1、机器人系统的构建例：连接摄像头$ sudo apt-get intstall ros-kinetic-usb-cam //安装摄像头功能包
$ roslaunch usb-cam usb_cam-test.launch//调用摄像头功能包打开摄像头
$ rqt_image_view//打开qt控件窗口提示：如果出现以下错误： erorr：Cannot identify ‘/dev/video
所以我们的 web server 所需做的第一件事便是能够监听 TCP 连接。标准库提供了 std:: net 模块处理这些功能。让我们一如既往新建一个项目：$ cargo new helloCreated binary (application) `hello` project$ cd hello并在 src∕main.rs 输入示例 20-1 中的代码作为开始。这段代码会在地址 127.0.0
原创
2024-03-10 18:09:54
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这篇文章接上一篇，主要介绍Redis网络监听流程的各个步骤。
aeCreateEventLoop ：创建用于循环监听的 eventLoop ， Redis 支持主流的三种事件触发机制： select ,epoll, kqueue, 可以通过在 config.h 里面配置 HAVE_EPOLL/ HAVE_KQUEUE 来根据不同的操作系统选择合适的机制：
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2024-01-09 14:29:50
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为什么要自定义事件监听呢？当然是为了在redis进行某些事件动作的时候增加一些咱们自己的业务逻辑处理，比如：当key失效的时候，处理业务逻辑--支付订单半小时未支付就自动取消订单。这就可以用key失效事件监听来实现。下面就来讲解怎么实现：1.首先自定义一个消息工厂此处不要自己再重新获取连接自定义连接池。
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2023-08-30 14:38:53
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1. 监听某个key过期修改redis.windows.conf配置文件中notify-keyspace-events的值默认配置notify-keyspace-events的值为" ", 表示关闭 修改为 notify-keyspace-events Ex 这样便开启了过期事件config配置类@Configuration
public class RedisListenerConfig {
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2023-09-15 22:08:08
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../src'watch.watchTree(watchDir, function (f, curr, prev) { shell.exec("rustc ../src/main.rs -o ../dist/main && ../dist/main");})
原创
2022-10-09 22:23:50
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Mysql的查询过程1． 客户端将查询指令（一个数据包）发送到 mysqlserver端 2． Server端首先检查缓存，如果能找到就返回结果，否则就进行下一步 3． Server端的解析器进行解析查询语句，进行预处理和优化查询，生成查询计划。 4． Server端的查询执行引擎调用api执行查询 5． Server端将查询结果返回客户端。关系型数据库的结构的特点：数据以表格的形式出现每行为各种
接下来的三篇文章将对Redis的网络监听流程及涉及到事件库和各个主要方法进行介绍。
在介绍 redis的网络监听流程和事件库之前，我们先设想一下，如果我们不采用 libevent 等流行的开源库进行基于事件的网络监听，而是自己去实现一套基于事件的库去进行网络监听，需要考虑些什么，然后我们带着这些问题去分析 Redis是如果通过少量的代码来完成这个工作的。
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2024-07-01 21:16:07
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在哨兵模式已经部署好的情况下，如何让php能监听到redis呢？比如说，在主服务7269端口中断后，7270端口变成主服务，但是在项目代码中，redis的端口号是默认的，是不会变的，所有还是会造成redis连接不上，从而出现错误。在写这篇文章前，本人已经查了很多方法。网上有一种公共的方法，就是下载php-redis扩展，然后使用$redis->rawCommand(‘SENTINEL’, ‘
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2024-06-11 21:32:48
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4、运行队列监听器开启任务监听器Lumen包含了一个Artisan命令用来运行推送到队列的新任务。你可以使用queue:listen命令运行监听器：php artisan queue:listen还可以指定监听器使用哪个队列连接：php artisan queue:listen connection注意一旦任务开始后，将会持续运行直到手动停止。你可以使用一个过程监视器如Supervisor来确保队
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2023-10-12 14:37:05
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简介之前使用SpringBoot去监听Redis Stream实现了消息队列的功能，本次分享的是使用Jedis来实现同样的功能，而且还可以继续拓展功能，因为Jedis我觉得还是比之前那种方式要灵活。本次实现的监听可以使用多线程去监听。视频演示
使用Jedis自己实现监听Redis Stream的功能达到消息队列的效果Demo 实现原理这次实现监听我分为了通过群组和消费者监听和模式使用xrea
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2023-10-13 13:33:23
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Shell基本命令几个基本的shell命令，用ssh管理主机必备。 1.ls 列出目录下的文件，不同类型的文件颜色不同，例如蓝色是文件夹，白色是文件[root@restoretmp steph]# ls
file.html public_html test
[root@restoretmp steph]#
参数：
ls -a 列出所有文件，包括隐藏文件
[root@restoretmp ste
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2024-08-08 00:01:31
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Rust tokio::select学习杂记前言Linux系统有select/poll/epoll等，主要用于监控各种fd上发生的各种event, 从而识别派发处理。golang语言中也有一个select，作用相似，主要监控channel上发生的可读可写event。 对于rust tokio/async_std/crossbeam/futures等也需要一个select去统一集中监控， 本笔记只针
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2023-10-29 19:39:20
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目录前言快速体验说明1. 启动目标服务2. 启动代理3. 测试4. example.sh尾语 前言继上一篇博文的展望，这个月rust-grpc-proxy提供了对restful的简单支持。 并且提供了完成的用例，见地址如下，https://github.com/woshihaoren4/grpc-proxy/tree/main/example/restful 下面我们来体验一下快速体验githu
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2024-07-24 16:41:06
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实现public class ConnectionPoolWatcher implements InitializingBean {
@Autowired(required = false)
private ClientResources clientResources;
@Override
public void afterPropertiesSet() th
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2023-11-08 23:57:46
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首先我们需要一个简单的springboot项目，这个项目可以在官网或自己手动构建，不做过多的阐述！当我们有了一个springboot项目之后，我们就可以整合redis了！1.java来操作redis有封装好的jedis包，所以首先我们需要给pom文件中引入我们所依赖的jedis<dependency>
<groupId>redis.clients&l
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2024-02-10 14:32:49
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SpringBoot-观察者模式+监听Redis中Key过期事件在日常开发中，可能会遇到如下业务场景，如：时间太长未付款订单结束通知，用户离线通知，某用户掉线通知等，这些场景可以通过监听Redis中Key过期事件来实现，今天结合设计模式优雅的实现该功能，让我们别的代码更加的优雅前言阅读本篇文章若掌握如下知识点会让你看的更加轻松（若还没掌握的可以点击标题阅读）SrpingBoot-集成Redis23
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2023-10-07 19:15:52
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Redis实现消息队列基于Redis消息队列-实现短信服务化
1.Redis实现消息队列原理常用的消息队列有RabbitMQ,ActiveMQ，个人觉得这种消息队列太大太重，本文介绍下基于Redis的轻量级消息队列服务。 一般来说，消息队列有两种模式，一种是发布者订阅模式，另外一种是生产者和消费者模式。Redis的消息队列，也是基于这2种原理的实现。 发布
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2024-06-21 06:08:42
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一、Redis服务安装部署1、redis安装（linux系统）下载 https://redis.io/
安装依赖 yum install gcc tcl解压、编译、安装（make & make install PREFIX=/opt/redis）Copy源码包中的redis.conf文件到安装路径下，如：/opt/redis根据需要调整配置文件参数，启动服务：./redis-server
Redis的监听过程整体介绍1、主函数位于 server.c 文件中。 2、main() 流程是初始化，常见网络信息，开启时间循环。int main(int argc, char **argv) {
...... //前面是服务的其他初始化流程，不是关注重点，跳过
initServer();
...... //省略，不是关注重点，跳过
aeMain(server.
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2024-04-08 10:56:29
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