01.ros::Subscriber()关联回调函数首先，使用ros::Subscriber()进行消息订阅，但此处需要注意的是，我们写的诸如下面这句代码只是一个声明，程序并没有真正地执行回调函数，直到遇到ros::spin()或ros::spinOnce()ros::spin()与ros::spinOnce()，都是ROS消息回调处理函数。这两个函数需要结合ros::Subscriber()（R
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2024-06-23 06:52:40
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文章目录1.记录数据到.bag文件2.回放数据3.只记录部分主题而不是全部 rosbag可以实现ROS运行时记录数据到.bag文件，然后在离线状态下可以回放这些数据 1.记录数据到.bag文件开三个终端分别运行以下三条命令$ roscore
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key启
目录ROS概述与常见操作指令ROS概述ROS安装常见操作指令 ROS概述与常见操作指令ROS概述ROS,全称Robot OperatingSystem， 开源的机器人操作系统，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能（注意：ROS不是真正意义上的操作系统，它通常运行在Ubuntu系统上，有固定的版本对应）。 ROS提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传
创建一个ROS Package这个教程包括使用roscreate-pkg或者catkin去创建一个新的package，以及使用rospack去列出package的依赖。 2.catkin Package由什么组成一个package被认为是catkin packages必须满足这些要求：a.必须包含一个catkin compliant(编译)&nbs
补充：上面的参考中，都是使用笔记本自带的摄像头进行校准，本文补充使用多个USB摄像头。一、usb_cam功能包安装（不推荐使用sudo apt-get install的方式配置usb_cam，因为其不能修改launch文件，导致只能使用一个摄像头）1.ROS下的usb相机驱动软件功能包为usb_cam，所以使用下面代码将usb_cam功能包下载到工作空间catkin_ws的src下：c
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2024-10-28 15:04:53
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0. 写于最前面本文总结了一些ROS中常用到的时间相关的一些类、定时器、概念等。作者会长期更新自己学到的一些知识，有什么错误希望大家能够一起探讨，一起进步。喜欢的话点个赞呗。左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？1. 概述roslib给用户提供了ros::Time and ros::Duration两个类来描述时刻以及时间间隔两个概念，其中Duration可以是负数。
最近老师想做一个实验，机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达，Velodyne16线激光雷达，Kinect2，Bumblebee xb3等传感器，这些传感器做一些实验，因为传感器较多所以采集的数据量非常大，需要在采集的时候降低topic的发布频率，玩过ROS的人都知道，可以直接通过修改源代码发布消息的部分来改变topic的发布频率，但是传感器太多，而且要去仔细研究其源代码，所以比较麻烦，今天发现一神
虽然RouterOS 加入了cloud功能，但最近在配置RB2011的时候发现不好使，更新域名后无法正确解析到我的IP地址，虽然在cloud的public address中显示了正确的公网ip地址，但解析分配的域名时老是错误，在官网论坛也有人反映这个问题，但没有结果所以放弃了cloud。 RouterOS早期的DDNS推荐是changeip是国外网站，使用上有些不方便，所以最近找了下国内的DDN
有些时候，我们需要对视频抽帧视频需要的随机一帧画面，有些人会直接用截图来保存图片，但是直接截图往往会爱到各种不同的影响，也可能效查一般也不是很好，那么有什么办法可以轻松随机的抽帧画面保存为图片呢？方法很简单。今天我就要给各位小伙伴们介绍批量的剪辑方法。三个步骤轻轻松松的剪辑多个视频。那就一起来看如何操作的吧。在电脑上安装一个“媒体梦工厂”，该软件不管是分割视频、合并视频、还是设置视频封面等都是非常
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2023-12-06 13:40:07
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目录1、首先conda安装ffmpeg2、使用ffmpeg从视频中截取图像帧ffmpeg每隔5秒切分视频为图片使用ffmpeg提取视频中的图像(根据帧间隔、时间间隔)使用ffmpeg从视频中截取图像帧（最简单实用的视频抽帧，一句命令）3、ffmpeg图片压缩3.1、使用ffmpeg进行webp图片压缩，ffmpeg的帮助信息查看方法4、补充4.1、使用 PyAV 保存关键帧4.
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2024-05-22 22:41:41
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目录【OpenCV+pyqt5】视频抽帧相关操作pyqt5搭建界面界面功能简介功能测试OpenCV功能详解读取视频并显示视频信息时间转换函数根据获得的视频进行抽帧视频裁剪图片转视频暂存问题【OpenCV+pyqt5】视频抽帧相关操作本文利用OpenCV对视频进行读取，并进行抽帧，可指定时间段和抽帧间隔对视频进行裁剪，裁剪设定时间段内的视频对指定文件夹下的图像进行视频转换pyqt5搭建界面界面功能简
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2023-08-26 20:38:28
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ffmpeg是开源的、功能强大的视频、音频、图像处理工具，在最近的工作中，需要从视频中抽取图像，并准确计算每张图片对应在视频播放中的时间点。在网上找了一圈发现，所有的参考资料基本分为两种：1、通过c语言调用ffmpeg进行抽帧，无奈技术太渣，此路不通2、通过ffmpeg命令进行抽帧，这种方式无论抽取关键帧还是按照时间间隔（隔 N 秒抽一帧）抽帧都很方便，速度也快但是找了一圈就是没有如何计
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2024-06-09 00:58:46
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1. 瞎扯一会儿：博主是大学生，最近一直使用ROS进行机器人控制编程。由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收。于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步。个人觉得上面的文章非常不错。（强烈推荐！！！）2. 遇见的问题：（Header header 的缺失） 主要报错如下：###最开始显示的信息：
/opt/ros/noetic/in
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2024-08-13 11:25:14
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帧选择器，n是内置变量（帧数），eq()是函数，判断两个值是否相等。-vf：设置过滤器-vframes：输出的帧数。
原创
2022-09-17 06:14:24
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事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。接下来，帧格式
Ethernet_II帧格式
D.MAC：Des
很多小伙伴做tiktok使用的办法大多数都是搬运，那么搬运的内容如何去重 剪辑工具去重方法。 去重的难点在于： 1、 很多小伙伴用去重软件处理，这样的内容视频是并不能100％去重。 2、 但是对于批量操作的人来说手动剪辑的速度慢，且花费的时间和精力很多。 所以该文主要讲讲去重，帮助大家解决批量剪辑的问题。 我的去重手法有如下几步： 1、 放大并调整位置 2、 掐头去尾，并对视频进行变速 3、 随机
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2024-07-21 23:34:37
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1. 右糖 右糖-在线免费制作精彩视频lightmv.cn
一款 在线免费制作视频的网站 ，提供很多优质的视频模板，我们只需要添加图片和视频素材即可，同时支持更换模板的音乐，在线即可预览成片。还有这款软件也是有APP的呦。 2. 创客贴 创客贴_在线图片编辑器_版权设计模板_在线稿定设计印刷www.chuangkit.com 这个网站适合 不会用软件设计的大
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2024-08-26 21:54:38
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# Android 抽帧实现指南
在移动应用开发中，抽帧（frame extraction）是处理视频的重要步骤。它可以帮助我们分析视频内容、提取图片、生成缩略图等。本文将为你详细解释如何在Android应用中实现抽帧的过程。
## 整体流程概述
以下是实现抽帧的步骤，表格展示了整体工作流程：
| 步骤 | 描述 |
| ------
原创
2024-10-13 05:09:51
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大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上一篇中，我们一起了解ROS 2中节点的功能以及与之交互的工具， 这一篇，我们主要会围绕ROS中另外一个重要的概念“Topic ”，详细其具体的操作指令。目录一、ROS2中话题（Topic in ROS 2）1 、启动模
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2024-03-22 10:25:48
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数据采集我们经常通过录制视频的方式收集，然后再抽帧处理。视频抽帧的方式我们采用的是FFmpeg命令。FFmpeg是一套可以用来编码、解码、合成和转换音频和视频数据的开源软件，提供了非常全面的音视频处理功能。它提供了常见音视频和编解码方式，能够对众多的音视频格式进行读取，基本上所有的软件都会借助FFmpeg来完成音视频的读取操作。 视频抽帧的方式具体包括以下几种：1. 抽取视频关键帧视频帧可以分为I
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2023-11-12 19:03:22
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