机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一款广泛应用于机器人领域的开源操作系统。它最初由斯坦福大学人工智能实验室（Stanford AI Lab）开发，旨在为机器人软件开发提供一个通用的框架和平台。ROS提供了一系列功能库和工具，使得机器人软件的开发变得更加简单、高效和可重用。ROS架构采用分布式系统的思想，支持多个节点之间的通信和协作。每个节点可以运行在不同的计算
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2023-12-06 17:42:19
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目录关于ROSUbantu ROS实操参考引用 关于ROS什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富，致使软件代码的复用性和模块化需求越发强烈，而已有的机器人系统又不能很好地适应需求。相比硬件开发，软件开发明显力不从心。为迎接机器人软件开发面临的巨大挑战，全球
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2024-05-04 21:08:34
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火柴人动画制作软件官方版(Pivot Stickfigures Animator)是一款完全免费的火柴人动画制作软件。如果您不具备Flash等专业动画软件制作技能，那么可使用火柴人动画制作软件官方版傻瓜式制作搞笑的火柴人GIF小动画。火柴人动画制作软件官方版是大家制作动画的好帮手。 软件功能  
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2023-12-26 15:16:44
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《机器人设计》丛书是面向未来30年各行各业的机器人而做的设计，因而其中的硬件设计会让很多人觉得不现实，软件设计会让很多企业觉得冗杂，智能设计和交互设计会让很多人觉得技术上不可行，外观设计会让企业觉得毫无意义，安全设计和伦理设计会让很多人和企业觉得太虚幻。请读者朋友们理性阅读。0. 丛书介绍《机器人设计》丛书按原定章节分别出版，包括《机器人设计之硬件设计》、《机器人设计之软件设计》、《机器人设计之智
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2023-11-30 10:04:11
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语音或语音识别软件帮助用户在麦克风的帮助下将口头语音转换为书面文本。该软件主要应用于医疗领域，并逐渐受到其他行业的欢迎。它有助于提高生产力，大大减少时间，通常采取的转录。它对身体残疾的人或那些患有认知障碍的人有很大的帮助。然而，它确实有一些错误，但相对而言，它比手工创建的文本要少得多。这些是十大最有效的语音识别软件，是“业内最好的”。最佳语音识别软件 \ 比较（全部）1.龙自然
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2024-08-10 18:45:28
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说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的
以ChatGPT为代表的AIGC智能工具与数字人结合后，将彻底改变人类与计算机的交互方式，使虚拟世界中的数字人对话更真实、更贴近人类，具有记忆和实现连续对话的能力；通过大量人工智能模型训练后数字人将提供更准确、更有价值的信息，帮助用户有效地解决问题。近日，百度数字人家族希加加、度晓晓、叶悠悠、林开开接入ChatGPT后，相继成为内容责任编辑。这款AI语言模型，让撰写邮件、论文、脚本，制定商业提案，
1. webbots vs Micorosoft robotic developer studio
2. motion strategy library
关于第一个：
nchygy 于 2008-5-24 16:52:36 在大作中提到一直在用webots,,当初选择仿真软件时就有了Microsoft Robotic studio 为选哪个曾颇费了番思量. webots:  
在现代通信软件开发中，Python通讯软件机器人越来越受到欢迎。该机器人能够与用户进行互动，执行特定的自动化任务，提升工作效率。然而，开发过程中也会遇到一些技术问题，比如API调用失败、消息处理时延等。以下是围绕“Python通讯软件机器人”中出现问题的解决过程。
### 问题背景
在构建基于Python的通讯软件机器人时，团队近期遇到了一些问题，导致机器人无法按预期正常工作。以下是相关的业务
文章目录ROS设计目标系统要求配置步骤1. 设置安装源2. 设置ROS软件Key3. 更新软件包4. 安装完整版ROS Noetic软件5. 配置ROS环境6. 安装构建依赖7.1 安装rosdep(7.1与7.2任选其一)解决方法7. 2 安装rosdepc(7.1与7.2任选其一)8. 尝试运行海龟测试ROS历史版本的安装4. 安装完整版ROS melodic 软件5. 配置ROS环境6.
AI机器人软件架构是一种复杂而多层次的系统设计，关注于实现智能交互、学习能力和自动化决策的系统。随着机器学习和人工智能技术的发展，AI机器人的应用场景愈发广泛，从客服、自动驾驶到智能家居等领域都在不断涌现出新的应用。此外，AI机器人的软件架构设计也在不断演进，以满足其功能的复杂性和可扩展性，因此理解和掌握AI机器人软件架构的设计过程是非常重要的。
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讲个笑话，问：拧个灯泡需要几个程序员？答，需要：一个业务分析师，一个产品经理，一个流程或者项目经理，一个架构师，一个DBA，一个设计师，一个QA经理，一个发布经理，一个测试人员……嗯，我忘了谁了吗？真是个糟糕的笑话。现在，大多数组织都有很多人参与软件创作。现代软件开发通常有大量专职化的角色，包括程序员。在1981年我开始工作的时候，大部分的角色不是独立的人，很多情况只有两个：经理和程序员。我工作的
原创
2021-05-11 12:20:06
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信息技术是近百年来最重要的人类进步。专属名词IT，代表高产/高知/高薪。代表性产品电脑手机汽车（还包括未来的机器人），特点相对标准化硬件模块，管理这些硬件的操作系统，以及在此环境下提供各类功能和服务的应用程序，还必须有海量的用户使用这些设备。一个最朴素的生态系统至少具备硬件、操作系
原创
2022-03-03 15:19:58
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写此博客的主要目的是为了记录下来调试过程中所遇到的问题，更重要的是记录下来解决遇到的那些问题的方法，以供之后此后遇到问题之参考。 该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6，机械臂拥有三个水平自由度，一个竖直自由度，该机械臂的关节处均用的是舵机驱动。 从此出发，我们便需要用STM32的定时器外设产生四路能够准确驱动舵机的PWM波。初始化定时器外设的部分代码如下。GPIO_Init
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2024-08-15 11:56:54
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好久没更新了，有段时间没事帮同学做了几个小软件，很简单的所以分享给大家，代码相对比较简单但是并不一定是最优解，可以给大家提供一下思路哈哈，图侵删。工程及软件下载链接：代码+可执行文件：仅可执行文件（软件）：首先上效果图吧！软件名称：Lucky_Dog 实现功能：功能十分简单，在一个EXCEL的A列里写下名单（人数不作限制），然后保存后，在软件界面按绿色开始按键后开始抽人，采用的是随机显示
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2023-11-25 14:43:21
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在软件项目管理中，项目干系人管理是一个至关重要的环节。软件项目干系人指的是与软件项目有利害关系的个体或群体，他们的需求和期望对项目成功有着直接影响。在软考（软件水平考试）中，对软件项目干系人的有效管理，往往是评判一个项目管理者能力的重要标准。
一、软件项目干系人的识别与分析
在软件项目的初期，项目管理者需要全面识别项目的各类干系人。这些干系人包括但不限于项目发起人、团队成员、客户、供应商、政
原创
2024-07-16 13:17:12
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软件人如何快速晋升CTO？ 实战操作，介绍下如何0成本拥有自己的软件公司，出任CTO/CEO。2020年 8月16日，软件老王拿到公司的营业执照和公章了，税务登记也一起办理好了，出任公司CTO/CEO，从注册公司开始到完成，基本2周时间吧，把注册流程和注册项的含义以及碰到的问题都跟大家介绍，一篇太长了，分2-3次介绍下，预祝大家早日出任CTO/CEO。
原创
2021-07-22 10:45:05
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下面是来自某个群中的讨论。内容比较多，大家慢慢看。这样的张贴形式，有利于所有的读者看到人的思维的变化和事物的发展，所以，不要漏掉任何一句：南河三 21:59:36现在更深刻体会到了。。。计算机，软件中真正重要的技术，无一不是数学。。。青润 21:59:49是的，数学是最最核心的。青润 22:01:34所以，让我去招学生，我肯定找数学系的和物理系的，嘿嘿，计算机系的，我可能不会考虑。所以，类似某个总
原创
2023-04-17 12:05:07
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# 如何建立一个20人软件公司的架构
建立一个20人的软件公司架构是一个复杂但有趣的任务。下面，我将为你详细介绍这个流程，并提供具体的代码示例，以帮助你理解每个步骤的含义。
## 流程步骤
我们可以将这个过程划分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-08-26 06:50:29
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6月3日，腾讯Robotics X实验室的新成员——轮腿式机器人Ollie（奥利）正式亮相，它是机器狗Jamoca、Max和自平衡自行车之后，实验室又一创新成果。轮腿式机器人（wheel-legged robot）是近年来机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作。 跳跃、360度空翻也
