理解 ROS节点先决条件图概念概述节点客户端库roscore使用rosnode使用rosrun小结参考文章 写一个个人的学习笔记, 方便以后用到的时候回查先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装：sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过
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2024-08-15 11:41:29
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ROS初始化分析ROS通信模型ros::init()network::init()master::init()this_node::init()file_log::init()param::init()ros::NodeHandle()ros::start() ROS通信模型ROS节点构成了一个计算图(computation graph)，它是一个p2p的网络结构，节点之间的拓扑结构为mesh（
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2024-09-05 08:31:59
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带头结点初始化 Node *head; //声明头结点
void InitList(Node **head){
*head=(Node *)malloc( sizeof(Node));
(*head)->next=NULL;
} 带头结点尾插入，统一操作。 方式一：void CreatList(Node **head){
Node *r=*head,*s;
in
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2024-03-14 07:12:26
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一、前言本专栏会基于django+react，并结合这些年自己构建多个自动化测试平台的经验，从0开始，一步一步教会你实现一个完备的商用级自动化测试平台，真正意义上能够降本增效创造价值的平台。二、前期准备安装mysql，版本5.7+安装python，版本3.7+(博主基于3.9.8)安装pycharm（社区版即可）、vscode安装nodejs 版本14.18.1+安装postman或j
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2024-10-22 13:02:38
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1.话题通信理论模型来源：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=402.1 C++发布方框架 注：运行rosrun xxx 不输出时： 如“rosrun plumbing_pub_sub demo01_pub” 输入：rostopic echo 话题名称如： “rostopic echo fang” （fang为文件中定义的）例：2.2 发布与
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2024-06-18 13:10:50
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# 如何实现 Kubernetes 初始化节点
## 1. 整体流程
首先，我们来看一下实现 Kubernetes 初始化节点的整体流程。下面是一个简单的表格展示每个步骤：
```markdown
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------|
| 1 | 准备主机环境 |
| 2 | 安装
原创
2024-05-04 06:38:27
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目录部署 master 组件在 master01 节点上操作上传 master.zip 和 k8s-cert.sh 到 /opt/k8s 目录中，解压 master.zip 压缩包创建kubernetes工作目录创建用于生成CA证书、相关组件的证书和私钥的目录复制CA证书、apiserver相关证书和私钥到 kubernetes工作目录的 ssl 子目录中上传 kubernetes-server-
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2023-08-24 21:08:54
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文章目录PyCharm 环境初始化1. 新建项目2. 新建文件（Alt+Insert）3. PyCharm的嵌入式工具3.1 Terminal（终端）启动方式：插件配置：3.2 Python Console（解释器）启动方式：插件配置：4. 运行Python程序4.1 第一行4.2 运行5. IDE设置（Ctrl+Alt+S）5.1 设置字体5.2 设置主题5.3 显示行号参考资料 PyChar
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2023-07-23 21:51:00
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1.4、参数初始化的几点要求（1）参数不能全部初始化为0，也不能全部初始化同一个值，为什么，请参见“对称失效”；（2）最好保证参数初始化的均值为0，正负交错，正负参数大致上数量相等；（3）初始化参数不能太大或者是太小，参数太小会导致特征在每层间逐渐缩小而难以产生作用，参数太大会导致数据在逐层间传递时逐渐放大而导致梯度消失发散，不能训练（4）如果有可能满足Glorot条件也是不错的上面的几点要求中，
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2023-10-21 23:03:23
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初始化 账号 admin 密码为空
设置ip：setup 根据提示添加 ip/gateway 选择 a
原创
2011-11-28 13:02:03
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首先我们来安装python1、首先进入网站下载：点击打开链接（或自己输入网址https://www.python.org/downloads/），进入之后如下图，选择图中红色圈中区域进行下载。 2、下载完成后如下图所示 3、双击exe文件进行安装，如下图，并按照圈中区域进行设置，切记要勾选打钩的框，然后再点击Customize installation进入到下一步： 
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2024-05-08 14:51:13
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提前说明：如果中间 VSCode 提示要装插件，直接点击安装推荐的第一个即可。 下拉框有 g++（编译） gdb（调试） 可以盲选。第一步：下载MinGW64下载地址：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/mingw-w64/mingw-w64-release/ 拉到下面下载 x86_64-win32-seh 即可： 下载不了的可以私信我
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2024-06-16 12:11:31
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【推荐9】集合初始化，指定初始化值的大小；HashMap 使用HashMap(int initinalCapacity)初始化；分析：我们先来写一段代码在JDK 1.7 （jdk1.7.0_79）下面来分别测试下，在不指定初始化容量和指定初始化容量的情况下性能情况如何。（jdk 8 结果会有所不同）public static void main(String[] args) {
int aH
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2023-10-13 12:45:01
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01. 恢复 PyCharm 的初始设置PyCharm 的 配置信息 是保存在 用户家目录下 的 .PyCharmxxxx.x 目录下的，xxxx.x 表示当前使用的 PyCharm 的版本号如果要恢复 PyCharm 的初始设置，可以按照以下步骤进行：关闭正在运行的 PyCharm
在终端中执行以下终端命令，删除 PyCharm 的配置信息目录：$ rm -r ~/.PyCharm2016.3重
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2023-10-27 00:21:23
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前言：临时换了台电脑又要重新安装pycharm，调整pycharm的界面背景色、字体大小和.py文件的头部注释部分。百度找到了设置方法，但每次都分别百度有点麻烦，我记不住就把他们都整合在一起，下次直接打开自己写的这篇博文就能回忆起来了。1.调整Pycharm的界面背景色安装完pycharm的环境，建立project文件，开始编程时发现pycharm的默认背景色是黑色的，我第一次用pycharm的黑
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2023-11-04 22:56:30
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文章目录前言为什么要设置HashMap的初始化容量HashMap中容量的初始化HashMap中初始容量的合理值总结 前言在《HashMap中傻傻分不清楚的那些概念》文章中，我们介绍了HashMap中和容量相关的几个概念，简单介绍了一下HashMap的扩容机制。文中我们提到，默认情况下HashMap的容量是16，但是，如果用户通过构造函数指定了一个数字作为容量，那么Hash会选择大于该数字的第一个
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2023-08-24 15:44:38
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【SerDe】 –用于做序列化和反序列化 –构建在数据存储和执行引擎之间，对两者实现解耦【Beeline】 –要与HiveServer2配合使用 –服务端启动hiveserver2 –客户端通过beeline两种方式连接到hive –beeline -u jdbc：hive2://localhost：10000/default -n root –beeline beeline>!connec
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2023-11-24 06:40:53
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总体说明 新买来的硬盘，通过USB口插在电脑上时显示不出来。(如下图) 这种情况可能是硬盘尚未初始化造成的。Microsoft网站上有一个详细的新硬盘初始化方法可供参考：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-server/storage/disk-management/initialize-new-disks&
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2023-05-18 15:18:25
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1.前言在《NumPy Ndarray对象》一节，介绍了创建 ndarray 数组的基本方法，除了使用 array() 方法外，NumPy 还提供了其他创建 ndarray 数组的方法。本节对这些常用方法做简单介绍。2. numpy.empty()
numpy.empty() 创建未初始化的数组，可以指定创建数组的形状（shape）和数据类型（dtype），语法格式如下：numpy.empty(s
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2023-09-05 13:29:28
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C++变量初始化C++变量初始化教程变量 的初始化就是在定义变量的同时，给变量设置一个初始值，在 C++ 中，如果定义变量没有初始化，那么变量有可能会被赋值也有可能不会赋值。如果是定义的 全局变量 或者 静态变量，未初始化的话就是 0，如果是局部变量，那就是以前残留在堆栈里的随机值。因此，在 C++ 中，一个很好的习惯就是在定义变量的同时，给变量初始化，也就是给变量一个默认值。C++变量初始化详解
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2023-11-11 20:25:24
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