本方法采用走socks5代理的方式，所以需要提前有梯子
原创
2022-09-19 10:09:46
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官网参考：http://wiki.ros.org/IDEs 一、基础配置1.ros 插件安装Visual Studio Code Extension for ROS；通过Extensions搜索安装； 2.c_cpp_properties.json配置ctrl+shift+p 打开command palette指令面板，找到C/C++:Edit Confiuratio
注：无需运行这句 sudo rosdep init自己按照上文链接进行，但是在第五步时始终通过不了，即在初始化rosdep时始终无法通过：最后发现，unbutu20.04其实不需要进行这一步，可以直接跳到第七步：设置环境变量最后的小乌龟运行轨迹图如下：
原创
2023-03-25 14:23:12
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1.初始化roscpp 节点
ros::init() API链接：http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html
在node代码中在调用其它roscpp函数前，首先调用ros::init()函数
例如：
ros::init(argc, argv, "my_node_name");
ros::init(argc, argv, "my_no
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2018-11-22 11:43:00
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ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
原创
2021-07-07 13:59:57
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在Kubernetes (K8S) 中，对于容器中的进程来说，有时候需要在容器启动时运行一些初始化进程。在这种情况下，我们可以使用命令 "run /init as init process" 来将一个进程作为容器的 init 进程启动。在本文中，我将向你介绍如何实现这一过程，并在最后附上代码示例。
整体流程如下：
| 步骤 | 操作
原创
2024-04-28 10:15:37
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ROS是什么？
原创
2021-09-28 14:44:08
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一般情况下，一个包里建议只有一个init即可，毕竟同一个包，变量是可以很方便的引用。我刚开始看这个的时候就想，如果我包里每个文件都写init会怎样？包init2package inits2import "fmt"func init() { fmt.Println("s1 start")}package inits2import "fmt"func init() { fmt.Prin
原创
2022-07-27 10:51:47
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init 功能说明： 初始化linux进程 说明：init命令是linux下的进程初始化工具，init进程是所有linux进程的父进程，它的进程号为1. init命令的主要任务是一句配置文件/etc/inittabl 创建linux进程。 使用范例： 关机 [root@testdb62 ~]# in
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2020-12-23 14:58:00
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//// MJTg.m// 01-test#import #import "MJTg.h"@implementation MJTg-(instancetype)initWithDict:(NSDictionary *)dict{ if (self = [superysWithDictionar
原创
2023-05-09 16:23:05
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一、什么是init: init是linux系统操作中不可缺少的程序之一。 所谓的init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。 内核自行启动（已经被载入内存，开始运行
原创
2022-05-20 10:58:31
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This is my first blog in 51CTO-------
原创
2016-06-17 21:33:26
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文章目录super().__ init__ ()有什么用？1、分别理解super()和 __ init __()1.1、super()1.2、__ init __()1.3、super(). __ init __()1.3.1、关于“覆盖”的疑问2、super() 在 python2、3中的区别3、关于继承顺序4、从多个实例中对比super（python3）4.1、实例4.2、运行结果与对比4.
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2023-08-30 21:06:50
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npm initnpm init -y命令的作用是： 对项目进行初始化操作，对包进行管理-y 的含义：yes.
原创
2022-11-18 00:03:37
277阅读
子类可以为继承来的实例方法（instance method），类方法（class method），实例属性（instance property），或附属脚本（subscript）提供自己定制的实现（implementation）。我们把这种行为叫重写（overriding）。如果要重写某个特性，你需要在重写定义的前面加上override关键字。这么做，你就表明了你是想提供一个重写版本，而非错误地提
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2023-08-14 23:58:09
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今天目标是使用最新技术构建知乎日报页面，练练手，vue官方推荐vite+create-vue,但普遍说来create-vite更通用一点，我们再用vue3重新构建一下，增进一下对技术的理解。 新建一个文件夹，起名daily,进入以后，npm I yarn –g,使用最新的yarn，就可以使用yarn了，一切都用最新的。刚想使用create-vite,结果点进去一看。然后yarn init –y,使
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2023-08-07 13:08:54
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ROS入门ROS介绍分布式、模块化的设计充满活力的社区宽松的许可核心许可BSD其他许可协作环境核心组件通信基础设施消息传递记录和回放信息远程过程调用分布式参数系统机器人特定能力机器人标准消息机器人几何库机器人描述语言可抢占的远程过程调用诊断工具姿态估计、定位和导航工具命令行工具rvizrqtrqt_graph插件rqt_plot插件rqt_publisher插件rqt_bag插件参考 打算花一些
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2023-10-10 00:03:50
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一、init 方法是什么？使用Python写过面向对象的代码的同学，可能对 init 方法已经非常熟悉了，init 方法通常用在初始化一个类实例的时候。例如： #-- coding: utf-8 --class Person(object): “”“Silly Person”""def __init__(self, name, age):
self.name = name
self
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2024-01-25 18:26:24
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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