EVO 安装 pip install evo --upgrade --no-binary evo 绘制轨迹 evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz 其中ev ...
转载 2021-10-21 16:23:00
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随着对项目管理理解的深入,自己对项目管理的两点有了深刻理解:需求开发与管理、项目组织结构。一、需求开发与管理   宽泛地讲,需求来源于用户的一些“需要”,这些“需要”被分析、确认后形成完整的文档,该文档详细地说明了产品“必须或应当”做什么。所以如果只有一些 零碎的对话、资料或邮件,你就以为自己已经掌握了需求,那是自欺欺人。需求是产品的根源,需求工作的优劣对产品影响最大。就像一条河流,如果源头被污染
转载 2024-10-27 16:21:13
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测验6: 组合数据类型 (第6周)单选题程序题要找到 n 中的不同数字,集合类型就是一个很不错的选择,因为集合中的元素不可重复。注意一下,这里不要使用 eval 进行读取,直接用 input 读取就行了,因为如果使用了 eval 读取,s 变成 int 型之后不能直接转成集合类型。集合 fall 中的元素都是字符型,所以要用 eval 将引号去掉,变成 int 型方便直接相加。s=input()
SLAM算法测评工具evo总结文章目录evo简介evo安装快速安装从源码安装运行案例1. Plot multiple trajectoriesevo简介evo是一个很好的测评工具,它可以根据时间戳将轨迹进行对齐,同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进
原创 2021-11-30 14:09:49
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1、-Z和GPU-Z查看
原创 2023-04-04 10:57:03
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一、安装步骤1)安装certbot,执行 sudo yum install certbot python2-certbot-nginx2)检查是否安装成功,执行 certbot --help[root@iz2zeb4argxs74khdclp2dz ~]# certbot --help Traceback (most recent call last): File "/u
转载 2024-05-06 10:04:38
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先前我们一直在讨论等保测评相关内容,很多企业的业务是部署在公有云上,公有云已经通过了等保测评工作,所以部署安全产品和测评工作相对来说比较简单。但也不发一些企业的业务是部署在线下机房的,很多线下机房都没有通过等保,再做机房的建设整改时间、成本都非常高,所以就需要一款产品可以辅助企业快速通过等保。由此产生一款等保一体机产品,在等保测评工作中可以起到很大的辅助作用。等保测评一体机是什么?由哪些安全模块组
  安全测试是一项工作量十分庞大的工作,需要相关工作人员在短时间内快速完成任务,因此为了提高效率,减少重复性工作带来的麻烦,这时就需要借助安全测试工具来完成。本文为大家汇总了几款好用开源的自动化安全测试工具,快来了解一下吧。  1、Nmap  Nmap是一款不错的自动化安全测试工具。它可以在各大操作系统上运行,并快速扫描大型网络。它通常会检测以下信息:网络上有哪些主机可用,主机在运行什么服务,主机
二级等保和三级等保测评标配设备有那些?  很多企业在对于等保测评方面不是很了解,对于二级等保和三级等保需要的测评标配设备更是一概不知,接下来我们一起来了解下二级等保和三级等保下的测评必备设备有哪些吧。  信息安全等级保护(等保测评)二级  一、机房方面的安全措施需求(二级标准)如下:  1、防盗报警系统  2、灭火设备和火灾自动报警系统  3、水敏感检测仪及漏水检测报警系统  4、精密空调  5、
写在最前: 安全产品系列目录:目录&总述配置核查对设备,系统进行核查 使安全检查过程达到自动化、标准化、持续化、可视化。它可以大大提高检查结果的准确性和合规性, 自动识别系统,设备,生成配置报告,进行错误提醒产品简介安全配置核查管理系统产品特点错误提醒机制多协议支持 SSH/Telnet/SMB/RDP/JDBC/Agent/WinRm等协议丰富的配置列表,准确判断多种核查方式用户价值准确
等保测评之主机测评详解(二级)服务器——Windows身份鉴别:测评项a):a)应对登录的用户进行身份标识和鉴别,身份标识具有唯一性,身份鉴别信息具有复杂度要求并定期更换;整改方法:控制面板——小图标——管理工具——本地安全策略——账户策略——密码策略;1、密码必须符合复杂性要求;   已启用  2、密码长度最小值;    12
随着软件产业的快速发展,软件测评工程师在软件开发过程中扮演着越来越重要的角色。软考软件测评工程师考试旨在培养具备软件质量意识和软件质量评价能力的专业人才,推动软件产业高质量发展。本文将介绍软考软件测评工程师的考试内容、证书含金量、备考方法等方面的内容。 一、考试内容 软考软件测评工程师的考试内容主要包括软件质量概念、软件质量评价标准、软件测试技术、软件可靠性评估等方面的知识。具体包括但不限于以
原创 2023-10-30 16:12:22
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近年来,越来越多的人和企业开始关注职业生涯规划。在国际企业中,职业生涯规划的基础和核心就是职业锚。     职业锚是指当一个人不得不做出选择时,无论如何都不会放弃的职业中的那种至关重要的东西或价值观。正如"职业锚"这一名词中"锚"的含义一样,职业锚实际上就是人们选择和发展自己的职业时所围绕的中心。是企业和个人进行职业决策时的核心因素。在国际企业职业生涯规划
转载 精选 2007-07-04 08:36:54
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最近我们团队要问Liferay做前端页面调优,当然了,测评工具是最重要的,为了看具体的页面加载时间等,我们首选当然是Chrome浏览器的诊断工具,但是总感觉不专业,基于我已有的经验,我还是推荐了YSlow,它会对于页面的各项指标进行打分,然后最终获得总分然后评级,一般级别有A,B,C,D,E,F6个级别。如何安装和测试YSlow:(1) 从Firefox的Add-on上下载 ”YSlow&quot
原创 2013-05-30 10:45:58
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信息安全等级保护测评工具选用指引一、必须配置测试工具 (一)漏洞扫描探测工具。     1.网络安全漏洞扫描系统。     2.数据库安全扫描系统。 (二)木马检查工具。     1.专用木马检查工具。     2.进程查看与分析工具。 二
转载 精选 2014-07-25 10:13:52
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信息安全等级保护,是对信息和信息载体按照重要性等级分级别进行保护的一种工作。目前我国实行的是等保2.0于2019年12月1日开始实施,等保2.0从传统的信息系统,转变成具有基础信息网络平台的多种新兴技术对象,即具有网络服务,有数据的网络服务平台都可以成为新兴的测评对象。等保2.0备案从原来的自主定级改变成系统定级,才能得到公安机关的备案,关于等保测评详细攻略如下:等保2.0定级步骤:确定定级对象—
  等保测评需要哪些设备  等保测评需要使用的设备包括网络测试设备、渗透测试设备、安全操作系统、安全管理设备以及其他特定设备。这些设备的使用可以帮助我们识别可能存在的安全漏洞,并进行有效的安全控制,以确保系统安全性。  等保测评是一项系统的认证和评估,它的主要目的是评估系统的安全性,以确保系统能够满足安全要求。由于系统安全性和系统设备往往有着密切的联系,因此等保测评过程中将需要使用一些特定的设备。
作为美国加州技术管理咨询公司Quest的首席执行官, Tim Burke在过去十年间常常遇到甄别人才的麻烦。尽管决定雇佣时每个人似乎都胜任,后来却发现相当一部分人并不称职,有时还因此导致大麻烦。  虽然很早以前就听说个性测试这回事,Tim Burke对其作为人力资源管理有效工具的说法颇为怀疑。一年前,他终于决定试试个性测试,帮助他鉴别求职者是否具备岗位所需的特质。从那以后,Quest公司的人职匹配
转载 2009-08-26 15:05:48
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       信息安全等级保护测评工具选用指引                            2014-07-25 10:13:52        &n
转载 2017-11-13 19:54:57
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软考信息 安全测评工程师是一种在信息安全领域备受推崇的职业资格,它代表着在信息安全测评、风险评估、安全防护等方面拥有着出色的专业能力和综合素质。本文将从 软考信息 安全测评工程师的概念、职责、技能要求和职业前景等方面进行分析,为广大考生提供参考。 一、概念与职责 软考信息 安全测评工程师是一种负责信息安全测评和风险评估的职业人士。他们的工作涉及到多个领域,包括网络安全、系统安全、应用安
原创 2023-10-19 13:54:43
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