文章目录1.记录数据到.bag文件2.回放数据3.只记录部分主题而不是全部 rosbag可以实现ROS运行时记录数据到.bag文件，然后在离线状态下可以回放这些数据 1.记录数据到.bag文件开三个终端分别运行以下三条命令$ roscore
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key启
目录ROS概述与常见操作指令ROS概述ROS安装常见操作指令 ROS概述与常见操作指令ROS概述ROS,全称Robot OperatingSystem， 开源的机器人操作系统，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能（注意：ROS不是真正意义上的操作系统，它通常运行在Ubuntu系统上，有固定的版本对应）。 ROS提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传
创建一个ROS Package这个教程包括使用roscreate-pkg或者catkin去创建一个新的package，以及使用rospack去列出package的依赖。 2.catkin Package由什么组成一个package被认为是catkin packages必须满足这些要求：a.必须包含一个catkin compliant(编译)&nbs
0. 写于最前面本文总结了一些ROS中常用到的时间相关的一些类、定时器、概念等。作者会长期更新自己学到的一些知识，有什么错误希望大家能够一起探讨，一起进步。喜欢的话点个赞呗。左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？1. 概述roslib给用户提供了ros::Time and ros::Duration两个类来描述时刻以及时间间隔两个概念，其中Duration可以是负数。
补充：上面的参考中，都是使用笔记本自带的摄像头进行校准，本文补充使用多个USB摄像头。一、usb_cam功能包安装（不推荐使用sudo apt-get install的方式配置usb_cam，因为其不能修改launch文件，导致只能使用一个摄像头）1.ROS下的usb相机驱动软件功能包为usb_cam，所以使用下面代码将usb_cam功能包下载到工作空间catkin_ws的src下：c
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2024-10-28 15:04:53
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最近老师想做一个实验，机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达，Velodyne16线激光雷达，Kinect2，Bumblebee xb3等传感器，这些传感器做一些实验，因为传感器较多所以采集的数据量非常大，需要在采集的时候降低topic的发布频率，玩过ROS的人都知道，可以直接通过修改源代码发布消息的部分来改变topic的发布频率，但是传感器太多，而且要去仔细研究其源代码，所以比较麻烦，今天发现一神
虽然RouterOS 加入了cloud功能，但最近在配置RB2011的时候发现不好使，更新域名后无法正确解析到我的IP地址，虽然在cloud的public address中显示了正确的公网ip地址，但解析分配的域名时老是错误，在官网论坛也有人反映这个问题，但没有结果所以放弃了cloud。 RouterOS早期的DDNS推荐是changeip是国外网站，使用上有些不方便，所以最近找了下国内的DDN
1. 瞎扯一会儿：博主是大学生，最近一直使用ROS进行机器人控制编程。由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收。于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步。个人觉得上面的文章非常不错。（强烈推荐！！！）2. 遇见的问题：（Header header 的缺失） 主要报错如下：###最开始显示的信息：
/opt/ros/noetic/in
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2024-08-13 11:25:14
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01.ros::Subscriber()关联回调函数首先，使用ros::Subscriber()进行消息订阅，但此处需要注意的是，我们写的诸如下面这句代码只是一个声明，程序并没有真正地执行回调函数，直到遇到ros::spin()或ros::spinOnce()ros::spin()与ros::spinOnce()，都是ROS消息回调处理函数。这两个函数需要结合ros::Subscriber()（R
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2024-06-23 06:52:40
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launch文件标签说明turtle.launchnode标签<launch>
<!--ns表示在指定命名空间运行节点(可以理解为改rostopic list中的节点名称)，交互的节点间要在同一ns下，下面这俩必须在同ns下-->
<!-- pkg包名 type节点名 name自定义名 output输出方式 respawn起死回生 respawn_delay起
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2024-07-03 17:54:27
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ROS中的时间一、ros::Time::now()解释ros::Time t1 = ros::Time::now();
double t_cur = t1.toSec();//获取的是自1970年一月一日到现在时刻的秒数
printf("The time is: %16f\n",t_cur);//打印，%16f表示的是16位宽度的float类型的数字;
//注：%.2f是保留两位小数的意思//若发
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2024-03-02 11:07:06
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---恢复内容开始---上次的代码只有简单的发送目标和接受结果，这次将实现终止目标、处理打断请求和实时反馈的功能fancy_action_server.py1 #!/usr/bin/env python
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3 import rospy
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5 import tim
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2024-10-21 17:46:33
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字符匹配1. 匹配指定范围内的空格2. 匹配指定范围内包含任意字符的字符串[^ ]表示不包含空格在内的所有字符3. 匹配指定范围内排除指定字符的字符串筛选出的字符全部不含有“swertyu”中任何一个字母。4. 特殊字符匹配符号的使用上述指令用于匹配包含16进制中字符的字符串，16进制包含0-9和A-F，且不区分大小写。特殊字符匹配符号使用形式为“[[:xdigit:]]”，其中[:xdigit:
简介：ROS2提供了ros2 bag命令，可以记录指定主题的数据到文件中，也可以将记录下的内容再发布出来，相当于是数据的回放，除了通过命令行的方式实现数据记录以外，也可以通过编程实现主题数据记录以及而合成的主题数据记录目录1、ros2 bag命令行工具1.1 ros2 bag record1.2 ros
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2024-04-06 10:54:43
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目录1、从 ros 的 bag 包里提取带时间戳的图片数据2、从 ros 的 bag 包里提取不带时间戳的图片数据3、从 ros 的 bag 包里提取带时间戳的 PointCloud 格式的点云数据，把提取出来的点云保存为 txt 格式4、如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些或某一个话题到一个rosbag里 1、从 ros 的 bag 包里提取带时间戳的图片数据全部代码如下（
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2023-12-28 19:00:09
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# 使用rosbag进行回放和数据处理的指南
在机器人领域，ROS（Robot Operating System）作为一个强大的框架，提供了丰富的工具和库来支持机器人开发。而在ROS中，rosbag是一个重要的工具，用于记录和回放消息。本文将介绍如何在Python中使用rosbag进行回放，并提供示例代码和可视化数据的方式。
## 1. 什么是rosbag？
rosbag是ROS中的一个数据
原创
2024-09-06 04:27:18
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roscorerosbag play xxx.bag查看时间点，复制时间出来根据时间裁减rosbag filter input.bag output_2.bag "t.to_sec() >= 1634975895.263305 and t.to_sec() <= 1634976256.320597"其他裁减，参考：rosbag 时间和topic过滤
原创
2021-10-29 15:23:18
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### ROSBAG Python 接口使用指南
在机器人操作系统（ROS）开发中，`rosbag` 是一个非常有用的工具，可以用来记录和播放 ROS 消息。对于新手来说，了解如何通过 Python 接口与 `rosbag` 进行互动是很重要的。接下来，我们将通过一个详细的流程和代码示例来指导你完成这一过程。
#### 流程概览
以下是使用 `rosbag` Python 接口的步骤：
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原创
2024-10-11 07:43:41
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# Python安装rosbag
## 简介
ROS（Robot Operating System）是一个用于编写机器人软件的开源框架，而rosbag是ROS中用于记录和回放数据的工具。在Python中安装rosbag，可以方便地处理ROS中的数据文件。本文将介绍如何在Python中安装rosbag，并提供相关代码示例。
## 安装rosbag
要在Python中使用rosbag，首先需要安装
原创
2024-05-18 04:46:55
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# 使用Python处理ROS Bag文件
## 引言
在机器人领域，Robot Operating System（ROS）是一个流行的框架，它为开发机器人软件提供了很多工具和库。其中，`rosbag`是一个重要的工具，用于记录和存储ROS消息，帮助研究人员在后期分析和调试。本文将介绍如何使用Python处理rosbag文件，提供代码示例，并解释如何提取和分析数据。
## 一、什么是ROS
原创
2024-09-25 04:25:55
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