区分惯性环节与延迟环节惯性环节从输入开始时刻就已有输出,仅由于惯性,输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值;延迟环节从输入开始后在时间内没有输出,但之后,输出完全等于输入。时域角度来分析延迟环节对控制系统的影响先来看纯延时环节的传递函数: 如果延迟环节在闭环外 那么对系统的影响最多是输入输出之间慢了一点,并不会使系统失稳;但是当它存在于闭环之间系统的闭环传递函数就变成了 系统的闭环极点改变了,
Ren W. Second-order consensus algorithm with extensions to switching topologies and reference models[C]//2007 American control conference. IEEE, 2007: 1431-1436
原创 2022-04-28 21:40:31
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摘要:传染病建模长期以来备受医学界和学术界重视,研究传染病的传播机制进而采取有效措施来控制其流行具有重大意义.现有的传染病模型是建立在均匀混合假设上的,忽略了个体之间的差异性,因此无法描述具有复杂网络结构的大规模系统中的传播过程.此外,在社会网络以及生物网络中,是不可避免的.许多传统的传染病研究建立在无时的常微分方程之上,没有考虑到时对疾病传播的影响.目前,对复杂网络上具有时作用的传染病
# Python求解微分方程 微分方程(Delay Differential Equations, DDEs)是一种包含延迟项的微分方程。在许多科学和工程领域中,的存在是普遍现象,比如生物模型中的种群增长、经济模型中的市场反应等。在本文中,我们将探讨如何用Python求解微分方程,并配合相关代码示例。 ## 微分方程简介 微分方程的基本形式可以表示为: \[ \fr
原创 9月前
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带有纯延迟的单回路控制系统如图1所示,其闭环传递函数为: 其特征方程为: 图1 有纯延迟的单回路控制系统可见,特征方程中出现了纯延迟环节,使系统稳定性降低,如果足够大,系统将不稳定,这就是大延迟过程难于控制的本质。而之所以在特征方程中出现,是由于反馈信号是从系统的a点引出来的,若能将反馈信号从b点引出,则把纯延迟环节移到控制回路的外边,如图2所示,经过
转载 2024-04-19 09:07:10
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就目前来说,国内外学者在分析电力系统,忽略了特性的影响。而且电力系统往往是一个非线性、具有随机性的
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志一个同学咨询的带有固定时微分方程求解,故分享一下matlab中dde23的用法dde23函数调用方法sol = dde23(ddefun,lags,history,tspan,options)dde23 跟踪不连续性并使用显式 Runge-Kutta (2,3) 对和插值对
原创 2023-05-17 10:12:04
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要在MATLAB中求解此方程组,需要先编写方程组、和历史解的代码,
原创 2022-07-30 00:37:17
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dde23函数调用方法soldde23 跟踪不连续性并使用显式 Runge-Kutta (2,3) 对和插值对 ode23 求积分。它通过迭代来采用超过时的步长。举例:t≤0 的历史解函数是常量 y1(t)=y2(t)=y3(t)=1。方程中的仅存在于 y 项中,并且本身是常量,因此各方程构成常方程组。要在 MATLAB 中求解此方程组,需要先编写方程组、和历史解的代码,然后再调
原创 精选 2022-09-19 19:38:37
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具有常的 DDERef: 微分方程 — 示例
C
原创 2022-01-25 10:37:13
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具有常的 DDERef: 微分方程 — 示例
原创 2021-08-10 14:25:53
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书籍:Time-Delayed Linear Quadratic Optimal Control Problems作者:Weijun Meng,Jingtao Shi,Jiongmin Yong出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能01 书籍介绍本书对含的线性二次最优控制问题的开环可解性与闭环可解性进行了系统刻画。与现有文献不同,本书提出了一套具有若干新特征的确定性 L
永磁材料有两个显著特征,一是在外磁场作用下能被强烈磁化,另一个是磁,即撤走外磁场后材料仍保留磁化状态。外磁场的变化与永磁体磁性变化之间的关系可以用两条曲线来描述,即磁滞回线(B-H曲线)和内禀退磁曲线(J-H曲线)。上期每周一磁栏目向大家介绍了磁感应强度B和磁极化强度J这两个概念,我们先来简单回顾一下:磁感应强度B:当铁磁性或亚铁磁性物质放在磁场中磁化时,在物质内除了磁场外,由于强磁性物质原子磁
网站/STKO OpenSees Software (asdeasoft.net)欢迎关注STKO官方公众号,目前许可证正在免费开放中,欢迎大家申请STKO模态分析视频教程一、模型案例信息文字描述:结构模型为6层5跨的平面框架结构(这种框架形式多见于结构抗震设计理论的学术文章),跨度为4m, 层高为3m, 约束平面外的平动自由度以防止面外变形,为简化建模过程,模型中的所有梁柱截面均采用400*40
https://blog.csdn.net/qq_29545231/article/details/79096282 https://blog.csdn.net/qq_25164233/article/details/81145653    也即当VIN>VrefH,Vout从Uz翻转到U-z;当VIN < VrefL,Vout从U-z翻转到Uz
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本代码源自网络,我仅略微更改后分享。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %程序功能:1.生成并输出骨架曲线点至FrameCurve.txt,提取后需要对骨架曲线点按照位移值排序; %默认格式:txt文件为两列,顺序依次为:、 %读取的曲线默认:从正向开始加载,若为负向开始加载,应先进
时间序列的应用你可以认为世界上发生的每一件事都是一个时间序列的一部分,时间序列的应用可以很广泛,目前时间序列有一些应用:股票预测、自然语言处理模型:因为语言本身就可以看作一个序列,如 can you pleace come here? 说了前四个字,让你预测最后一个字。预测视频:给你一帧,让你预测下一个动作。PPT Slides:提供前一个Slides,预测下一个Slides讲什么?这个预测比较复
复盘:没有照清楚自己的受阻点,一直磨蹭如何跟他们直接拿论文的去竞争;你的目的是什么?——介绍,经典案例,那重要的能力,是把一个不懂的东西介绍的能看懂,把一个差不多的东西进行引入,仿佛是自己设立的一样——可视化的效果需要通俗易懂先进行模型的遍历吧-关键词-时间序列-因果分析-相关分析一个主要的挑战是如何自动和准确地将波动从具有不同结构特征(如季节、趋势和平稳)的kpi的正常变化中分离出来。在本文中,
回曲线的定义为:由于材料的弹塑性性质,当荷载大于一定程度后,在卸荷产生残余变形,即荷载为零而变形不回到零,称之为“滞后”现象,这样经过一个荷载循环,荷载位移曲线就形成了一个环,将此环线叫做回环,多个回环就组成了回曲线!回曲线的物理意义为:地震,结构处于地震能量场内,地震将能量输入结构,结构有一个能量吸收和耗散的持续过程。当结构进入弹塑性状态,其抗震性能主要取决于构件耗能的能力。
文章目录一、函数调用格式及说明二、函数应用示例1. 两个向量的互相关2. 向量的自相关3.归一化的互相关三、线性卷积与互相关 一、函数调用格式及说明r=xcorr(x,y)返回两个离散时间序列的互相关。互相关反映向量x和移位(滞后)向量y之间的相似性,形式为滞后的函数。如果x和y的长度不同,函数会在较短向量的末尾添加0,使其长度与另一个向量相同。r=xcorr(x)返回x的自相关序列。如果x为矩
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