图的遍历深度优先遍历 DFS遍历一个节点，需要访问它自己，再遍历左子树和右子树，根据遍历顺序分为以下三种遍历前序遍历:先访问当前节点，再遍历左右子树中序遍历:先遍历左子树，再访问自己，最后遍历右子树后序遍历:先遍历左右子树，最后访问自己#include <iostream>
struct _Node{
int num;
_Node *lChild;
_Node
路径规划算法：基于人工蜂群的路径规划算法- 附代码 文章目录路径规划算法：基于人工蜂群的路径规划算法- 附代码1.算法原理1.1 环境设定1.2 约束条件1.3 适应度函数2.算法结果3.MATLAB代码4.参考文献 摘要：本文主要介绍利用智能优化算法人工蜂群算法来进行路径规划。 1.算法原理1.1 环境设定在移动机器人的路径优化中，每个优化算法的解代表机器人的一条运动路径。优化算法会通过优化计
学习内容：了解人工神经网络的定义、历史和分类，学习细胞神经网络的基本结构，翻译文章《Cellular Neural Networks: Theory》中的section1和section2并通过MATLAB绘制文章中的Fig5。笔记：什么是人工神经网络？人工神经网络（Artificial Neural Networks,简写成ANNs)，是对人脑或自然神经网络若干基本特性的抽象和模拟。人工神经网络
学生数据等有反驳说，不扩招更好，其实不然，产业升级需要高素质高学历..
原创
2022-09-23 14:19:16
86阅读
路径规划算法3.1 人工势场法APF前言电场与电势场人工势场人工势场的构建梯度下降与局部最小问题后记 前言人工势场法APF(Artificial Potential Field)，是非场经典的寻路方法，常用于移动机器人的局部路径规划，其主要思想是通过目标的引力与障碍物的斥力共同引导机器人的移动。电场与电势场回顾电学中的正负电荷，同性电荷相斥，异性电荷相吸。如下图所示，黑色电荷位置固定。左边红色的
一.基本思想目标点对机器人产生吸引力，障碍物对机器人产生排斥力； 所有力的合成构成机器人的控制律二. 主要步骤1.构建人工势场目标点：吸引势场障碍物：排斥势场2.根据人工势场计算力对势场求偏导3.计算合力计算合力，并进而由力计算得到控制律 力的方向就是机器人运动的方向，力的大小就是对应机器人加速度控制三 小结1.优点人工势场法不仅可以作为一种路径规划方法，所构建的势场也构成了机器人的控制律，能够较
蜜蜂采蜜 自然界中的蜜蜂总能在任何环境下以极高的效率找到优质蜜源，且能适应环境的改变。蜜蜂群的采蜜系统由蜜源、雇佣蜂、非雇佣蜂三部分组成，其中一个蜜源的优劣有很多要素
原创
2021-07-09 14:12:40
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蜜蜂采蜜
自然界中的蜜蜂总能在任何环境下以极高的效率找到优质蜜源，且能适应环境的改变。蜜蜂群的采蜜系统由蜜源、雇佣蜂、非雇佣蜂三部分组成，其中一个蜜源的优劣有很多要素，如蜜源花蜜量的大小、离蜂巢距离的远近、提取的难易程度等；雇佣蜂和特定的蜜源联系并将蜜源信息以一定概率形式告诉同伴；非雇佣蜂的职责是寻找待开采的蜜源，分为跟随蜂和侦查蜂两类，跟随峰是在蜂巢等待而侦查蜂是探测蜂巢周围的新蜜源。蜜蜂
原创
2021-07-09 15:50:24
423阅读
摘要：为了提高机器人在全局静态环境下路径规划的速度,本文提出了一种基于人工蜂群算法的机器人路径规划算法。该算法将蜜蜂分为侦察蜂、跟随蜂和引领蜂并分别实施不同的搜索策略。为了提高算法的环境适应性和搜索多样性,侦察蜂采用大步长在环境中进行花源搜索,以快速寻找最佳目标点;为了加快算法的搜索速度,同时使算法向最优路径收敛,使用跟随蜂进行局部路径搜索,以距离最近策略进行下一节点选择。大量仿真实验结果表明,该
人工势场法的国内外研究现状 目前，路径规划的方法主要有：人工势场法、人工智能法、全局搜索法和滚动规划法等。这几种方法中，只有人工势场法比较容易实现，其他几种方法都较难实现。人工势场法不仅仅能够实现路径规划，在本文中，还利用人工势场实现了多智能体系统的编队控制。 人工势场法也存在一个致命缺点——零势能点，使智能体陷入局部极小点，智能体走不出极小点时达不到路径规划的目的。当障碍物的数量增加时，零势能点
作者 | Debby Nirwan编译 | VK利用一个新的搜索空间，规划图可以提高经典的规划方法的表达能力和复杂性的问题。 介绍人工智能规划的经典方法是利用状态空间和规划空间来寻找解决规划问题的方案。在状态空间搜索中，初始世界状态通过应用适当的操作进行多次转换，直到找到一个解决方案以达到目标或搜索算法终止并返回失败。我们可以使用诸如BFS、DFS、Dijkstra、A*等搜索算法。 得到的解决方
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2022-12-15 17:55:06
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接上昨天发的人工智能项目的十条建议—概念篇，今天我们来说说人工智能项目的 10 条指导原则。在制定人工智能项目方案时，确定构建模型的目标至关重要，但这种理解只能提供成功的解决方案。在时真正按照完善的建议交付，人工智能项目团队必须在执行项目时遵循最佳实施路线。为了帮助能按照正确的路径执行，对之前提出的十条建议，现在一起探讨一下执行路径1. 了解您的问题解决任何问题的最基本部分是确切地知道你正在解决什
人工势场法是由Khatib于1986年提出，其方法是将移动机器人所处的环境用势场来定义，通过位置信息来控制机器人的避障行驶，基本思想是构造目标位姿引力场和障碍物周围斥力场共同作用的人工势场，搜索势函数的下降方向来寻找无碰撞路径。人工势场法避障技术使得机器人的移动能很好的适应机器人周围环境的变化，实时性高。1 人工势场法的原理人工势场法原理是：首先构建一个人工虚拟势场，该势场由两部分组成，一部分是目
原创
2021-03-24 15:14:52
10000+阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-09-20 07:21:21
131阅读
1 简介针对移动机器人的实时导航和避障设计了基于人工势场的控制算法,用该算法控制移动机器人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定,平滑连续地向目标行驶,给出了机器人行驶的实验结果.通过小车车体方位计算确定了避障方法-人工势场法,即目标位置对移动机器人产生一种虚拟的吸引力,而障碍物对机器人产生一种虚拟的排斥力,这两种力的合成就决定了移动机器人的运动.通过对处于静态环境下的小车
原创
2022-01-08 23:58:56
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-04-25 00:32:50
167阅读
1.背景介绍人工智能（Artificial Intelligence，AI）是计算机科学的一个分支，研究如何让计算机模拟人类的智能。人工智能的目标是让
，ρ（q,q_obs）代表物体和障碍物之间的距离。ρ_0代表每个障碍物的影响半径。换言之，离开一定的距离，障碍物就对物体没有斥力影响。斥力就是斥力场的梯度总的场就是
原创
2021-07-08 14:23:31
1323阅读
基于人工势场法的机器人路径规划:随机生成12-15个障碍物，每个障碍物随机占据6-23个栅格
原创
2022-10-24 00:21:11
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文章目录第三章 人工蜂群算法及其改进3.1 介绍3.2 ABC算法参考文献 第三章 人工蜂群算法及其改进3.1 介绍在自然界中，群体是由多个为实现一共同目标的个体构成，目标可以是抵御捕食者、建巢穴、保留或繁殖种群、充分利用环境中的资源等。在群体中为完成目标，存在着任务选择机制和分工，个体根据局部规则和相邻个体间的相互作用进行自组织。这些低层次的交互导致了全局的群体行为。Bonabeau等人[1]
