1 编译程序包一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。注意：如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。记得事先源你的环境配置（设置）文件，在Ubuntu的中的操作指令如下：$ source /opt/ros/groovy/setup.bash1.1 使用catkin_make
catkin_make是一个命令行工具，它简化了
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2024-07-08 23:06:24
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第一种方法：我们只会生成一个exe文件，因为所有的库文件他都会包含在这个exe文件中1、安装：pyinstallerpip install pyinstaller2、使用如下命令编译pyinstaller -F -w GraphCut.py3、会在项目下生成文件：NewCutUI.spec。之后我们需要在文件里添加导入的包。原始生成文件：# -*- mode: python ; coding: u
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2023-06-09 13:12:10
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ROS2交叉编译
原创
2022-12-09 13:39:25
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ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
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一、ROS2 话题Topic 示意图 ROS2的Topic可以是一对一，一对多，多对一，多对多，同一个话题Topic可以被不同的节点Node订阅与发布二、与ros1区别topic下有多种命令，以下是ros1的topic命令： 可以看到和ros2的topic没有什么区别Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic del
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2024-01-28 05:19:46
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ros2相关简介ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。 Ros的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。 ROS的设计目的：简化在各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为的任务即不重复造造论子，即
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2022-11-24 09:39:59
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因为种种原因，有时候我们需要将py文件编译成pyd文件，但在Maya的环境下，如果是用官方的Python编译出来的pyd肯定不能用，包括PyQt，如果想在Maya环境下运行也是需要特殊编译下；下面就以Maya2016位例来演示下实现方法。与Maya2016对应的VS是2012，具体对应版本可以查看PluginWizard里面的说明，所以需要安装VS2012，这是后面编译pyd所必需的。编译之前的准
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2023-09-21 10:47:40
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1 topic通信机制1.1 发布/订阅模型Topic通信模型是一种发布订阅模型，ROS2使用了基于DDS的发布/订阅模型，数据传输过程如下图： 话题数据传输的特性是从一个节点到另外一个节点，发送数据的对象称之为发布者，接收数据的对象称之为订阅者，每一个话题都需要有一个名字，传输的数据也需要有固定的数据类型。1.2 topic通信规则需要满足以下规则：话题名字是关键,发布订阅接口类型要相同，发布的
前情提要在学习《家用路由器0day漏洞挖掘技术》一书中修复二进制仿真环境部分的时候，书中采用动态库劫持的方式，重新实现了二进制中仿真失败的函数，并将源文件使用交叉编译链编译为目标架构下的动态库文件。我按照此链接中的方式安装了arm-linux-gnueabi之后，编译生成的so文件无法使用，经过分析发现，路由器固件中二进制是基于uclibc库的，而不是eabi或者glibc，所以我安装的交叉编译工
# Android 反编译成 Java
在Android开发中，我们经常需要反编译apk文件以获取其中的Java代码。反编译可以帮助我们分析其他应用的代码，进行逆向工程，或者检查代码的安全性。本文将介绍如何将Android apk文件反编译成Java代码。
## 反编译工具
在进行Android apk反编译时，我们通常会使用一些工具来辅助完成这个任务。其中比较常用的工具包括Jadx、Apk
原创
2024-02-29 06:59:05
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# Android 编译成静态库的步骤
在 Android 开发中，有时我们需要将一些共享的代码编译成静态库，以便于在多个项目中重用。这篇文章将指导你完成整个流程，包括创建一个 Android 静态库的步骤和相应的代码示例。
## 整体流程
以下是将 Android 项目编译成静态库的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 创建 Android
原创
2024-09-25 03:55:36
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这篇笔记是我之前在调试MicroBlaze时记录下来的，当时在网上查了一些资料，发现都讲的不是特别清楚，所以自己整理了一个笔记，如有差错，希望大家指正。在这次示例中，本文完成了一个改变流水灯的间隔时间以及按键检测的间隔时间可变的一个MicroBlaze程序，修改参数后不用再经过布局布线，方便调试。 典型的嵌入式程序设计流程如下：如上图所示，在FPGA中开发嵌入式系统主要需要三
# Android APP编译成AAR的全流程详解
在Android开发中，AAR（Android Archive）文件是一种可重用组件的格式，它允许我们将一个Android库打包，从而在其他应用程序中使用。这种封装可以实现代码的复用，提高开发效率以及代码管理的便捷性。本文将详细介绍如何将一个Android APP编译成AAR，并附上代码示例及相关的流程图。
## 一、AAR的基本概念
AA
原创
2024-08-08 14:19:08
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# 如何将Android Studio项目编译成APK
在开发Android应用程序时，最终目标是将项目编译成一个可以在Android设备上安装和运行的APK文件。本文将介绍如何使用Android Studio将项目编译成APK。
## 步骤
### 1. 打开Android Studio
首先，打开Android Studio并加载你的项目。
### 2. 构建项目
在Android
原创
2024-03-12 04:06:39
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## Android 反编译成源码
在Android开发中，经常会遇到需要查看第三方应用的源码或者调试某些问题时需要查看系统应用的源码。但是由于Android系统的安全机制，普通开发者无法直接获取到其他应用的源代码。这时候就需要通过反编译的方式来获取源码。
### 反编译工具
有很多反编译工具可以用来将APK文件反编译成可读的源码，比如`apktool`、`dex2jar`、`JD-GUI`
原创
2024-04-22 05:21:44
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在上篇文章《Java三种编译方式：前端编译 JIT编译 AOT编译》中了解到了它们各有什么优点和缺点，以及前端编译+JIT编译方式的运作过程。 下面我们详细了解Java前端编译：Java源代码编译成Class文件的过程；我们从官方JDK提供的前端编译器ja
前言作为一个已经毕业的计算机专业学长，其实几年大学走来还是挺感慨万千的。（说明一下：一本，非958、211） 老实说，上大学之前填志愿选专业的时候没有任何打算，就觉得学海熬到头了，向往已久的大学舒坦日子要来了，像老一辈人说的“飞出笼的鸟”。 最后选的计算机专业也挺喜剧的，因为爱打游戏，所以觉得自己对计算机还挺感兴趣的。当时我并不知道之后我会因为这个决定而改变我的生活。第1章快速入门1.1 Kafk
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2024-09-02 10:41:40
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ros2与windows入门教程-编译ROS2包
原创
2023-02-25 00:25:01
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# ROS2 Android 移植教程
## 一、整体流程
```mermaid
journey
title ROS2 Android 移植流程
section 准备工作
开发环境配置: 用户需确保已配置好ROS2和Android的开发环境
下载必要工具：下载ROS2 Android工具链和NDK
section 移植步骤
原创
2024-03-01 04:06:32
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# ROS2与Android的通信探索
随着物联网（IoT）和机器人技术的快速发展，ROS2（Robot Operating System 2）作为一种流行的机器人框架越来越受到关注。在ROS2与移动设备（例如Android）之间建立通信，可以实现机器人和智能设备之间的无缝集成。本篇文章将详细介绍如何在Android设备中与ROS2进行通信，并提供相应的代码示例，以及相关的甘特图和类图。
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