搭建ROS组网工具： 台式机（Ubuntu）：192.168.2.101 笔记本（虚拟机）：192.168.2.106 步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准） 1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。 2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo apt-get install ch
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2024-04-03 14:31:38
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参考ROS实战之ROS组网的搭建。ROS-ROS命令（三）ROS 信息命令 其实整个过程比想象中简单的多。首先保证所有运行 ROS 的机器（no matter it is a raspberry or a dasktop or a laptop)都在一个局域网内，都能够和master Ping通，笔者在试验的时候slave之间居然不通，也是无语，但是仍然可以和master通信。所以，结论就是，所有
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2024-03-06 17:55:29
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1. 在路由器设置中固定各机器IP地址在浏览器中输入路由器的IP地址，例如TP-LINK路由器的IP为：192.168.1.1进入登录页面后，输入用户名和密码登录，用户名一般为admin，密码为自定义。在“基本设置->LAN设置->静态地址分配”路径下，可以为连接在该路由器下的所有计算机分配固定的局域IP地址（local IP）。此处我们将桌面计算机IP固定为：192.168.1.90
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2024-04-26 10:30:48
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如何提高网络资源利用率和网络传输效率是无线通信领域面临的难题。作为宽带无线接入系统的标准，IEEE802.16在物理层采用正交频分复用技术和灵活的编码调制方式来提高传输速度和性能;在MAC层采用预约与竞争相结合的调度机制，以连接、服务流等与服务质量(QoS)相关的概念为基础，在入网与初始化、帧结构设计上优化设计，提高网络吞吐量，降低网络时延，使网络配置更加灵活。WiMAX基于IEEE802.1
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2024-08-03 17:29:31
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身处机器人行业，不想一直只做低端的单片机控制，老是待在舒适区，所以一直都想学一下ROS系统，但看了几个月资料后，感觉还是云里雾里，似懂非懂，感念似乎都很清楚，但要实际去做，却又感觉无从下手。 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下，串口无疑是最合适的，来个ROS串口通信，就简单的跟单片机通通信也是不错的，反正其他难的也还做不了； 当然之前看的资料也没白看，系统安装、基本概念、基本操作都
作为一个科技Girl，当然不会错过5月18日的荣耀智慧生活新品发布会，早就想换千兆路由器的我自然着重关注荣耀首款WiFi6+智能路由——荣耀路由3。究竟它有哪些方面的提升呢？且听小编复盘一波~ 荣耀路由3搭载了自研凌霄双核1.2GHz CPU和凌霄WiFi6芯片，其支持1024-QAM和160MHz超大频宽工作模式，2.4GHz+5GHz双频并发理论连接速率高达2976Mbps。配合采用凌霄Wi
概述 关于NB-IOT模块 小区重选和异频组网详解。 异频组网是指同一区域基站的小区频点配置是不同的。 启动异频组网的原因在于同频组网有以下劣势： ●所有基站小区都是同一频点会导致同频干扰，提升了通信的环境底噪，导致终端接收到小区的信号很强，但信噪比很差，造成较大的通信延迟。 ●同一
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2024-05-02 16:12:39
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1.为什么出现了NAT?IP地址只有32位，最多只有42.9亿个地址，还要去掉保留地址、组播地址，能用的地址只有36亿左右，但是当下有数以万亿的主机，没有这么多IP地址怎么办，后面有了IPv6，但是当下IPv4还是主流，利用IPv4怎么满足这么多主机的IP地址呢？答案就是NAT，NAT技术使公司、机构以及个人产生以及局域网，然后在各个局域网的边界WAN端口使用一个或多个公网的IPv4进行一对多转换
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2024-04-10 14:09:08
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最近有不少朋友关于mesh组网和ac+ap组网方式哪种好？提到关于Mesh路由器和AC+AP组合是目前两种比较成熟的无线漫游方案。下面就来说一说这两种方案的优劣。 正文 **一、什么是无线漫游无论是多贵的路由器，单个路由器的信号覆盖是有限度的。在无线路由器界“两个臭皮匠”总是大于“一个诸葛亮”的。于是就有了很多无线漫游方案：你拿着手机从客卧走到主卧， 手机连接的AP可能会自动切换， 这个无需人工干
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2024-03-25 16:21:38
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组网是指将不同的计算机、设备连接在一起，形成一个网络，在这个网络中实现数据的上传、下载等。
原创
2023-07-20 09:43:21
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华为新品荣耀路由其中卖点之一就是具有一键组网功能，可以让多个荣耀路由通过无线互联建立起一个更大范围的无线网络，整个无线网络一个Wi-Fi名和密码，而且支持无缝漫游，这样即使家里房子再大也不用担心Wi-Fi覆盖不全；最多支持6个路由器。下面就详细介绍其一键组网功能配置过程供大家参考。一：多台荣耀路由的有线连接。(图1)(1)将上网宽带以太网线接入该WS831-1的WAN口；(2)通过网线将WS831
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2024-06-25 11:15:33
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初级组网
原创
2019-03-22 21:19:03
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FTTR（Fiber To The Room）是一种新型的光纤宽带接入技术，主要用于宽带网络覆盖范围有限、带宽瓶颈较严重的酒店、公寓、医院等场所。FTTR技术可以将光纤信号传输到用户房间内，实现高速、稳定的网络接入，提高用户体验。下面我们详细介绍一下FTTR组网规划的具体内容。一、FTTR技术原理FTTR技术主要由两部分组成：光纤到楼（FTTB）和光纤到房（FTTP）。光纤到楼（FTTB）FTTB
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2023-12-18 16:19:37
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随着IP技术及其应用的广泛普及，目前众多企业都开始迈向VoIP，通过采用新的业务和应用，以达到提高生产效率和降低通信成本的目的，近几年出现的IP PBX技术，就是企业专网VoIP市场的代表。 在企业VoIP市场日益兴旺的同时，运营商的NGN VoIP技术也在短短的几年时间在全国开展起来。由于其先进的开放理念，以软交换为核心的NGN技术一出现，就受到了全球运营商、设备供应
组网技术：组网技术就是网络组建技术，分为以太网组网技术和ATM局域网组网技术。局域网：Local Area Network (缩写:LAN)，局域网就是局部地区形成的一个区域网络，其特点就是分布地区范围有限，可大可小，大到一栋建筑楼 与相邻建筑之间的连接，小到可以是办公室之间的联系。局域网自身相对其他网络传输速度更快，性能更稳定，框架简易，并且是封闭性，这也是很多机构选择的原因所在。广域网：广域网
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2024-01-19 15:53:05
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在物联网技术快速发展的今天，NB-IoT、LoRa、SigFox等技术名词经常进入我们的视野中，对于刚刚接触物联网领域的人来说，在一大堆名词面前可能会混淆。面对类似于LoRa和LoRaWAN这样容易混淆的名词，其实只要系统梳理一下就可以发现其中的区别。今天我们就来看看LoRaWAN与LoRa两者的区别:
总体而言，LoRa仅包含链路层协议，并且非常适用于节点间的P2P通信；同时，LoR
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2024-04-07 13:50:32
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文章目录1.zabbix1.1 zabbix重要组件1.2 zabbix-agent收集数据模式1.3 zabbix架构2.部署server-agent模式的zabbix架构2.1 zabbix-server端服务器2.2 zabbix-agent被监控端2.3 zabbix-server管理平台上添加被监控主机并进行监控 1.zabbix工作流程： zabbix-agent部署在被监控的客户机
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2024-07-25 16:12:15
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随着物联网技术的蓬勃发展，无线通信技术在各个领域得到了广泛应用。其中，LoRa技术以其低功耗、远距离传输的特性，成为了物联网通信的重要选择。而基于LoRa技术的MESH组网方案，更是为物联网通信带来了新的突破。LoRa技术简介： LoRa（Long Range）技术是一种低功耗广域网（LPWAN）技术，主要用于远距离、低功耗的无线通信。它具有以下特点：·远距离传输：LoRa技术可以实现数
宽带远程接入服务器(Broadband Remote Access Server,简称BRAS)是面向宽带网络应用的新型接入网关，它位于骨干网的边缘层，可以完成用户带宽的IP/ATM网的数据接入(目前接入手段主要基于xDSL/Cable Modem/高速以太网技术(LAN)/无线宽带数据接入(WLAN)等)，实现商业楼宇及小区住户的宽带上网、基于IPSec(IP Sec
无线AP网络组网方式详解 无线局域网（WLAN：Wireless Local Area Network）是计算机网络和无线通信技术相结合的产物。具体地说就是在组建局域网时不再使用传统的电缆线而通过无线的方式以红外线、无线电波等作为传输介质来进行连接，提供有线局域网的所有功能。无线局域网的基础还是传统的有线无线局域网（WLAN：WirelessLocal Area Network）是计算机
