背景介绍navigationnavigation是ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。代码库：https://github.com/ros-planning/navigation代码里文件较多，进行梳理后如下图map_servermap_server：地图服务器，主要功能是保存地图和导入地图。
VLAN Mapping也称为VLAN映射，其主要的功能是将用户报文中的私网VLAN Tag替换为公网的VLAN Tag，使其按照公网的网络规划进行传输。在报文被发送到对端用户私网时，再按照同样的规则将VLAN Tag恢复为原有的用户私网VLAN Tag，使报文正确到达目的地。在交换机接收到带有用户私网报文的VLAN Tag后，首先根据配置的映射规则对用户私网报文的VLAN Tag进行匹配，如果匹
转载
2024-05-26 22:18:42
424阅读
前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
转载
2024-02-27 21:41:23
394阅读
ROS(RouterOS)实现一线多拨+负载均衡200M宽带，实现了一线四拨，但是只是叠加了两倍的上传速度。不再折腾了，就这样吧。使用Winbox登录ROS现在winbox有Win,MacOS等版本，我尝试了一下，都比较好用，至于用哪个自己选择。下面我以Windows版本为例。登陆成功！一线多拨创建PPPoe拨号设置如下：重复以上步骤，分别设置WAN1,WAN2,WAN3,WAN4启动拨号，拨号成
转载
2024-03-15 07:36:10
479阅读
将接收端和发送端的套接字缓冲区设置为【8MB, 8MB】，接收端是while循环recv的directrecv模式下，8个ROS进程，每个ROS处理一个socket, 发送和接收包长为2KB, 运行了大约12个小时的带宽曲线如下：计算得到每个接收进程的平均带宽，以及8个进程的平均带宽的和为：2.61563
3.5609
3.50985
3.12713
3.22121
3.13252
3.00344
转载
2024-05-16 20:25:59
167阅读
VLAN Mapping原理介绍
VLAN Mapping也称为VLAN映射，其主要的功能是将用户报文中的私网VLAN Tag替换为公网的VLAN Tag，使其按照公网的网络规划进行传输。在报文被发送到对端用户私网时，再按照同样的规则将VLAN Tag恢复为原有的用户私网VLAN Tag，使报文正确到达目的地。在交换机接
原创
2010-07-19 12:55:34
1811阅读
VLAN Mapping配置命令
原创
2022-01-16 10:57:35
696阅读
概况目前综治办视联业务武汉市广电综治办视联业务是全省综治办视联业务的地市级的部分，采用的是视联自由的V2C协议，采用二层MAC地址通讯方式来实现视频会议，后来武汉市广电产生了广播风暴，不光对视联的业务而且还对整个武汉市广电的网络造成了严重的影响。后来经过视联和武汉市广电的讨论，决定将视联业务的VLAN进行细化，减小广播域从而达到减少广播风暴影响的目的。原来的武汉市广电的交换机是直接级联到省广电中心
原创
2017-12-01 22:32:42
8783阅读
搭建ROS组网工具： 台式机（Ubuntu）：192.168.2.101 笔记本（虚拟机）：192.168.2.106 步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准） 1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。 2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo apt-get install ch
转载
2024-04-03 14:31:38
190阅读
概述本文要解决的是通过ROS节点实现局域网中不同计算机之间的通信问题。 ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行，它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事，你只需要记住一下几点：你只需要一个master，只要在一个机器上运行它就可以了。所有节点都必须通过配置 ROS_MASTER_URI连接到同一个master。准备工
刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（workspace）的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间，我的工作
网络环境：一台3550EMI交换机，划分三个
vlan 1：vlan2为服务器所在网络，命名为server,IP地址段为192.168.2.0,子网掩码:255.255.255.0,网关:192.168.2.1,域服务器为windows2000advanceserver,同时兼作DHCP服务器，DNS服务器，IP地址为
192.168.2.10 2：vlan3为客户机1所在网络，IP地
1、问题描述在两台电脑上部署vm虚拟机，且在虚拟机Ubuntu中安装ROS2，两台电脑位于同一个局域网下。在ROS2中，理想情况是，多个机器上的不同节点只要在同一个ROS_DOMAIN_ID、同一个局域网下，既可以进行多机通讯，即在设备1上运行节点，在设备2上的命令行输入如下指令即可查看运行于设备1中的节点名称。ros2 node list然而在我的实验中却没生效，我几乎尝试了能想到的、网上能找到
拓扑背景：在与其他公司进行云服务对接的时候，由于两个公司的vlan规划不一致，在较小改动的情况下，采用vlan-mapping的方式完成对接。测试过程：【测试一】1、 在LSW1 G0/0/1接口将vlan 100映射成vlan 200，在LSW1 G0/0/2接口将vlan 200映射成vlan 100； 2、在LSW1 G0/0/1接口只透VLAN200，G0/0/2接口
原创
2017-02-16 08:59:51
3754阅读
1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲
WAN口是插ADSL猫的，LAN口是插电脑网线的，最常用的路由器是TPLINK的R402，这个例子就是R402的： 首先设置自己电脑的IP地址为192.168.1.2，TL-R402宽带路由器默认具有一个IP地址，且采用Web页管理方式。我们可以在 IE浏览器地址栏中输入http://192.168.1.1进入管理页面来对它进行设置( TL-R402出厂时默认
RouterSPA （ single page App ） 单页面应用多页面应用 有多个html文件，通过a标签的连接联通各个页面缺点
开发起来太冗余，编译、压缩很耗时间页面之间的跳转速度太慢单页面应用不需要刷新页面，因为它就是一个页面这个页面内容在切换单页面内容之间的切换要想实现我们就是用路由了如今我们的app主要的开发形式就是spavue路由功能实现单页面的切换路由携带参数路由的导航守卫
第二篇：ROS机器人网络通信方面的配置简介本地局域网配置利用蒲公英VPN来实现异地组网 简介此篇包含两个方面： 一方面是最简单的局域网，这种不需要太多的配置就能完成，缺点是只能在同一个网段下跑，优点是反应速度快，反馈比较灵敏 另一方面是通过异地组网的方式来构成模拟网段，配置较为繁琐，反应速度吃网速且有延迟，但优点是只要工控机和上位机联网就能直接通信工作，可以全国甚至全球来实现远程操作的功能（5G
说明： - 介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同ros2目标： - 支持涉及不可靠网络的多机器人系统 - ”bare-metal“ 微控制器 - 支持实时控制器 - 消除原型和最终产品之间的差距 - 多平台支持ROS2的目标，也是目前存在与ROS1中的问题，至于如何解决，就让我们慢慢探索ROS2.0时代到底带来了哪些改变。ROS2.0的架构 上图所示是ROS2与ROS1整
ROS的×××设置—PPTP借线操作正睿科技 发布时间：2012-03-31 16:22:51 浏览数：27564网上有很多的借线教程，我也找了不少，但是发现很多教程我们看不懂，或者是看懂了，但是做完之后没有效果。下面我就以一个初学者的身份，来为大家讲解一下PPTP借线教程，此方法绝对有效。我可是拿真机来做的，并不是虚拟机。建立PPTPsever&nbs
