ROS学习使用之前接触了一周的ROS,然后就没有然后了,但是很认真的做了一些笔记(个人感觉哈哈),我觉得很有必要发出来!参考了古月居大神的那本ROS机器人开发实践,总算是完成了在虚拟环境中使用gampping算法!常用操作命令catkin_create_pkg： 创建功能包
catkin_make： 编辑ROS工作空间
roscore： 启动管理器
ros
在ros中使用yolo一、[安装CUDA](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)
原创
2022-10-20 10:06:14
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1、在工作空间下创建程序包
$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgs$ cd ..
2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件，并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下：
$ gedit getImage.
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2018-11-19 21:33:00
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单线程Spinningros::spin()是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束用法: ros::spin();另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定期调用等待在那个点上的所有回调用法: ros::spinOnce();简单的我们自己实现一个用法相同的ros::spin()这样: ros::getGlobalCallbackQ
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2023-11-24 13:07:48
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# 在Docker 中使用ROS
在Docker 中使用Robot Operating System（ROS）是一种方便的方法，可以帮助用户快速建立ROS环境并运行ROS节点。当我们需要在不同的机器上运行ROS程序时，使用Docker可以避免环境配置的繁琐，并且确保程序在不同环境中的一致性。
## 安装Docker
首先，我们需要在系统中安装Docker。可以按照官方文档指引或者操作系统的特
原创
2024-03-15 05:14:06
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本文使用的环境：Linux版本：Ubantu20.04 ros版本：ros-noetic-desktop-full，安装此版本ros无需再安装moveit运动规划库编译软件：vscode1 创建工作空间并安装ros包mkdir -p ~/ur_ws/src
cd ~/ur_ws/src
git clone https://github.com/ros-industrial/u
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2024-08-20 22:09:40
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在ROS中使用Matlab应用
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2021-08-16 12:00:18
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参考链接：
1. https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-matlab-apps-with-ros-1526379787323.html
2. https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/67257-matlab-and-simulink-rob
翻译
2021-08-16 13:32:56
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Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017
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2024-05-15 05:16:17
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ROS系统的介绍，以及核心概念和系统架构（简述）
参考：古月居《ROS探索总结》《ROS·wiki: Introduction》入门介绍ROS（Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage
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2024-04-01 20:48:27
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3.3.2 使用rqt_graph在线检测节点状态图可以用有向图来显示ROS会话的当前状态，其中运行的节点是图中的节点，边为发布者-订阅者在这些节点与主题间的连接。此图形由rqt_graph动态绘制。 为了说明如何使用rqt_graph检测节点、主题和服务，使用以下launch文件同时运行example4和example5节点： example4节点在两个不同的主题中发布并调用
# 在Kettle中使用Java代码
## 1. 简介
Kettle是一款功能强大的ETL（Extract, Transform, Load）工具，用于数据的抽取、转换和加载。在Kettle中使用Java代码可以进一步扩展其功能，实现更复杂的数据处理任务。本文将介绍如何在Kettle中使用Java代码，并提供详细的步骤和代码示例。
## 2. 整体流程
下表展示了在Kettle中使用Jav
原创
2023-12-28 12:03:46
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文章目录Java-15网络编程一、网络通信要素概述二、通信要素1：IP和端口号1. `InetAddress`类2.方法3.代码三、通信要素2：网络协议1.TCP/IP协议簇2.TCP 和 UDP3.`Socket`3.1 Socket类的常用构造器3.2 Socket类的常用方法四、TCP网络编程1.基于Socket的TCP编程1.1 客户端Socket的工作过程包含以下四个基本的步骤：1.2
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2024-07-10 04:58:26
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一、validate 1.官方网站：http://jqueryvalidation.org/ 2.文档说明：http://jqueryvalidation.org/documentation/ 3.js文件下载：官方网站首页，提供一个最新版本的链接二、验证表单的一般步骤 1.准备好从JQuery官方网站下载JQuery.js文件和validate官网下载的jquery.validte.js
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2024-10-24 11:41:46
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JAVA快速入门的方法： 一、掌握静态方法和属性 Java中大量应用了静态方法和属性，这是一个通常的技巧。但是这种技巧在很多语言中不被频繁地使用。理解静态方法和属性对于理解类与对象的关系是十分有帮助的，在大量的Java规范中，静态方法和属性被频繁使用。因此学习者应该理解静态方法和属性。Java在方法和属性的调用上是一致的，区别只表现在声明的时候，这和c++是不同的。
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2024-09-13 07:24:24
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Launch 文件
1 使用Launch文件
2 创建Launch文件
3 在namespace中启动nodes
4 remapping names
5 其他的launch元素1 使用launch文件
Launch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS packages中使用广泛。
1.1 运行launch文件
$ ro
基于docker进行realsense的使用操作
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2023-05-07 14:36:17
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为了避免ROS代码变得过于冗长，有效的使用classes就很有必要了。 总的来说，主要做两件事： 在一个头文件中定义一个class 定义这个class中的所有成员函数的原型 定义private和public数据成员 定义class的构造函数原型 写一个单独的执行程序 include上述的头文件 包含 ...
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2021-09-03 11:06:00
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ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM
Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。
视频： 1 http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MzI1MTYyNA
2 http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MzI
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2021-08-16 13:35:12
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ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAMCartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址：资料汇总请参考视频： 1 http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MzI1MTYyN
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2022-04-02 16:29:07
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