在这里我使用的是Learning OpenCV3的示例,本节使用的项目代码可以在这里下载到。一、运行示例 在下载完整个工程以后,按照工程使用说明,下载配置Opencv,运行VS2019项目即可。正常情况下,运行结果如下图所示: 图1 图2 图3 图1显示了dos框输出的信息:计算stereo calibration以及误差。图2和图3和双目标定其实没有关系,图2显示的是rectify以后双
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2023-11-19 16:31:25
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# Python加载双目摄像机的实现步骤
作为一名经验丰富的开发者,我将指导你如何实现Python加载双目摄像机。在本文中,我将详细介绍整个流程,并提供每一步所需的代码和注释。
## 实现步骤概览
首先,让我们通过下面的表格来了解整个实现流程:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 初始化摄像机 |
| 3 | 捕捉图像 |
| 4
原创
2024-01-04 08:37:14
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一、双目视觉智能平台概述 双目视觉智能平台以双路CMOS传感器IMX214+ XC7Z100 FPGA为基础,支持双路1080P 60fs视频输入, ZYNQ FPGA 支持FPGA预处理和双ARM计算。软件支持双目摄像头采集及QT图像显示,ARM接口管理
立体成像概述我们对双眼的立体成像能力非常熟悉,但是在计算机软件中,我们可以模仿这种能力到什么程度呢?实际上,计算机是通过寻找两个成像仪上的对应点来完成这个任务。其原理是:查找某个点在两张图片的对应点,通过其和摄像机基线之间的距离进行计算,可以得到这个点的三维位置。尽管两张图片的对应点的搜索计算量比较高,但我们可以利用几何知识,限定搜索的范围,降低计算量。因此,使用双目相机进行立体成像包括以下4个步
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2024-01-13 15:10:07
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1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&5可写算式如下: 00001001 (9的二进制补码)&00000101 (5的二进制补码) 00000001 (1的二进制补码)可见9&5=1
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2024-09-03 13:11:31
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内容一.单目视觉成像原理1.理想情况下相机成像模型1.1 世界坐标系 -> 相机坐标系1.2 相机坐标系 -> 图像坐标系1.3 图像坐标系 -> 像素坐标系1.4 总结:世界坐标系 -> 像素坐标系二.考虑畸变情况下相机成像模型1.径向畸变2.切向畸变3.合并考虑畸变三.成像过程总结四.单目相机标定过程五.用Opencv查看标定结果 一.单目视觉成像原理1.理想情况下相
# 使用Python和OpenCV连接海康IP摄像机的步骤
作为一名经验丰富的开发者,我将教会你如何使用Python和OpenCV连接海康IP摄像机。下面是整个流程的步骤:
| 步骤 | 动作 |
| --- | --- |
| 步骤 1 | 导入所需的库 |
| 步骤 2 | 配置海康摄像机 |
| 步骤 3 | 连接到摄像机 |
| 步骤 4 | 从摄像机获取视频流 |
| 步骤 5 |
原创
2023-10-19 07:07:45
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前言最近用到了双目测距的知识,乍想一下这应该是一个很简单很经典的知识了,理论介绍应该很对并且很详尽才对。可是真正想要明白到能给别人讲懂,还是花了一番功夫。网上的类似的文章很多,但是到多都是一样的知识的重复,看过的人不知道看没看懂就转载,没有加自己感想,导致我理解花了一番功夫,所以还是写一篇记录下吧。如果真的献丑了,请大家包含并指正,共同进步。双目测距理论相机成像中的坐标系三维估计实际场景中物体的三
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2023-12-26 21:03:26
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近年来,国内视频监控应用发展迅猛,系统接入规模不断扩大,涌现了大量平台提供商,平台提供商的接入协议各不相同,终端制造商需要给每款终端维护提供各种不同平台的软件版本,造成了极大的资源浪费。各地视频大规模建设后,省级、国家级集中调阅,对重特大事件通过视频掌握现场并进行指挥调度的需求逐步涌现,然而不同平台间缺乏统一的互通协议。在这样的产业背景下,基于终端标准化、平台互联互通的需求,GB/T28181应运
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2024-05-01 14:18:22
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现在我们常常在家里、办公室或其它地方安装网络摄像头或监控摄像头来进行视频监控。大多数人使用IP摄像机(互联网协议摄像机)而不是闭路电视(闭路电视),这是因为它们具有更高的分辨率和更低的布线成本。你可以在这里找到这两种系统之间的详细差异。在本文中,我们将重点介绍IP摄像机:https://www.taylored.com/blog/cctv-vs-ip-cameras-which-is-best-s
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2024-04-27 21:04:13
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Baumer工业相机Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机,可用于各种应用场景,如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能,可以实时传输高分辨率图像。此外,该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。 Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定,常用于高速同步采集领域,通常使用各种图像算法来提高其捕获的
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2024-10-28 09:29:02
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2021-09-12 14:38:00
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// GLEW#define GLEW_STATIC#include // GLFW#include #include #include "Shader.h"#i
原创
2022-08-05 15:54:57
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摄像机自动移动 用WASD控制摄像机的前后左右移动
原创
2021-05-29 22:38:13
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1EM算法是一种迭代算法,主要用于计算后验分布的众数或极大似然估计,广泛地应用于缺损数据、截尾数据、成群数据、带有讨厌参数的数据等所谓不完全数据的统计推断问题。2EM算法是一种非监督的学习算法,它的输入数据事先不需要进行标注。相反,该算法从给定的样本集中,能计算出高斯混和参数的最大似然估计。也能得到每个样本对应的标注值,类似于kmeans聚类(输入样本数据,输出样本数据的标注)。3优点:EM算法简
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2024-03-07 21:25:21
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红外夜视摄像机主要适用于无可见光或微光的黑暗环境,通过红外灯主动投射红外光进行成像。而星光红外夜视摄像机和全彩摄像机则能够在低照度环境下呈现彩色图像,大大提高了监控的效率和体验。
原创
2024-10-21 10:31:01
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Python先生,你好!(7)——使用OpenCV开启摄像头(1)前 言(2)程序实现(3)总 结 (1)前 言如何使用Python打开我们PC的摄像头呢,今天我们来试一试!(2)程序实现import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(1):
# 获取图像
ret, frame = cap.read()
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2023-07-12 21:44:38
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当今网络信息自动化的时代,通过网络进行远程监控和远程数据采集成为一种最经济最可靠的方式。但由于部分场景现场监控并不需要过多的检测,只需定时返回现场环境即可,4G串口摄像头极大的方便这方面的需求。不需过多的流量,及能反馈现场环境。针对目前野外的环境,无电无网情况下,需要使用全网通的4G网络,低功耗也是4G模块的硬伤,寻觅了很久,朋友介绍过合方圆的4G低功耗模块G8100B,该模块的特点是功耗同比其它
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2024-04-07 14:30:50
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概述Camera 可能是接下来个人想深入学习的课题,准备新起一个系列,从个人的角度总结阐述自己对于 Android Camera 的研究过程,希望也能够对其他想学习 Camera 的同学一些帮助。一、拍照本课程将阐述如何通过委托Android设备上的其他相机应用程序进行拍照 (如果您更愿意构建自己的相机功能,请参阅 控制相机 )。请求相机功能如果您的应用程序的基本功能涉及到 拍照,请将其在Goog
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2023-08-01 19:02:35
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一 简介1.1 随着信息时代的发展,相机在我们生活中使用越来越频繁,也成为手机的基本配置之一。相机可以用来拍照,拍视频,人脸识别,视频聊天,扫码支付,监控等常见领域不管什么场景,基本原理都差不多,都要先通过相机采集原始数据,也就是二进制字节数据,我们可以对原始数据做对应的操作,比如保存成图片,或者分析数据内容等等。1.2 Android相机的API到目前发展了3个版本,如下面官方api文档所示Ca
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2023-08-01 21:04:04
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