高强条件下的一种非线性效应，其基本原理是利用声驻波与物体的相互作用产生竖直方向的悬浮力已克服物体的重量，同时产生水平方向的定位力将物体固定于声波节处。实验现象
超声波悬浮 基于Arduino的超声波悬浮原理：通过Arduino nano的A0和A1端口产生40KHz的方波信号，在用L298N电机驱动模块对Arduino nano产生
1.前期准备①在百度智能云平台注册账号并进行身份认证，领取短语音识别的免费资源②查看官方文档，我们可以得到一些关键信息（我用的是百度短语音识别标准版-普通话）百度短语音识别可以将 60 秒以下的音频识别为文字 支持音频格式：pcm、wav、amr、m4a 音频编码要求：采样率 16000、8000，16 bit 位深，单声道③创建应用，拿到API Key和Secret Key，用于生成Access
超声波传感器实验一、实验目的：二、实验设备：三、实验内容：四、实验步骤及数据分析：五、实验小结： 一、实验目的：1.了解超声波测距传感器的特性及工作原理； 2.掌握超声波测距传感器采集数据的使用方法； 3.熟悉传感器的操作、响应方式。二、实验设备：1.Proteus仿真软件； 2.keil c++编译软件； 3.串口调试工具和虚拟串口创建工具。三、实验内容：采集超声波测距传感器信息向单片机报告采
