要调用海康摄像机视频，需要使用海康SDK提供的API。以下是一个简单的示例代码，可以连接到海康摄像机并获取视频流：import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel
from PyQt5.QtGui import QPixmap
from PyQt5.QtCore import QTimer
from HCNet
原创
2023-06-28 14:28:45
243阅读
// GLEW#define GLEW_STATIC#include // GLFW#include #include #include "Shader.h"#i
原创
2022-08-05 15:54:57
114阅读
摄像机自动移动 用WASD控制摄像机的前后左右移动
原创
2021-05-29 22:38:13
352阅读
一 简介1.1 随着信息时代的发展，相机在我们生活中使用越来越频繁，也成为手机的基本配置之一。相机可以用来拍照，拍视频，人脸识别，视频聊天，扫码支付，监控等常见领域不管什么场景，基本原理都差不多，都要先通过相机采集原始数据，也就是二进制字节数据，我们可以对原始数据做对应的操作，比如保存成图片，或者分析数据内容等等。1.2 Android相机的API到目前发展了3个版本，如下面官方api文档所示Ca
转载
2023-08-01 21:04:04
223阅读
概述Camera 可能是接下来个人想深入学习的课题，准备新起一个系列，从个人的角度总结阐述自己对于 Android Camera 的研究过程，希望也能够对其他想学习 Camera 的同学一些帮助。一、拍照本课程将阐述如何通过委托Android设备上的其他相机应用程序进行拍照 (如果您更愿意构建自己的相机功能，请参阅 控制相机 )。请求相机功能如果您的应用程序的基本功能涉及到 拍照，请将其在Goog
转载
2023-08-01 19:02:35
126阅读
摄像机的内参数：摄像机内参数矩阵(fx,fy,cx,cy)和畸变系数(三个径向k1,k2,k3,两个切向p1,p2）
摄像机的外参数:旋转向量（大小为1×3的矢量或旋转矩阵3×3）和平移向量（Tx,Ty,Tz）。这里我们讲解一下旋转向量：旋转向量是旋转矩阵紧凑的变现形式，旋转向量为1×3的行矢量。
上述公式中r就是旋转向量，1、旋转向量的方向是旋转轴 2、旋转向量的模为围绕旋转轴旋转的
转载
2021-07-12 11:22:47
1450阅读
什么是摄像机Unity3D中，摄像机是一个非常非常重要的组件。 他的作用就是：将你设计的场景投影到设备的屏幕上。 摄像机的属性1 clear flags确定屏幕的哪一部分将被清除。每个摄像机在渲染它视图的时候都会缓存颜色和深度信息。绘制出来的图像中那部分没有被绘制到的部分是空白的，默认的情况下会显示天空盒的颜色。当使用多个摄像机的时候，每个都在缓存中存放了它自己的颜色和深度信息，在每个相
在unity使用多个相机-及其重要性参考：在unity使用多个相机-及其重要性；一帧的渲染中，可以有很多个相机进行渲染，相机渲染的物体由视锥体以及层级遮罩等决定，相机渲染的顺序由相机的深度及其加载到场景中的顺序决定；每个场景渲染的结果都是保存到硬件的缓冲区中的，它们共用一个缓冲区，所以每次开始渲染前都要设置对之前缓冲区中的数据如何处理，一帧的渲染结果由所有相机的处理结果所决定；下面多相机协作最重要
相机设置区分：RenderManager::RenderCameras下会根据是否是立体渲染区分来执行不同的渲染，也就是RenderStereo和Render（立体渲染在内部进行消隐），剔除会分standalone和Stereo，也就是部分眼球的渲染方式和分左右眼球的渲染方式（vr）。所以他在RenderCameras中如果是立体渲染则cull在RenderStereo里面执行，因为要分左右眼剔除
一、针孔模型 下图是针孔摄像机的基本模型。平面π称为摄像机的像平面，点OcOc称为摄像机中心（或光心），f成为摄像机的焦距，OcOc为端点且垂直于像平面的射线成为光轴或主轴，主轴与像平面的交点p是摄像机的主点。 如图所示，图像坐标系为o-xy，摄像机坐标系为Oc−xcyczcOc−xcyczc。记空间点XcXc在摄像机坐标系中的齐次坐标为： Xc=(xc,yc,zc,1)
这款名为Polycam的电动相机机器人支持使用图像识别和人工智能技术来追踪运动员的动作，完全不需要人工摄像师的操作。
近日，据外媒报道，MRMC推出一款名为Polycam的电动相机机器人，其支持使用图像识别和人工智能技术来追踪运动员的动作，将动作时刻保持在画面的中央，完全不需要人工摄像师的操作，也不需要远程控制等其它方式。
1.Camera视口：用来记录当前摄像机能看到场景中的哪些内容，其大小及位置是可以改变的。而屏幕视口是指当前硬件的屏幕，对于一个固定的硬件(例手机)，它的屏幕视口大小(即分辨率)是固定的。Camera视口的内容不一定可以完全显示在屏幕上，屏幕可能只显示了一部分视口内容，也可能对视口内容进行了放缩。可以简单理解为，Camera视口是一张二维图片，而屏幕是用来显示这张图片的，图片可能被裁减、也可能被压
Unity中Cinemachine的基础功能介绍可详见之前写的博客：本篇的重点是讨论，在给定规则地图的长宽和中心点坐标的情况下，如何动态生成一个透视摄像机的碰撞盒子以限定摄像机的视野永远不会超出地图的边界。例如，下面这种规则地图：（或者其他用程序生成的单位块地图） 在输入一些参数后： 可以自动创建形如：这样的摄像机运动范围，且输出的范围能够适配到屏幕的分辨率，考虑到相机绕某一轴
1、简介
Unity的摄像机是用来将游戏世界呈现给玩家的，游戏场景中至少有一台摄像机，也可以有多台。
2、类型
Unity中支持两种类型的摄像机，分别是Perspective（透视）以及Orthographic（正交）两种。
3、参数
1 摄像机标定 在摄像机几何模型中，我们得到了摄像机模型变换矩阵为，其中，K为摄像机内参，R,C为摄像机外参。 为了方便后续推导方便，对公式符合做出一些修改： 1）使用T代替-C表示平移参数，； 2）摄像机内参在引入像平面扭曲变换（skew）时引入了s后导致参数不再只表达y轴上的缩放信息， 因此在后
原创
2022-12-17 16:59:24
594阅读
1 摄像机标定 在摄像机几何模型中，我们得到了摄像机模型变换矩阵为，其中，K为摄像机内参，R,C为摄像机外参。 为了方便后续推导方便，对公式符合做出一些修改： 1）使用T代替-C表示平移参数，； 2）摄像机内参在引入像平面扭曲变换（skew）时引入了s后导致参数不再只表达y轴上的缩放信息， 因此在后
原创
2022-12-19 14:27:18
157阅读
物理安防中，AI和云的下一步是什么？人工智能（AI）和深度学习在物理安全市场中的应用涵盖了从云计算到边缘计算的各个领域。各种硬件解决方案都能够把AI部署在不同级别的系统中，从云端到边缘设备，如安全摄像头。 更智能的AI应用分布式结构可以包含云计算和边缘计算。它将人工智能（AI）算法从云端扩展到本地视频录像机和服务器，并进一步扩展到安全摄像机等边缘设备。三层架构都支持构建一类新的AI驱动应用目标
0x00需求特效同学需要一个能随着距离摄像机距离变化，而颜色逐渐变淡的需求。0x01分析需求把美术同学的需求转化成程序需求便是：透明度随着距离越来越小。那么问题的关键就变成了如何计算距离，而计算到摄像机的距离，首先想到的是通过计算两个点之间的距离来计算。// 方法1.摄像机的世界坐标 - 转换到世界空间的顶点坐标
o.distance = length(_WorldSpaceCameraPos
