--作者：燕十三(flyingcys)
ESP8266内置Tensilica L106，32位卫星MCU，具有超低功耗的16位RSIC。CPU时钟速度为80MHZ，最高可达160MHZ，并支持实时RTOS操作系统。 官方SDK分NON-OS版本和RTOS版，RTOS版SDK采用的是FreeRTOS实时操作系统与Lwip网络协议栈。使用RTOS进行开发有很多NON-OS版本无法体会
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2024-08-02 16:36:03
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1.前言 在学习esp32官方源码的时候，发现了有这么一个函数：xTaskCreate(esp_mesh_p2p_tx_main, "MPTX", 3072, NULL, 5, NULL); 从单片机学过来的朋友应该知道，一般都是在主函数中添加while循环，然后实现相应的功能。而这里却见不到执行程序的while函数，是怎么回事呢？别着急，我们先从FreeRTOS说起。2.FreeRTOS
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2024-09-14 14:39:20
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今天修改了软件中的串口读写部分，放在安卓屏上测试串口功能。
原创
2021-06-04 16:48:47
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目录
1.I2C协议
1.1协议简介
1.2物理层
学习时间：
1.I2C协议
1.1协议简介
I2C通讯协议是由Phiilps公司开发的，其优点是硬件实现简单，引脚较小，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多 个集成电路 (IC) 间的通讯。
1.2物理层
常见的
注：通过学习小梅哥的笔记代码，以下是我做的仿真及总结。不当处请指点。通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用于主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。值得
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2023-12-13 06:08:46
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Bryce1010模板http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6060#includeusing namespace std;#define ll long longconst ll MAXN=1e6+10;ll n,k;s...
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2018-07-19 09:09:00
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Bryce1010模板 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6063打表发现规律是n^k#include #include#includeusing namespace std;#define ll long longc...
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2018-07-19 09:14:00
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先对n取模一下#include <bits/stdc++.h>using namespace std;
原创
2022-11-23 10:13:57
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【题目链接】 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6060 【题目大意】 给一个n个节点的树，要求将2-n号节点分成k部分， 然后将每一部分加上节点1，求每个集合最小斯坦纳树的最大权值和。 【题解】 我们按照后序遍历染色分组，得到的一定是最优分组， 现
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2017-08-04 17:00:00
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Bryce1010模板http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6066#include using namespace std;int main(){ int t; cin>>t; int n,cnt=0;...
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2018-07-19 09:15:00
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题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6060 题意：给你一棵有n个结点的树，让你把他的2~k个节点分成k份，然后求1号顶点到每份里各个顶点的最大权值和，比如说样例，就是分成了{2},{3},{4},{5}，到每个顶点的距离即是到这个顶点在原图上到顶点的距离 解析：其实画多几棵树会发现一个问题，就是有些变权是会被多次重复计算的，
原创
2022-11-23 10:14:03
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RXD and functions首先是有一个结论，对多项式做任意多次 transformation ，其结果跟做一次 transformation Tr(f,∑i=1mai)Tr(f, \sum\limits_{i = 1} ^{m} a_i)Tr(f,i=1∑mai)的结果是一样的，所以我们约定a=−∑i=1maia = -\sum\limits_{i = 1} ^{m} a_ia=−i=1∑mai。g=f(x+a)∑i=0nci(x+a)i∑i=0n∑j=0icii!j!(i−j)!x
原创
2021-08-27 09:23:24
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在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决伺服电机抖动带来的问题？下面小编精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴。 观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好
能电表是智能电网（特别是智能配电网）数据采集的基本设备之一，承担着原始电能数据采集、计量和传输的任务，是实现信息集成、分析优化和信息展现的基础。智能电表除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，为了适应智能电网和新能源的使用它还具有双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能。各类电表在生活中的重要性不用多说，今天给大家整理了10个电表相关的
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2024-06-14 06:36:06
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本文介绍如何使用STM32标准外设库驱动USART串口，本例程使用串口1接收及发送一些数据。
本文介绍如何使用STM32标准外设库驱动USART串口，本例程使用串口1接收及发送一些数据。本文适合对单片机及Ｃ语言有一定基础的开发人员阅读，MCU使用STM32F103VE系列。 1. 简介串口全称：Universal synchronous asy
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2024-05-21 08:21:32
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【代码】mv:串口1，PA9TXD,PA10RXD,发送单个字节，发送一串字节，发送字符串，发送整型int类型数据。
原创
2024-08-12 14:41:56
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题意：给定上一棵树和一个排列，然后问你把这个排列分成m个连续的部分，每个部分的大小的是两两相邻的LCA的最小深度，问你最小是多少。 析：首先这个肯定是DP，然后每个部分其实就是里面最小的那个LCA的深度。很容易知道某个区间的值肯定是 [li, li+1] .. [ri-1, ri]这些区间之间的一个
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2017-09-29 23:07:00
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6060 题意： 给定一棵 n 个节点的树，1 为根。现要将节点 2 ~ n 划分为 k 块，使得每一块与根节点形成的最小斯坦纳树的边权值总和最大。 思路： 这道题目应该往边的贡献值方向去思考，对于u（非1）结点，设
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2017-08-02 09:29:00
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ddd
原创
2024-08-10 22:43:17
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【代码】mv最后:串口1，PA9TXD,PA10RXD,发送单个字节，发送一串字节，发送字符串，发送整型int类型数据，float，校验和。
原创
2024-08-12 14:41:43
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