《ROS2机器人程序设计（ROS2Jazzy版）》课程创新性地融合智能技术与跨学科理念，构建了"理论-实践-伦理-协作"四维教
目录ROS2极简教程【1】：ROS2简介Reference: ROS2极简教程【1】：ROS2简介 ROS全称为：(Robot Operating System, 机器人操作系统)。是一套用于开发机器人软件控制系统的开源工具集。尽管有人认为ROS称不上是“系统”，顶多是一个着重于通信方式的软件包。但我认为，ROS虽不是一个“一键即用”的傻瓜式操作系统，但它已经实现了机器人操作系统的底层应用。开
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2024-08-18 22:35:28
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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例：2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里R
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2023-12-12 16:05:35
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Using colcon to build packages
使用colcon编译包
This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace with colcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core docume
原创
2021-08-16 11:05:31
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Passing ROS arguments to nodes via the command-line
通过命令行将ROS参数传递给节点
All ROS nodes take a set of arguments that allow various properties to be reconfigured. Examples include configuring the name/nam
原创
2021-08-16 11:06:24
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Composing multiple nodes in a single process
在单个进程中组合多个节点
ROS 1 - Nodes vs. Nodelets ROS 1 -节点与Nodelets
In ROS 1 you can write your code either as a ROS node or as a ROS nodelet. ROS 1 nodes are com
原创
2021-08-16 11:07:25
494阅读
Actions行动About关于Actions are a form of asynchronous communication in ROS.Action clientssend goal requests toaction servers.Action serverssend goal feedback and results toaction clients. For...
原创
2021-08-16 11:07:48
732阅读
课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608Logging and logger configuration日志记录和日志记录器配置Table of Contents目录Overview概叙Logger concepts日志记录器概念Logging usage日志记录用法Logg...
原创
2021-08-16 11:09:07
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About ROS 2 Interfaces关于ROS 2接口Table of Contents目录1. Background背景2. Message Description Specification消息说明规范2.1 Fields字段2.1.1 Field Types字段类型2.1.2 Field Names字段名称2.1.3 Field Defaul...
原创
2021-08-16 11:09:09
498阅读
About ROS2 client libraries关于ROS2客户端库Table of Contents目录Overview概述 Supported client libraries支持的客户端库 Common functionality: the RCL常用功能：RCL Language-specific functionality特定的语言功能 Demo演...
原创
2021-08-16 11:09:16
180阅读
课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608为什么学习和研究ROS 2？参考文献：https://index.ros.org/doc/ros2/Marketing/ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部...
原创
2021-08-16 11:09:20
302阅读
Distributions发行版本What is a Distribution?什么是发行版本？Seewiki.ros.org/Distributions.请参考wiki.ros.org/Distributions。List of Distributions发行版本清单 Distro发行版本 Release date发布日期 ...
原创
2021-08-16 11:09:22
455阅读
ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在视窗系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装的巧克力Chocolatey的相关下载链接：https：//chocolatey.org/2.通过Chocolatey安装Python打开命令提示符，然后键入下面的命令：choco install -y pyth
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2023-08-28 20:47:13
449阅读
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢ ros2 topic 命令ros2 topic listros2 topic echoros2 topic inforos2 msg show （eloquent版本 ros2 interface show）dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2 topic pubros2 topic hz④ 总结 ①
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2023-11-30 10:21:11
246阅读
Tutorials 教程
Basic 基础
Using colcon to build packages 使用colcon编译包
Using Ament 使用Ament
ament_cmake User Documentation ament_cmake用户文档
Cross-Compilation 交叉编译
On the mixing of ament and catkin (catment)
原创
2021-08-16 11:05:54
343阅读
ROS 2 and different DDS/RTPS vendorsROS 2和不同的DDS / RTPS供应商ROS 2 is built on top of DDS/RTPS as its middleware, which provides discovery, serialization and transportation.This articleexplains the ...
原创
2021-08-16 11:09:14
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Concepts概念Overview of ROS 2 ConceptsROS 2概念概述 ROS 2 and different DDS/RTPS vendorsROS 2和不同的DDS / RTPS供应商 About Quality of Service Settings关于服务质量设置 About ROS 2 Interfaces关于ROS 2接口 About ROS...
原创
2021-08-16 11:09:18
214阅读
Using colcon to build packages使用colcon编译包This is a brief tutorial of how to create and build a ROS 2 workspace withcolcon. It is a practical tutorial and not designed to replace the core docu...
原创
2022-04-02 14:33:16
825阅读
Overview and Usage of RQt
RQt的概述和用法
Overview 概述
RQt is a graphical user interface framework that implements various tools and interfaces in the form of plugins. One can run all the existing GUI tool
原创
2021-08-16 11:06:41
358阅读
Launching/monitoring multiple nodes with Launch
使用Launch启动/监听多个节点
ROS 2 launch system ROS 2 launch启动系统
The launch system in ROS 2 is responsible for helping the user describe the configuration of th
原创
2021-08-16 11:07:10
504阅读
