(原创文章，欢迎转载，请注明出处) 有朋友问我，为什么有些 RTOS 支持中断嵌套， 有些 RTOS 不支持？ 这个问题，我想了一下。先从中断来说吧，中断是什么。当CPU在做一件事情的时候，现在有另外一件事情插进来处理，CPU就中断了当前正在做的事情，执行完插入进来的事情后，继续中断之前的事情。中断这个东西是比较好理解的，就像咱在做家务，有个快递来敲门，听到声音后我去开门，收完快递
原创
2011-05-02 11:37:00
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#define configPRIO_BITS 4
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15
//系统可管理的最高中断优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
#define configKERNE
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2024-07-15 06:50:24
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本文内容大部分源于韦东山老师的课件。供自己学习回顾使用。在RTOS中的中断处理过程大致流程如下： 假设当前执行正在任务task，用户按下按键触发了按键中断，cpu此时跳到硬件跳转的中断向量位置，保存task的运行环境，便于后面恢复；分辨中断并执行相应的中断服务函数（ISR）；执行完毕后，恢复原来task的环境，或运行其他优先级更高的任务。在Freertos中，中断服务函数的优先级高于任务，任务只有
(本文原创，转载注明出处，谢谢) 最近比较忙，博客没有更新。今天特别想起来朋友问我的一个问题ARM7、ARM9支持嵌套中断吗？这个问题当时我不假思索的回答支持。 实际上，这个问题并不像我想象的那么简单，是非常复杂的。在RTOS系统里，如果想支持ARM的嵌套中断，也需要对RTOS针对ARM做特殊的处理。 首先
原创
2011-06-19 12:58:00
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满足实时控制要求的嵌入式操作系统（RTOS）操作系统，以下介绍14种主流的RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS。下面分别介绍这十四种种嵌入式操作系统的特点
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2023-08-09 18:59:25
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CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/embos，以后还可能封装freeRTOS，uc/os等等第三方OS,CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手.集成在keil中，没有所谓移植概念。ARM官方《CMSIS-RTOS教程》javascript:void(0
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2017-06-15 15:31:00
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RTOS必备基础一、ARM基础知识1、ARM架构2、重要寄存器3、汇编指令详解读：load写: store加: ADD减: SUB出栈: push出栈：pop4、栈和堆：1. 栈2. 堆5、 局部变量和全局变量的分配与初始化1. 局部变量初始化2. 全局变量、静态变量初始化6、 函数是什么二、RTOS系统注意事项 一、ARM基础知识1、ARM架构程序编译后生成 .bin、.hex文件，（汇编代码
01.什么是实时操作系统（RTOS）？ 实时操作系统 (Real-Time Operating System，RTOS) 是一种为实时应用程序提供服务的操作系统，该类操作系统能快速响应并处理数据，处理时间要求以0.1秒的精度进行增量，处理结果能够在规定的时间之内控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源，完成实时任务的同时控制所有实时任务协调一致运行。 ▲RTO
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2024-01-12 02:12:28
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Hello，码农小伙伴们！今天我们要探讨的话题可不简单，就是RTOS中那位神秘的时间小管家——TICK中断。别以为它只是一堆数字的背后推手，其实它就像是个时间警察，时刻监督程序不要“迟到”。让我们一起揭开TICK中断的神秘面纱，看看它是怎样在RTOS的世界里默默发挥作用的。TICK中断：时间的小管家首先，让我们来认识一下这位时间小管家——TICK中断。在RTOS的舞台上，TICK中断就是一个不断循
原创
2023-11-18 11:53:52
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Project Nano-RTEMS for ARMV7M 我的想法如下：1、为 ARMV7M 平台提供一个可靠的RTOS 平台，RTEMS本身就是这么一个可靠的硬实时系统，而Cortex-M3，M4有着越来越强的处理能力，可扩展NAND和SDRAM，非常适合跑这类本身就是比较完善的系统。2、提供一个相对精简的核心，只耗 20KROM 和 10K RAM，取代 ucos 或者freeRT
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2024-04-17 10:00:49
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一、实现的功能能够接收串口输入的数据数据范围设定为 0 — 65535，并设置超出范围设置错误提示利用freertos任务向电机发送数据利用串口控制电机位置二、功能实现省略基础配置 首先构建电机增量式位置环float PID_Increase(Error sptr, PID_increase pid, float NowPlace, float Point)
{
float iError
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2024-02-26 16:54:49
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概述 如上图所示，裸机也叫做前后台系统，中断属于前台系统，while(1)循环中的叫做后台系统，任务是顺序执行的。而RTOS（Real Time OS）即实时操作系统。在RTOS支持的系统中，每个任务均有一个优先级（类似前面章节的中断抢占优先级），而当前正在运行的任务永远都是已经就绪的最高优先级任务，如上图中所示在裸机中假设在某种情况下需要马上运行task4，但是却不能够马上响应，需要轮到tas
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2021-03-11 08:57:19
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# RTOS架构及其应用
## 引言
实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种专门用于实时应用的操作系统。它能够保证任务在预定的时间内完成，实现对实时任务的及时响应。RTOS架构是实时操作系统的基础，它决定了系统的性能、可靠性和可扩展性。本文将介绍RTOS架构的基本概念、组成和应用，并通过代码示例演示其使用方法。
## RTOS架构概述
RTOS
原创
2023-09-26 08:03:32
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【RTOS训练营】上节回顾、内部机制、中断管理和晚课提问
原创
2023-07-03 10:09:32
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1980年，美国Ready System公司推出了实时操作系统VRTX/OS算起，如今已有30年的历史，RTOS产品也是繁花似锦。20世纪80年代，除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和ISI公司的PSOS。到了20世纪90年代后，由于现代操作系统的思想运用，诞生了很多如今都在广泛应用的实时操作系统(RTOS)，如大家熟知的VxWorks、μC/OS、QNX、Lynx、eCOS等。21世纪
原创
2011-05-21 09:28:00
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一 RTOS如何调试：
静态调试帮不上忙，因为嵌入式系统都是动态系统 ，要借助基于RTOS系统的可视化分析 ：Micriµm 的 µC/Probe ，SEGGER 的 SystemView（支持RT-THREAD) ，Percepio 的 Tracealyzer（不支持RT-THREAD) ,IAR的ewptool二 接口标准：CMSIS-RTOS-ARM 三编程语言和工具：C/C++， IAR/
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2017-06-15 15:42:00
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RTOS（Real-Time Operating System）和Linux是两种常见的操作系统，它们在不同的场景下有着不同的应用。在实时系统中，RTOS通常比Linux更适用于对时间敏感性要求较高的场合，而Linux更适用于一般的计算机应用程序。
RTOS是一种专门针对实时应用设计的操作系统，它的主要特点是能够保证任务在规定的时间内完成。RTOS通常具有较小的内核，响应速度快，适用于嵌入式系统
原创
2024-03-08 11:40:14
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内容导读：第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？第二篇文章从任务如何切
原创
2021-07-09 15:10:18
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内容导读：第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？第二篇文章从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱。RTOS内功修炼记（二）—— 优先级抢占调度到底是怎么回事？建议先阅读上文，对RTOS内核的抢占式调度机制理解之后，再阅读本文也不迟。这篇文章将讲述RTOS内核到底是如何管理中断的
原创
2022-01-10 15:38:13
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嵌入式软件经常要同时完成若干任务，可以在无人干预的情况下应对所有的事件及异常，并且可以根据事件的轻重缓急自动保证最先完成最紧急的任务。
嵌入式软件由RTOS跟其上跑的应用部分软件组成，应用部分软件可简单看成一个个任务，每个任务可以对相关的外界产生的事件或是异常响应。而RTOS的核心功能就是管理各个任务，并建立起任务和外界事件的联系。
一个典型的任务示意如下：
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精选
2008-12-26 15:39:19
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