这部分教程介绍ROS中Topic的概念以及与Topic相关的rostopic,rqt_plot等工具的使用。至于为什么选择deepin而不是ROS通用的ubuntu,也仅仅是为了支持国产系统。鉴于本人水平有限，如哪位攻城狮网友发现本文存在的问题，烦请留言指正，谢谢!运行小乌龟# 终端1--运行master节点
roscore
# 终端2--运行turtlesim_node用于展示小乌龟
rosr
本文翻译自 xx大学的机器人课程，以及个人使用的Ros进行图像处理时的一些问题总结：1. ROS 中表示图像1.1 查看图像ROS中最基本的图像表示方式为sensor_mags/Image 类型，可以使用RVIZ对该topic所对应的图像画面进行查看，RVIZ中的Camera display功能；或者更简便的，可以使用模块image_view :具体命令为： rosr
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2024-03-21 15:49:56
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