1、机器人系统的构建例：连接摄像头$ sudo apt-get intstall ros-kinetic-usb-cam //安装摄像头功能包
$ roslaunch usb-cam usb_cam-test.launch//调用摄像头功能包打开摄像头
$ rqt_image_view//打开qt控件窗口提示：如果出现以下错误： erorr：Cannot identify ‘/dev/video
Rust tokio::select学习杂记前言Linux系统有select/poll/epoll等，主要用于监控各种fd上发生的各种event, 从而识别派发处理。golang语言中也有一个select，作用相似，主要监控channel上发生的可读可写event。 对于rust tokio/async_std/crossbeam/futures等也需要一个select去统一集中监控， 本笔记只针
转载
2023-10-29 19:39:20
82阅读
Shell基本命令几个基本的shell命令，用ssh管理主机必备。 1.ls 列出目录下的文件，不同类型的文件颜色不同，例如蓝色是文件夹，白色是文件[root@restoretmp steph]# ls
file.html public_html test
[root@restoretmp steph]#
参数：
ls -a 列出所有文件，包括隐藏文件
[root@restoretmp ste
转载
2024-08-08 00:01:31
92阅读
目录前言快速体验说明1. 启动目标服务2. 启动代理3. 测试4. example.sh尾语 前言继上一篇博文的展望，这个月rust-grpc-proxy提供了对restful的简单支持。 并且提供了完成的用例，见地址如下，https://github.com/woshihaoren4/grpc-proxy/tree/main/example/restful 下面我们来体验一下快速体验githu
转载
2024-07-24 16:41:06
110阅读
# Rust 与 Redis 的结合：如何解决 Redis 的 SET 方法调用问题
在使用 Rust 进行开发时，Redis 作为一个高性能的键值数据库，常常被应用于缓存、会话存储等场景。然而，有时在使用 Rust 的 Redis 客户端库时，我们可能会遇到无法成功调用 `set` 方法的情况。本文将详细解析这种情况的可能原因，并提供解决方案。我们还将给出代码示例，以及状态图和饼状图，以图文并
文章目录Rust常用库之序列化和反序列化库serde（使用 Serde 处理json）什么是serde库设计使用 Serde 处理jsonr# 的使用参考 Rust常用库之序列化和反序列化库serde（使用 Serde 处理json）什么是serde库官网：https://serde.rs/serde（Serialization/Deserialization）是一个用于在 Rust 中进行序列
本文为 Stjepang 大佬的博客翻译，来自于 bai 的投稿。接口将输出传递给JoinHandle任务的剖析执行器线程任务执行一点魔法改进的JoinHandle处理恐慌(panic)执行器的效率正确性适用于所有人的执行器转载说明现在我们已经构建了block_on函数，是时候进一步将其转换为一个真正的执行器了。我们希望我们的遗执行器不只是一次运行一个future，而是同时运行多个future！这
谷歌发布博客称 AOSP (Android Open Source Project) 现已支持使用 Rust 开发 Android 操作系统。谷歌表示，Android 大约 70% 的高危安全漏洞由内存安全问题造成。顺便一提，微软和 Chrome 宣布采用 Rust 解决内存问题时也提到了「70% 的安全漏洞是内存安全问题」这个说法（分别查看微软、Chrome 的公告）。这是什
转载
2023-07-09 23:14:18
3阅读
所有权所有权是rust最独特的特性，它让Rust无需GC就可以保证内存安全。 通过所有权系统管理内存，编译器在编译时会根据一系列的规则进行检查。如果违反了任何这些规则，程序都不能编译。在运行时，所有权系统的任何功能都不会减慢程序。入栈比在堆上分配内存要快，因为（入栈时）分配器无需为存储新数据去搜索内存空间；其位置总是在栈顶。相比之下，在堆上分配内存则需要更多的工作，这是因为分配器必须首先找到一块足
转载
2024-09-11 19:32:29
32阅读
# Rust Redis 异步连接池
## 什么是Redis？
Redis是一个开源的内存数据存储系统，通常被用作数据库、缓存和消息代理。它支持多种数据结构，如字符串、哈希表、列表、集合等，以及多种操作，如读取、写入、删除等。Redis的特点是高性能、支持数据持久化、支持复制、支持集群等。
## 为什么需要异步连接池？
在实际应用中，通常会有多个请求同时访问Redis数据库。如果每个请求都
原创
2024-06-07 06:18:56
1103阅读
# 使用Rust连接Redis进行增删改查操作
在本教程中，我们将逐步学习如何使用Rust编程语言连接到Redis数据库，并进行基本的增、删、改、查（CRUD）操作。针对新手的学习，我们将详细解释每一步的流程和代码。
## 流程步骤
以下是我们将完成的步骤：
| 步骤 | 操作 | 说明
In order to setup a project we need to install the nightly build of Rust and add the WebAssembly target. For an improved workflow we also install the
转载
2018-10-19 02:07:00
268阅读
2评论
(目录)
Rust是一种系统级的编程语言，具有许多优点和一些缺点。下面是对Rust的优缺点进行的简要分析，以及一个简单的案例：
优点：
内存安全：Rust在编译时通过所有权和借用规则来保证内存安全，可以有效避免空指针、数据竞争和内存泄漏等一些常见的安全问题。
并发性：Rust具有许多内置的并发性特性，如通道（channel）和原子类型（atomic types），使得编写高效且安全的并发代
原创
2024-03-19 09:58:14
183阅读
点赞
rust缘起和目标 rust的英文是锈菌，是一种真菌，这种真菌的生命力非常顽强，其 在生命周期内可以产生多达5种孢子类型，这5种生命形态还可以相互转 化。“Rust”也有“铁锈”的意思，暗合“裸金属”之意，代表了Rust的系 统级编程语言属性，有直接操作底层硬件的能力。此外，“Rust”在字形 组合上也糅合了“Trust”和“Robust”，暗示了“信任”与“鲁棒性”。 未来的互联网除了关注性能，
转载
2023-10-27 06:15:19
308阅读
2020年开发人员调查的结果再次出现，Rust再次成为参与该计划的65,000位程序员中最受欢迎的语言之一。自2016年以来，Rust一直排名第一，这表明使用它的开发人员都喜欢它。表示目前正在使用Rust的调查受访者中有86.1％希望明年继续使用Rust.这是Rust连续第五年荣登榜首，因此我们认为它必须有一些特别之处。几个月前，我们请Stack Overflow的主要Rust贡献者Jake Go
转载
2023-11-02 09:08:46
365阅读
Rust是什么:Rust是一门系统编程语言 ，专注于安全 ，尤其是并发安全，支持函数式和命令式以及泛型等编程范式的多范式语言。Rust在语法上和C++类似 ，但是设计者想要在保证性能的同时提供更好的内存安全。优点:内存安全,自动的内存回收机制谈及 Rust, 首先想到的一定是内存安全，正如官网对 Rust 的定义：Rust is a systems programming language tha
转载
2024-06-17 11:11:14
52阅读
# 如何实现 rust redis set 删除一个值
## 介绍
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何在 Rust 中使用 Redis 来删除一个值。
### 步骤概览
首先，我们来看一下整个实现过程的步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 连接到 Redis 数据库 |
| 2 | 删除指定的值 |
| 3 | 关闭连接 |
## 详细步骤
###
原创
2024-07-03 03:32:52
34阅读
Rust 作为一门新兴且备受关注的编程语言，兼具高性能与内存安全特性。 在变量方面，Rust 引入独特的变量绑定概念，使用 let 关键字声明变量，且变量默认不可变，这有效防止意外修改变量值导致的 bug。如需可变变量，用 let mut 声明。例如，let x = 5; 定义了不可变整数变量 x，若后续想修改 x，必须改为 let mut x = 5; 。 数据类型丰富多样，包括基本数据类型
导言 在 Rust 中，对象是一种数据类型的实例，它包含了数据和操作这些数据的方法。Rust 并没有内置的面向对象系统，但
本文是 InfoQ 策划的语言专题其中的 Rust 篇。Rust 是什么？Rust 是由 Mozilla 研究室主导开发的一门现代系统编程语言，自 2015 年 5 月发布 1.0 之后，一直以每 6 周一个小版本的开发进度稳定向前推进。语言设计上跟 C++ 一样强调零开销抽象和 RAII。拥有极小的运行时和高效的 C 绑定，使其运行效率与 C/C++ 一个级别，非常适合对性能要求较高的系统编程领
转载
2024-01-15 21:15:59
156阅读
