smart_car一、声源定位1、github上下载smart_car2、复制驱动库3、替换文件4、程序运行5、实验现象二、串口数据发送1、write函数2、发送数据3、树莓派自启动超声波模块使用软件安装:arduino4、python 一、声源定位smart_carsmart_car的github代码下载smart_car的video树莓派USB与PC实现串口通信python实时绘图程序实现树
小实验目录树莓派科学小实验 001 点亮第一盏LED灯 002 点亮LED灯组 003_开关控制LED灯 004_获取温湿度提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录小实验目录前言一、实验部件1 实验元器件2 连接的GPIO针脚二、 DHT11 和 单片机或树莓派通信的过程三、代码部分1 DHT11的实际工作代码2 外层调用代码四、 代码分析1） 在主函数中：2） 对D
接下来的部分比较有趣，是本项目提出的机器人和市场上大多数机器人不同的地方。它除了能够通过摄像头图像和超声波数据来做一些自动控制外，还使用了Respeaker的4通道麦克风阵列。使用这个模块的好处是，在摄像头所没有覆盖到的区域，可以通过对人声的测向来获取人员的大致位置。声源测向的原理在好多地方有所应用，可以把这个模块看作一个简单的被动雷达。虽然目前的算法（互相关）比较简单，但是以后也可以扩展为高级的
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。一般是5v输入，有的版本支持3.3v供电。板上接线方式：VCC、Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 GND二.工
树莓派3 ROS语音包开发之音频采集 谈到语音交互，简单步骤你我都能想到，无非就是以下几个步骤：１、语音采集 ２、语音识别 ３、语义理解 ４、语音合成 之前移植了ROS代码包，很多语音交互方面只有英文，对于中文识别来说，想要找到恰当的包比较困难，其中的难点接下来会一一来探究并找出相应的办法。该博客先不讨论后续内容，现在只着重介绍步骤一，即音频采集。音频采集首先要了解
超声波是振动频率高于20KHz的机械波，它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，在工业、国防、生物医学等方面有广泛应用，本篇介绍利用超声波进行测距。1. 测距原理超声波传感器的发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据计时器记录的时间t，声波在空气中的传播速度为340
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,US026超声波测距
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小
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2023-07-30 13:24:16
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树莓派+HC-SR04超声波测距模块一.针脚连接 此模块共有4只引出脚，从左往右： VCC-> 2号 TRIG-> 15号 ECHO-> 16号 接地角->6号二.Python代码#! /usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIO
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2022-02-03 13:46:20
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# 基于Python和树莓派的双路超声波测距
超声波传感器是一种常用的测距设备，通过发送超声波并接收其反射信号来计算物体与传感器之间的距离。在本文中，我们将介绍如何使用Python和树莓派实现双路超声波测距系统，以实现更准确的测距结果。
## 超声波测距原理
超声波传感器工作原理是通过发射高频超声波脉冲，然后测量超声波脉冲从传感器发出后到收回的时间，通过时间差来计算距离。一般来说，使用单路超
树莓派+HC-SR04超声波测距模块一.针脚连接 此模块共有4只引出脚，从左往右： VCC-> 2号 TRIG-> 15号 ECHO-> 16号 接地角->6号二.Python代码#! /usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIO
原创
2021-07-09 14:04:14
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关于Arduino超声波的接法与应用简单介绍超声波测距模块SR04超声波传感器：是利用超声波特性检测距离的传感器，其带有两个超声波探头，分别用作于发射和接收超声波。范围在3-450cm。工作原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时；超声波在空气中传播，途中遇到障碍物则立即返回，超声波接收器收到反射波则立即停止计时。声波在空气中传播速度为340m/s，根据计时器记录时
1、探测最近距离为 4mm，最远距离为 4 米 2、超声波测距的性能与被测物表面材料有很大关系，如毛料、布料对超声波的反射率很小，会严重影响测量结果3、距离 = 高电平时间*声速（ 340M/S） /2
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2018-09-03 10:59:00
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一个基础的的超声波测距实验，实验基础是树莓派的使用、基本的硬件基础知识、超声波测距原理。
原创
2022-11-02 18:37:35
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一、实验准备：1、查阅相关资料，了解本次实验所用到的引脚、接口的相关知识。2、准备Arduino板（本次实验所用到的型号为mega2560）、超声波测距模块、杜邦公母线。二、实验操作：1、将超声波的Vcc，Trig ，Echo，GND引脚用杜邦线分别与接口+5，GDN，数字引脚2，3相连。2、将Arduino连上主机，打开IDE，在工具选项卡中设置对应的开发板（mega2560）和一个端口。3、验
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2023-07-02 20:23:51
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1.前期准备①在百度智能云平台注册账号并进行身份认证，领取短语音识别的免费资源②查看官方文档，我们可以得到一些关键信息（我用的是百度短语音识别标准版-普通话）百度短语音识别可以将 60 秒以下的音频识别为文字 支持音频格式：pcm、wav、amr、m4a 音频编码要求：采样率 16000、8000，16 bit 位深，单声道③创建应用，拿到API Key和Secret Key，用于生成Access
测距原理超声波发射模块向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。计算公式距离 = 声速 × 发出超声波到接收返回的时间/2因为超声波在空气中的传播速度受温度影响。声波在空气中的传播速度与温度的关系是： 在20摄氏度时，声速V = 332 + 0.607t (m/s)利用超声波进行距离测量，要求精度一般都不高
HC-SR04 超声波测距模块简介 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。电气参数基本工作原理 超声波测距模块——触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体
本文介绍的是使用arduino驱动超声波测量距离，并通过串口将数据发送给python，从而进行数据处理，处理结果如图所示。思路首先使用arduino车辆距离，通过串口将数据发送给python代码进行数据处理并绘制成图像进行实时显示。超声波模块介绍 如上图所示，VCC 供5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。2、电路连接接线比较简单，按照如下顺序
``# HC-SRO4 超声波测距 VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了Arduino上的5V引脚。Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲。(A0）Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。（A1）GND 应该连接到Arduino的地。int TrgPin = A0;
int EcoPin = A1;
floa
介绍你知道蝙蝠是个“瞎子”吗？那它怎么看东西呢？好吧，它是通过超声波来探路的。下面我要介绍的就是超声波模块
原创
2022-10-18 01:55:57
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