极验1. 人机交互验证介绍什么是人机交互验证：极验是一款人机交互页面效果系统，用户的行为没有满足要求，不给与下一步执行的机会，大致效果如下，用户如果没有把目标滑到指定区域就禁止下一步操作。之前的传统网站，用户输入 用户名、密码、验证码 就可以登录系统了，这样的网站不安全，有网络爬虫技术，可以通过“后端程序代码” 模拟账号登录，进而获得网站的信息。现在比较先进的网站，都使用“人机交互验证”功能，对登
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2024-05-24 10:20:46
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无人机系统是配备了必要的数据处理单元，传感器、自动控制和通信系统，并且能够自动执行任务的系统。（脑、能源、传感器、执行机构） 无人系统分为（区域） 无人空中系统（UAS） 无人地面系统（UGS） 无人海上系统（UMS） 那么军用无人机系统未来的发展从哪几个方面呢？ 1、有效载荷能力和续航能力 2、自主控制、决策能力 3、通讯问题（链路中断、时滞） 4、协同控制技术 5、无人飞行
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2023-07-31 19:04:45
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无人机有很多种，固定翼，直升机，还有多悬翼，我们主要讲的是多悬翼。对于多悬翼我讲的是三个方面：1.飞行器的系统 、2飞行器的机载设备、3飞行器的负载能力和续航时间。 1、首先说一下飞行器的系统，我这里主要是说无人机的动力还有控制器，这两个。无人机首先有一个机架，然后动力系统，和飞控，这组成了一个最小无人机的系统吧！动力系统，这个是电机通过的，在大多数的无人机都是用这种方法提供
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2023-10-04 20:21:15
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# 如何实现一个 Python 人机对话系统
人机对话系统（Chatbot）是一种能够与用户进行对话的计算机程序。本文将指导你创建一个简单的 Python 人机对话系统，适合刚入行的小白学习。
## 整体流程
下面是实现人机对话系统的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 环境准备：安装所需的 Python 库 |
| 2 | 创建基本的
本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1 自主无人机的组成框架1.1.1 硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等）电池等。1.1.2自主无人机功能框架在这直接以“复杂环境下的自主导航定位与通用目标识别任务”为例：单目摄像头和云台等硬件属于感知模块，感知模块和决策模块相互
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2023-10-24 09:50:42
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一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点
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2024-01-11 09:29:55
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飞控系统软件和控制律（算法）是核心。一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞控系统。得益于卫星能力的增强和计算机处理能力、算法发展、实时系统应用、机电飞控系统、导航系统方面的
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2023-07-25 09:12:41
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无人机系统架构：软考视角的深入探讨
随着无人机技术的飞速发展，无人机系统架构已成为软件工程领域的研究热点。本文将从软考的角度，深入探讨无人机系统架构的关键组成部分及其挑战。
一、无人机系统架构概述
无人机系统架构是指为实现无人机功能而设计的一组相互关联的软件、硬件和通信组件。这个系统架构需要支持无人机的导航、控制、任务规划、数据处理和通信等功能。在设计无人机系统架构时，需要考虑到无人机的性能
原创
2023-11-29 11:08:42
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1. 飞控与无人机系统 Tam Alex终于开始写第一篇文字了，实在是太懒了，希望以后能抓紧时间。这第一篇文字呢，就讲一讲这个专栏要讨论哪些内容吧。 这个专栏的初衷是要总结和记录一下自己这些年的工作的，实际上我这些年在做的是基于C/C++的与平台无关的飞行状态估计及飞行控制算法库的开发。那么这部分工作在无人机系统里面是在什么位置呢？首先可以看下下面这幅图。目前传统的无人机系统结构就跟这
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2024-03-12 06:43:36
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无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，机上无驾驶仓，但有自动驾驶仪，被称为空中机器人。无人机根据飞机形态大体上分为直升机、固定翼、多旋翼，现在最常见的便是多旋翼无人机。 军用无人机应用。军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信
**1.无人机组成** 1.1 机架 四旋翼最常见的两种机身布局如下图：机架指无人机的承载平台，通常用轴距衡量机架的大小，轴距是指对角线两个螺旋桨的距离，一般以mm为单位，如F330表示轴距为330毫米的机架。它的尺寸直接关系到可使用的螺旋桨长度，从而决定了电机的型号和参数。 1.2 飞控 飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、气压计、GPS定 位仪、LED指示灯模块等部件组成。
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2023-08-12 22:15:55
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全文共1235字，预计学习时长5分钟 如今，智能时代似乎已经到来了，我们能在生活中切实感受到它的存在。那么这样的智能生活是如何实现的呢？ 想要设计智能系统，你需要从头开始构建零件：先绘制2D草图，再根据成本、材料和最大重量上限制造可行坚固的零件。这通常需要几天到几周的时间，具体取决于组成智能系统零件的复杂程度。 设计者必须能够准确地评估零件的几何形状、外观
自组网（Ad-hoc网络）是一种无需依赖固定基础设施（如基站或路由器）就能自主组网的无线通信网络。其特点包括自发现、自动配置、自组织和自愈等。自组网中的节点（在这里指无人机或其他通信设备）能够动态地感知网络拓扑结构的变化，并快速调整路由策略以适应新的网络环境。系留无人机与通信中继结合组网技术实现详解如下：1. 系留无人机的角色与优势系留无人机通过线缆与地面站相连，为无人机提供了持续稳定的电源和高速
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2024-06-12 16:36:52
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简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。微型航拍无人机（旋翼）的结构形式 微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的，四个旋翼在结构上保持水平一致，四个旋翼的大小、造型都一样，四个由微控器（MCU）控制的电机对称分布在飞行器的支架端，支架中部安装有飞行控制器（通常是微型工控板MCU，在这里可以使用经常提到的ST
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2023-07-22 14:12:23
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进。?个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍一个基本的无人机巡航问题（也称为旅行商问题）的解决方案。定义问题：将无人机巡航问题抽象成旅行商问题。在这个问题中，假设有一组巡航路径，使得无人机从起点出发，经过每个地点恰好一次，并返回起点，同时使得总巡航距离最小。建立邻接矩阵：根据给定的地点集合，计算任意两个地点之间的距离，并构建一个邻接矩阵来表示
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2024-08-10 11:47:54
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关于人机交互研究流程：一般来说，人机交互的研究都是旨在提出某种新的交互方式或者是对现有的交互方式进行优化。所以一般在进行实验探究之前，首先要明确自己的这项研究是用来解决哪些实际问题的，这也是很多篇论文的开头都会提到的，是什么让作者受到启发或者鼓舞的。只有明确了想探究的方向，才能更加清晰的进行下面的研究。这些论文大体上分为两种类型，一种是提出新的交互方式，一种是在某些交互方式的基础上进行改进以提高性
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2024-01-03 10:00:26
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技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
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2023-12-08 19:40:04
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随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域，特别是在数据采集方面，无人机数据采集系统正发挥着越来越重要的作用。在软考中，对于这一新兴技术的理解和应用也显得尤为重要，本文将对无人机数据采集系统进行详细解析，并探讨其在软考中的相关知识点。
无人机数据采集系统主要由无人机平台、数据采集设备和数据处理软件三大部分组成。无人机平台负责搭载数据采集设备，按照预设航线进行飞行；数据采集设备则通过各种
原创
2024-05-27 20:50:10
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能想象一个不会编程的人能轻松开发出应用和小程序吗？能想象一个大型企业软件系统，原本是100天10个人的团队开发出来的，10天一个人就能轻松开发出来并投入运营吗？ 现在，已经可以实现了！无代码开发平台。开发流程的优化很简单，一个工作流程简单几个步骤：——流程命名、拖放参数化开发、可视化流程设计。即使没有编程基础，也可以开发简单轻便的应用，掌握基本参数模块就可以开发出企业级的ERP、CRM、BO
具体步骤如下：# 1.更新并安装git
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gitk git-gui
# 2.clone repo
cd ~/
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
cd ardupilot
git sub
