摄像头遮挡数据集深度学习摄像头遮挡

转载

小咪咪 2023-12-19 15:00:30

文章标签 摄像头遮挡数据集深度学习 ide i++ 赋值 文章分类 深度学习人工智能

参考文章：http://www.xuanyusong.com/archives/1991

在看此文章时请先看上面的参考文章

看完以上文章后，你也许会想人家都已经给出所有代码了，你还写个毛啊

别急，现在进入主题

在我的项目中，我采用的是物体遮挡作半透明处理，如果按照上述文章中的思路来写代码的话，那么结果就是当多个物体遮挡角色时，只有第一个物体会半透明，如图：

摄像头遮挡数据集深度学习摄像头遮挡_赋值

角色被墙和屋顶遮挡住了，但是可以清楚的看见左下角的墙呈半透明状态，而屋顶依旧不透明

为了解决这个问题，我们不采用上述文章中的 physics.Linecast，在这里我们需要用到 Physics.RaycastAll；使用方法详见圣典

ok，现在我们开始敲代码

首先，我们引入命名空间 System.Collections.Generic，然后在声明三个需要用到的变量

using System.Collections.Generic;//引入命名空间

public class MyCamera1 : MonoBehaviour
{
    //观察目标
    public Transform Target;

    //上次碰撞到的物体
    private List<GameObject> lastColliderObject;

    //本次碰撞到的物体
    private List<GameObject> colliderObject;
}

我们需要发射一条射线，这条射线从角色当前位置发射置摄像机的方向

1         /*射线可以从头部起始*/
 2 
 3         //这里是计算射线的方向，从主角发射方向是射线机方向
 4         Vector3 aim = Target.position;
 5         //得到方向
 6         Vector3 ve = (Target.position - transform.position).normalized;
 7         float an = transform.eulerAngles.y;
 8         aim -= an * ve;
 9 
10         //在场景视图中可以看到这条射线
11         //Debug.DrawLine(target.position, aim, Color.red);
12 
13         RaycastHit[] hit;
14         hit = Physics.RaycastAll(Target.position, aim, 100f);//起始位置、方向、距离

射线发送完毕后，我们获取发送射线时碰撞到的所有物体，并且添加进本次碰撞到的物体(colliderObject)变量中

因为我的地图、护栏碰撞(不可见)、地面碰撞(不可见)是三个模型，也就是说地图本身是没有任何碰撞的

所以当碰撞到的物体名为护栏或地面时，就不修改其透明度，因为他本身就不可见

这里我偷懒了，直接判断物体名称，可自行改为判断物体 tag

当视角旋转的时候，射线有时候会碰撞到角色，所以，我们获取 tag 判断是否碰撞的物体为角色

1         //将 colliderObject 中所有的值添加进 lastColliderObject
 2         for (int i = 0; i < colliderObject.Count; i++)
 3             lastColliderObject.Add(colliderObject[i]);
 4 
 5         colliderObject.Clear();//清空本次碰撞到的所有物体
 6         for (int i = 0; i < hit.Length; i++)//获取碰撞到的所有物体
 7         {
 8             if (hit[i].collider.gameObject.name != "Editable Poly 1"//护栏
 9                 && hit[i].collider.gameObject.name != "Editable Poly"//地面
10                 && hit[i].collider.gameObject.tag != "Player")//角色
11             {
12                 //Debug.Log(hit[i].collider.gameObject.name);
13                 colliderObject.Add(hit[i].collider.gameObject);
14                 SetMaterialsColor(hit[i].collider.gameObject.renderer, 0.4f);//置当前物体材质透明度
15             }
16         }

当获取到所碰撞到的所有物体后，我们要修改他的材质透明度，有些物体有很多材质，不知道怎么解决的请看我下面这个方法：

1     /// 置物体所有材质球颜色 <summary>
 2     /// 置物体所有材质球颜色
 3     /// </summary>
 4     /// <param name="_renderer">材质</param>
 5     /// <param name="Transpa">透明度</param>
 6     private void SetMaterialsColor(Renderer _renderer, float Transpa)
 7     {
 8         //获取当前物体材质球数量
 9         int materialsNumber = _renderer.sharedMaterials.Length;
10         for (int i = 0; i < materialsNumber; i++)
11         {
12             //获取当前材质球颜色
13             Color color = _renderer.materials[i].color;
14 
15             //设置透明度  取值范围：0~1;  0 = 完全透明
16             color.a = Transpa;
17 
18             //置当前材质球颜色
19             _renderer.materials[i].SetColor("_Color", color);
20         }
21     }

如果本次碰撞到的物体存在于上个物体，那么则说明当前物体还处于遮挡角色状态，所以我们赋值为null

1         //上次与本次对比，本次还存在的物体则赋值为null
 2         for (int i = 0; i < lastColliderObject.Count; i++)
 3         {
 4             for (int ii = 0; ii < colliderObject.Count; ii++)
 5             {
 6                 if (colliderObject[ii] != null)
 7                 {
 8                     if (lastColliderObject[i] == colliderObject[ii])
 9                     {
10                         lastColliderObject[i] = null;
11                         break;
12                     }
13                 }
14             }
15         }

还处于遮挡状态的物体已被赋值为null，那么剩下的物体就是没有处于遮挡状态的，所以我们要重置该物体材质为不透明

1 //当值为null时则可判断当前物体还处于遮挡状态
2         //值不为null时则可恢复默认状态(不透明)
3         for (int i = 0; i < lastColliderObject.Count; i++)
4         {
5             if (lastColliderObject[i] != null)
6                 SetMaterialsColor(lastColliderObject[i].renderer, 1f);//恢复上次物体材质透明度
7         }

好了，所有代码已完成，我们看一下运行结果

未遮挡时：

摄像头遮挡数据集深度学习摄像头遮挡_摄像头遮挡数据集深度学习_02