概要：这篇主要认识ros2话题topic环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode2.1.4认识ros2话题topic>>教程>>认识ros2话题topic你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版本链接（ https://docs.ros.org/en/galactic/Tutorial
题外话： 首先给大家道个歉，因为之前迷上了无人驾驶apollo仿真，花了一段时间研究。后来发现没有资源，没有设备，是真的难学，所以放弃了apollo。最近又到了开题答辩时间，花了老长时间和师兄互相折磨，可能还要耽误一段时间才能恢复更新。而且最近发现前面更新的感觉还是有些不够仔细，请放心，最后更完了会修改前面。马上要开嵌入式模块以及刷题模块，做一个欢快的学习仔。在ROS中有一些小组件库，这些组件是关
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2024-06-21 17:26:27
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一、ROS2 总体概览从ROS到ROS2的能力提升：多机器人控制。多平台应用支持，Windows、Linux、MacOS、RTOS甚至是无操作系统的单片机裸机。实时应用支持，完善时间管理能力，指定时间开启和结束。增强网络通信能力。产品应用。灵活构建。 ROS2取消了对于master节点的强依赖，基于DDS构建通讯系统。DDS全称Data Distribution Service，数据分发服务，
大家好，我是虎哥，从今天开始，我将花一段时间，开始将自己从ROS1切换到ROS2，在上一篇中，我们一起了解ROS 2中节点的功能以及与之交互的工具， 这一篇，我们主要会围绕ROS中另外一个重要的概念“Topic ”，详细其具体的操作指令。目录一、ROS2中话题（Topic in ROS 2）1 、启动模
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2024-03-22 10:25:48
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简介相信到目前为止，大家已经有接触过这几个名词了，那他们分别是什么，又有什么关系，这里帮大家梳理一下。ros node中文说法叫ros节点，实际上就是ros的应用程序，而不同ros节点之间通过rostopic和rosservice进行通信。我们以小乌龟教程举例，首先使用rosnode list查看当前的节点比如这里的节点/turtlesim功能就是模拟小乌龟的应用程序 可以使用指令 rosrun
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
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2023-11-30 10:21:11
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一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
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2024-01-28 05:19:46
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ROSROS基本操作ROS中订阅节点消息测试ROS下如何订阅任意话题 ROS基本操作roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
查看节点
rosnode list
查看节点信息
rosnode info /turtlesim
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主题（topic）是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（1）打开rqt_graph（注意其中：椭圆形框框是节点（node），方形框框是主题（topic）、动作（action）通过命令：rqt_graph打开，也可以通过rqt打开后，选择Plugins>Introspection>Node Graph,打开后的界面如图（信息显示不全的可以
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2023-12-26 16:36:03
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1. 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace #初始化工作空间
cd ~/catkin_ws catkin_make #编译工作空间 执行catkin_make命令后，catkin文件夹下有三个文件夹：build、devel和src。build文件为编译空间（The Build Spac
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2023-12-30 15:55:55
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前言 上一篇我们实现了自定义msg和srv接口（.msg和.srv），并在具体实现代码（发布者/订阅者）中成功使用了自定义的接口。此篇将会学习关于自定义接口更多的方面。 理想状况下我们应该在专门的接口包中只声明定义接口，然后在其他的
目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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一.一些ros 的命令
1.rospack ：可以找到软件包的路径 # rospack find [包名称] $ rospack find roscpp
2.roscd ：它允许你直接切换(cd)工作目录到某个软件包或者软件包集当中，用法：# roscd [本地包名称[/子目录]]
示例：$ roscd roscpp
为了验证我们已经切换到了roscpp软件包目录下，现在我们可以使用Unix命
ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
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ROS 2 启动系统ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容易。它还负责监视已启动流程的状态，并报告和/或响应这些流程状态的变化。用 Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和处理各种事件。提供此框
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2024-05-09 15:41:57
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ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
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2022-11-24 09:39:59
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目录ros2 环境变量ros1 环境变量ros2 环境ROS_DOMAIN_IDros2 daemonros2 ws 系统目录c++ versionpython versionopencv versionpcl_version版本支持情况RMW什么是RMW可支持的RMW有RTPS参与者participantexecutorspin vs spin_someaction 话题lifecycleco
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2024-04-17 16:37:49
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# 使用Python在Ubuntu上向ROS2主题发布消息的指南
在嵌入式系统、机器人、自动化等领域，ROS2（Robot Operating System 2）常被用于实现复杂的应用程序。本篇文章将详细介绍如何在Ubuntu上使用Python向ROS2的主题(`topic`)发布消息，包括具体步骤和代码示例，帮助你迅速入门。
## 整体流程
在我们实施发布消息的步骤之前，首先了解整体流程。
原创
2024-09-15 06:59:22
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、ROS和ROS2是什么？二、ROS2安装步骤1.Ubuntu虚拟机安装2.ROS2系统安装3.验证ROS2安装成功4.小海龟仿真示例总结 前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：前天突然发现还有个机器人操作系统，故而引起自己的兴趣，研究下这是什么玩意。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ROS和RO
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2024-04-08 13:32:13
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