P型半导体和N型半导体P型半导体：空穴多，容易吸收电子。原子核电荷偏少，会形成负电荷； 多子为空穴，少子为电子。N型半导体：电子多，电子容易挣脱。原子核电荷过多，会形成正电荷。 &nbs
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2024-10-19 09:03:42
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文章目录正文定义对定义中出现的术语的进一步讨论Basic Lyapunov theorems for autonomous systems 自治系统的基本李雅普诺夫定理Locally asymptotically stable equilibrium 局部渐近稳定平衡Stable equilibrium 稳定平衡Globally asymptotically stable equilibrium
图像预处理过程中，常常会遇到类似这样问题：有没有一个“好”的算法？例如，有没有一个好的边缘检测算法，或者有没有一个好的滤波算法？但通常来说，没有一个算法能够满足通用性要求，每个算法都有各自的特点。因此，对于这类问题，最先要问的是：我要解决什么问题，为什么我需要一个这样的算法？对于人造物体的检测，可能需要边缘检测算法，因为人造物体中，有规律的边缘或直线比较常见，但需要调整一些参数；对于非人造物体，可
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2023-11-26 15:49:07
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clc;clear;close all;warning off;n=10000;a=3:0.0001:4; %这里取了0.001
原创
2022-10-10 15:56:25
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目录一、概述1、前言2、构建量子程序前的几个步骤①导入pyqpanda包②创建量子虚拟机③申请量子比特和经典寄存器二、QGate类1、量子比特门①单量子比特无角度②单量子比特有角度③多量子比特无角度 ④多量子比特有角度2、接口①对矩阵进行伴随操作②为量子逻辑门添加控制③单门操作与多门操作三、量子线路与量子程序1、QCircuit2、QProg四、
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2024-08-28 11:32:23
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赌圣atm晚年迷恋上了垒骰子，就是把骰子一个垒在另一个上边，不能歪歪扭扭，要垒成方柱体。 经过长期观察，atm 发现了稳定骰子的奥秘：有些数字的面贴着会互相排斥！ 我们先来规范一下骰子：1 的对面是 4，2 的对面是 5，3 的对面是 6。 假设有 m 组互斥现象，每组中的那两个数字的面紧贴在一起，
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2018-03-11 11:47:00
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# 如何在 Python 中实现 Lyapunov 指数
Lyapunov 指数是一种用于测量动态系统对初始条件敏感性的数学工具。它在混沌理论和动力系统中非常重要。在本文中，我们将详细介绍如何在 Python 中实现 Lyapunov 指数的计算步骤和代码实现。
## 流程概述
在开始之前，我们需要一个清晰的流程来实现 Lyapunov 指数计算。下面是一个简单的步骤概览表：
| 步骤 |
目录YOLOv5训练自己的数据集整个过程主要包括：环境安装---数据集采集及标注---模型训练---模型推理---模型优化一、环境安装二、数据集采集及标注2.1 数据集采集2.2 数据标注2.2.1. 注册2.2.2. 基本标注2.3 下载标注结果2.4 文件整理 三、模型训练3.1创建yaml文件3.2 命令输入3.3 云服务器训练3.3.1.拓展库下载安装 remote-ssh 和
题目描述赌圣atm晚年迷恋上了垒骰子，就是把骰子一个垒在另一个上边，不能歪歪扭扭，要垒成方柱体。经过长期观察，atm 发现了稳定骰子的奥秘：有些数字的面贴着会互相排斥！我们先来规范一下骰子：1 的对面是 4，2 的对面是 5，3 的对面是 6。假设有 m 组互斥现象，每组中的那两个数字的面紧贴在一起，骰子就不能稳定的垒起来。atm想计算一下有多少种不同的可能的垒骰子方式。两种垒骰子方式相同，当且仅当这两种方式中对应高度的骰子的对应数字的朝向都相同。由于方案数可能过多，请输出模 10^9 + 7
原创
2022-01-02 17:32:03
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RBR系列：低损耗且效率更高，用更小封装实现同等性能 ROHM的小型高效率肖特基势垒二极管（以下简称“SBD”）产品在车载设备、工业设备和消费电子设备等众多应用中拥有出色的应用实绩，此次，其产品阵容中又新增了12款“RBR系列”产品和12款“RBQ系列”产品。至此，这两个系列的产品阵容总计已达178款产品。另外，这两个系列中均有符合汽车电子产品可靠性标准AEC-Q101的产品。 随着各种应用产
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2023-05-06 15:41:56
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堡垒机也叫运维安全审计系统，他的核心功能是4A1.身份验证 Authentication2.账号管理 Account3.授权控制 Authorization4.安全审计 Audit简单来说：堡垒机就是控制那些人可以登录那些资产（时间防范和事件控制），以及录像（记录登记资产之后做了哪些事情）（事后溯源）堡垒机分为
生命科学领域SaaS服务商云势软件已于2017年初完成由斯道资本独家投资的数百万美元A轮融资，资金已全部到账。截止目前，云势软件已获得国内外顶级风险投资公司总金额逾亿元人民币融资。 张英男2008年硕士毕业后，先后在微软中国做CRM产品的售前工程师、在强生从事销售数据分析和运营工作。一次偶然的机会，促使张英男召集大学同学一起研发Veeva周边的数据产品DATApower，Veeva向
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2024-03-09 17:12:16
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原题链接 考察:线性dp+矩阵快速幂 思路: 将限制条件作为动态规划的维度,某两个数字不能紧连,这只与骰子的上面或下面有关,可以用f[i][j] 表示第i个骰子,其最上面是j.f[i][j] = f[i-1][k]*4,j的对面与k不互斥,骰子可以绕中心旋转.如果互斥常数就是0.时间复杂度n*6*6
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2021-03-02 09:19:00
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昨天写了关于Python文法，今天写点关于Python的数据运算的基本知识。1.数字类型运算在Python的 / 这个符号的运算中，只会返回float类型的数据。>>> 2 + 24>>> 3 - 12>>> 4 * 416>>> 16 / 82.0假如需要在除法运算中返回整型数字，则使用//作为运算符号，取余则使用%作为运算
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2023-09-11 22:02:13
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在这篇文章中，我们将深入探讨如何在 Python 中计算典型轨道的 Lyapunov 指数。Lyapunov 指数是动态系统中用于量化系统对初始条件敏感性的一种工具，能够帮助我们理解系统的稳定性。我们将涵盖从环境准备到实战应用的完整流程，并提供排错指南和性能优化建议。
## 环境准备
在开始之前，确保你拥有一个良好的开发环境。以下是推荐的技术栈：
- Python 3.x
- NumPy
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先感觉是数学题 后面觉得每次的限制条件都不同，搞数学的话没什么具体规律 考虑一个 i，k表示当前到了第i个且k面朝上的dp 递推式: 枚举当前面和底下骰子的顶面，只要满足条件即可累加 空间： 1e9的数组会爆，每次转移只用到了当前行和上一行，滚动即可 时间： 本来1e9有点吃力，但时间给了2s，卡卡 ...
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2021-10-26 14:10:00
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On constructing Lyapunov functions for multi-agent systems1. Introduction2. Prelimi
原创
2022-04-18 17:24:21
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人工势场法是由Khatib提出的一种机器人路径规划算法。该算法将目标和障碍物分
原创
2022-04-18 16:15:01
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人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。一、简介如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的相对位置。 这个图比较清晰的说明了人工势场法的作用，物体的初始点在一个较高的“山头”上，要到达的目标点在“山脚”下，这就形成了一种势场，物体在这种势的引导下，避开障碍物，到达目标点。人工势场包括引力场和斥力场，其
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2024-06-18 17:23:55
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