结构框图 源码结构可分解为5个部分 模型代码（多旋翼、固定翼、小车等）共享库硬件抽象层（AP_HAL）工具目录外部支持代码模型代码 每个模型文件夹都在其顶层目录定义了固件，即固件生成目录。当前支持4种类型的模型：固定翼、多旋翼（直升机）、小车和AntennaTracker（这个暂时没弄懂是什么）。虽然这些目录中有一些通用的地方，但它们的作用并不一样。现在我们只对多旋翼目录做解释说明。各类型目录
从今以后，咱们只有死别，不再生离。——《我们仨》1、服务器配置方案目前，在IT系统架构设计中，对于服务器的配置方案主要有两种。（1） 分散式，即根据业务功能、模块设计或行政部门及机构的不同，采用相对分散的中小型服务器；（2）集中式，即将所需的主机资源集中到少数的几台大型服务器中。这两种方式，在投资成本、业务支撑及扩展能力、维护管理、方案拓展等方面，存在着比较显著的差异。（1） 业务支撑及扩展能力采
有什么软件架构属于单体架构 From time to time someone mentions this term. In the most diverse contexts. It’s a term that has been used to express many different things, and when a word can mean anything, it ends u
1、什么是架构和架构本质 在软件行业，对于什么是架构，都有很多的争论，每个人都有自己的理解。 此君说的架构和彼君理解的架构未必是一回事。架构是系统的骨架，支撑和链接各个部分，包括组件、连接件、约束规范，以及指导这些内容设计与演化的原理。组件：类似应用服务，独立模块、数据库、nginx等等）、 连接件
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2024-01-31 21:13:14
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数据闭环，并不是说我们要将所有的功能全包揽在身上，不依赖其他业务方，也不依赖中台。而是想强调一件事，那就是业务问题排查过程尽量不要牵扯过多团队，因为数据链路越长越乱处理问题时效性越差，服务性能往往也不尽人意。我先分享个案例给你，或许能帮助你理解和产生共鸣。我们有一个内容渠道是直播，渠道权限和创建直播间入口都是我们来维护的，但是创建直播后的内容保存接口是直播团队维护的，保存接口会校验达人权限和等级，
IDC(Internet Data Center) - Internet数据中心，它是传统的数据中心与Internet的结合，它除了具有传统的数据中心所具有的特点外，如数据集中、主机运行可靠等，还应具有访问方式的变化、要做到7x24服务、反应速度快等。IDC是一个提供资源外包服务的基地，它应具有非常好的机房环境、安全保证、网络带宽、主机的数量和主机的性能、大的存储数据空间、软件环境以及优秀的服务性
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2009-03-31 08:16:05
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最近过得有些迷茫，看到了一些高中同学的人生走向，到底决定每个人命运的是什么呢?诚然我是个矫情的人作者：北羽宫城链接：https://www.zhihu.com/question/20449431/answer/17774562来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。法国昆虫学家约翰.法布尔曾经做过一个著名的实验，称之为“毛毛虫实验”：把许多毛毛虫
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2017-03-13 16:34:00
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# 什么是BS三层架构
BS三层架构（Browser/Server three-tier architecture）是一种常见的软件架构模式，主要用于构建Web应用程序。它将应用程序分为三个主要层次：表示层、业务逻辑层和数据访问层。每个层次都有不同的职责和功能，使得应用程序的开发和维护更加模块化和可扩展。
BS三层架构的核心思想是将用户界面（表示层）、业务逻辑（业务逻辑层）和数据处理（数据访问
原创
2023-08-30 10:17:37
337阅读
写点什么呢。看还能不能发成功！！！
原创
2012-04-13 17:05:01
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写点什么呢。看还能不能发成功！！！
原创
2012-04-13 17:05:10
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问题
原创
2023-07-01 05:19:18
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# 什么是Java测试？从基础到实现的全面介绍
在软件开发中，测试是保证软件质量的重要环节。尤其在Java开发中，了解如何进行测试是每个开发者必须掌握的技能。本篇文章将从Java测试的基本概念出发，逐步引导一位刚入行业的小白完成一个简单的Java测试案例。
## 流程概述
首先，我们来看看进行Java测试的流程。下面是一个简单的流程图表：
| 步骤 | 描述 |
|-----|------
前言经过近两周的面试其实一共也没面几家,笔者最终还是敲定了下家,虽然现在竞争比较激烈,但作为一名技术人员,只要肯于提升内在,让自己真实有”料”,其实也蛮受市场欢迎.正文1.Android 屏幕适配: dp、dip、dpi、sp、px: px:像素,大多数情况下，比如UI设计、Android原生API都会以px作为统一的计量单位 dip和dp:是一个意思，都是Density Independent
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2024-07-16 08:19:39
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我找工作从来不通过中介，我要么是自己去面试应聘，要么就是熟人介绍。记得那会子我还在我们阳泉镇上的时候，应为有小孩，暂时失业，我的一个同学给我打电话，说他有事原来的工作干不成了，希望我可以接他的班，我二话没说就答应了。几年后，老板忙不过来承包给了别人，我就离开那里。后经熟人介绍，进了现在的公司一直至今。所以在我的工作经历中从来没有过中介什么事。作者：王不顾技术
原创
2021-12-22 15:17:02
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# CVNLP研究入门指南
计算机视觉（Computer Vision, CV）和自然语言处理（Natural Language Processing, NLP）的交叉领域在近年来得到了迅速发展。CVNLP（Computer Vision and Natural Language Processing）研究，重点在于处理和理解视觉和语言信息之间的关系。在本篇文章中，我将帮助你理解CVNLP的研究
组成： 首先，我们需要了解下web前端由哪些组成：页面结构：html、Servlet、jsp（Java Server Page）=html+java页面样式：css（Cascading Style Sheet，层叠样式表）页面交互：js（javascript）、jQuery、AJAX一. 背景 1.1、软件系统结构： C/S结构：Client-Server（客户端-服务器结构），如QQ、WeCha
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2023-12-21 20:39:01
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### 怎样编写Java源文件
作为一名经验丰富的开发者，我将带你了解如何编写Java源文件。在本文中，我将向你介绍Java源文件的基本概念、编写流程和所需代码，并通过一个示例来帮助你更好地理解。
#### Java源文件的基本概念
Java源文件是以.java为扩展名的文本文件，其中包含了Java程序的源代码。每个Java源文件通常包含一个public类，该类的名称必须与文件名相同。Jav
原创
2023-12-27 03:34:15
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作者：张仕华LRU是什么LRU(least recently used)是一种缓存置换算法。即在缓存有限的情况下，如果有新的数据需要加载进缓存，则需要将最不可能被继续访问的缓存剔除掉。因为缓存是否可能被访问到没法做预测，所以基于如下假设实现该算法:如果一个key经常被访问，那么该key的idle time应该是最小的。(但这个假设也是基于概率，并不是充要条件,很明显,idle time最小的,甚至
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2024-10-14 11:38:47
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今天，我读到一篇好文章。它用图片通俗易懂地解释了，"数字签名"（digital signature）和"数字证书"（digital certificate）到底是什么。我对这些问题的理解，一直是模模糊糊的，很多细节搞不清楚。读完这篇文章后，发现思路一下子就理清了。为了加深记忆，我把文字和图片都翻译出来了。===============================================
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2016-01-19 14:32:33
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在Java的开发过程中，依赖注入（DI, Dependency Injection）是一个非常重要的概念和实践。它通过将对象的依赖关系从代码中抽离出来，解耦了组件之间的关系，增强了系统的可维护性与可测试性。下面将通过实际案例深入探讨“Java中什么是DI”这一主题。
## 问题背景
在一个微服务架构的项目中，用户需要不断地维护和更新多个服务组件。为了提高代码的可复用性和可测试性，团队决定引入依
