前面我们实现了动作的定义，接下来实现动作的功能实现一个基本的动作服务器准备好所需的动作定义后就可以开始编写代码了。动作和话题一样，都是使用回调机制，即回调函数会在收到消息时被唤醒和调用。例:simple_action_server.py1 #!/usr/bin/env python
2 impor
1. 前言 ：Hello world 程序，在我们编程界，代表学习某种语言编写的第一个程序。对于 ROS 机器人操作系统来说，这个 Hello World 程序就是 ： 写一个简单的消息发布器(发送) 和 订阅器(接收)。2. 准备工作 ：C++ 的程序都会存放在每个程序包的 src 文件夹里。 Python
转载
2024-10-09 12:20:19
52阅读
Python 用selenium模块的webdriver类实现对CSDN博客的自定义排序分类下面分几个步骤 1.安装Chrome驱动器，需要安装对应浏览器版本的2.获得并保存登陆后个人列表的信息3.自己对保存的个人列表进行一个排序，并保存文件4.根据保存的文件和当前博客的分类顺序进行模拟点击，完成排序过程。1. 安装Chorme驱动器 这里我查看了自己Chrome浏览器的版本，我在此安装的版本为:
在ros中，内置的消息数据类型显然不能满足我们大部分需求。例如：小车激光雷达的数据、小车电机数据、小车的电池数据等等。ros也给我们提供了另外一个解决方案---使用自定义消息类型来进行数据的发布和订阅。与内置的数据类型相比多了很多配置，但代码编写上差异不大。  
1. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv https://answers.ros.org/qu ...
转载
2021-08-10 10:54:00
259阅读
2评论
文章目录背景自定义msg例子1.定义msg文件2.编辑配置文件3.编译话题通信自定义msg调用A(C++)0.vscode 配置1.发布方2.订阅方3.配置 CMakeLists.txt4.执行背景在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型
原创
2022-11-26 07:49:08
439阅读
回顾一下已有的战果：（1）连接数据库;（2）建立指针；（3）通过指针插入记录；（4）提交将插入结果保存到数据库。在交互模式中，先温故，再知新。>>> #导入模块
>>> import MySQLdb
>>> #连接数据库
>>> conn = MySQLdb.connect(host="localhost",user="roo
1ROS自定义msg类型及使用 http://blog..net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包
转载
2017-08-20 21:42:00
1030阅读
2评论
利用PHP的header()函数，可以实现页面跳转，如header("Location: " . $url);但它有个缺点，一旦HTTP报头块已经发送，就不能使用 header() 函数，来发送其它的标头。这个时候只能利用前端HTML或JS技术来实现页面跳转了！怎样知道HTTP报头块已经发送了呢？P...
转载
2015-07-24 12:04:00
78阅读
2评论
利用PHP的header()函数，可以实现页面跳转，如 但它有个缺点，一旦HTTP报头块已经发送，就不能使用 header() 函数，来发送其它的标头。 这个时候只能利用前端HTML或JS技术来实现页面跳转了！ 怎样知道HTTP报头块已经发送了呢？ PHP的 headers_sent() 函数，可以
转载
2016-07-15 13:56:00
135阅读
2评论
Android开发自定义UI组件一些复用的UI组件，可以通过设置模板复用，接口回调等方法提高开发效率，降低代码耦合度。自定义组件大概分为3步： 1、自定义标签属性 2、定义组件类 3、在XML界面布局使用自定义标签下面举例实现一个TopBar和一个GridItem的自定义组件。这是项目目录结构一、自定义标签属性<?xml version="1.0" enc
转载
2023-07-25 20:45:32
797阅读
主要学习内容：1、图形编程2、自定义View类3、FontMmetrics4、单击触摸事件5、碰撞检测6、可用数据计算 图形编程基本概念：1、颜色对象Color 安卓系统中的颜色的表示方法（1）、int color = Color.blue; //纯色（2）、int color = Color.argb(188,255,255,255);//自定义颜色（3）、在xml文件当中定义颜色2、
转载
2024-06-22 09:59:04
144阅读
今天写了个简单的基于jsp2.0的自定义Taglib标签,JSP2规范简化了标签库的开发，在JSP2中开发标签库只需如下几个步骤：开发自定义标签处理类； 建立一个*.tld文件，每个*.tld文件对应一个标签库，每个标签库对应多个标签； 在JSP文件中使用自定义标签。1 开发自定义标签类当我们在JSP页面使用一个简单的标签时，底层实际上由标签处理类提供支持，从而可以使用简单的标签来封装复杂的功
转载
2024-07-24 05:23:34
165阅读
一、效果图二、布局1.场景布局创建一个Panel 创建三个cube，Panel地板 两个cube设置一个绿色材质，调整Scale大小让其成为柱子形状，一个cube改名为player设置一个红色材质，当作玩家（用来演示操作的），修改相机位置就可以了。 2.设置面板布局2.1新建一个空节点名字改为SetKeyPanle，修改属性 2.2在SetKeyPanle下新建一个
转载
2024-02-20 09:48:53
215阅读
自定义ViewGroup和自定义View的步骤差不多。自定义ViewGroup需要重写onMeasure方法测
原创
2022-08-03 13:37:10
836阅读
# iOS自定义PageControl的实现方法
在iOS开发中，`UIPageControl`是用于指示页面的控件，通常用于表示当前视图的索引。默认的`UIPageControl`样式相对简单，开发者可能会希望实现一个更加个性化的页面控件。本文将介绍如何自定义一个`UIPageControl`，并提供详细的代码示例。
## 自定义PageControl的基本思路
我们将从继承`UICont
自定义标签必须实现下面三个接口中的一个：Tag、IterationTag、BodyTag1.Tag 如果要实现这个接口，可以通过扩展TagSupport这个类，来写自己需要的方法，而不需要把Tag接口中的所有方法实现。 Tag接口的方法： doStartTag()、doEndTag()、getParent()、setParent()、release()、setPa
转载
2024-03-27 12:13:57
113阅读
1.6 自定义游戏循环时间问题你想改变调用Update和Draw方法的默认时间间隔。解决方案Update 方法默认是每秒钟更新60次，而Draw方法则没有限制，但最大为屏幕刷新率。通过改变Game类的TargetElapsedTime和IsFixedTimeStep静态属性和GraphicsDevice类的SynchronizeWithVerticalRetrace的属性，你就可以改变默认的行为。
转载
2024-05-17 17:03:36
0阅读
1.介绍useState的作用是“勾住”函数组件中自定义的变量。如何勾住？在React底层代码中，是通过自定义dispatcher，采用“发布订阅模式”实现的。 2.可以解决类组件的什么问题？可以解决所有自定义的变量只能存储在this.state**的问题举例：若某组件需要有2个自定义变量name和age，那么在类组件中只能如下定义constructor(props) {
在很多APP当中，圆形的图片是必不可少的元素，美观大方。本文将带领读者去实现一个圆形图片自定View，力求只用一个Java类来完成这件事情。一、先上效果图image二、实现思路在定义View 的onMeasure()方法里设置View的宽高相等，应该取宽高中的最小值。在自定义View的onDraw()里面使用画笔paint结合BitmapShaper画出一个圆形区域。上述两步已经可以实现一个圆形图
转载
2024-08-05 08:40:30
106阅读
