使用udev规则创建USB设备挂载点映射0x00 为何要设置USB设备别名随着我们开发的机器人具备的功能越来越复杂,那么需要外接的USB设备会逐渐多起来,例如:外接两个arduino板,外接两个USB摄像头,外接一个激光雷达,外接一个USB接口的IMU模块等等,那么如此多的USB设备在linux中的挂载点就会多起来,而且慢慢的也会变得较为混乱,导致我们无法分清楚哪一个设备挂载点对应哪一个设备,而且            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、 查看已经插到服务器上的硬盘#fdisk –l2、 硬盘分区# parted /dev/sdb
Mklabel gpt
Yes
Unit TB
mkpart primary 0% 100%3、 格式化硬盘#mkfs.xfs /dev/sdb  #因为存在GPT分区,需要加-f
#mkfs.xfs –f /dev/sdb![在这里插入图片描述]()4、 挂载#mount /dev/sdb /d            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言闲谈因为最近公司在做有关摄像头的项目(人脸识别、皮肤测试)。涉及到了usb摄像头和原生的摄像头,我们usb摄像头用的UVC的库来预览的,其实用Camera来预览也是可以的。开发期间查阅了一些资料,也走了很多弯路。所以现在项目上线了,写了这篇文章,希望能够帮到在Camera迷茫的小伙伴们…Camera和Camera2Android5.0以前,相机框架是Camera,Android5.0以后Goo            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            使用kpartx挂载raw镜像使用ceph作为存储池,用户云主机win7系统故障,但有重要文件,需要复制出来。以下是处理过程:1、导出云主机文件raw,云主机ID为b05a71ce-e43d-4b02-a85d-8b8edb2820a2,存储中体验的文件是是compute中的b05a71ce-e43d-4b02-a85d-8b8edb2820a2_disk,导出为rjk.raw。[root@loc            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            1、RAW格式虚拟磁盘linux下可以直接挂载raw格式的虚拟磁盘镜像文件。例如,这里先用dd命令创建一个文件,然后将其格式化为ext4格式(只有一个分区),然后挂载到/mnt目录。下面的raw.img磁盘镜像文件就一个分区,所以没有使用offset=来指定偏移。如果有多个分区,则可以通过指定偏移来挂载。具体的可以查阅mount命令的相关参数信息。> dd if=/dev/zero of=r            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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   序 
     
             昨天把一个8G的U盘借给同事,结果今天早上来,她和我说U盘打不开要格式化了,因为之前遇到这样的问题,也帮同事们弄过,所以满怀信心安慰MM说,没事的,结果按照以前的办法失效了。。拿到自己的电脑试了好几次,也不行,心一凉,8G的U盘里有6G多的资料啊,而且没备份到硬盘上            
                
         
            
            
            
            Linux Raw 简介及其在红帽系统中的应用
在现代计算机系统中,操作系统扮演了至关重要的角色,它是硬件和应用程序之间的桥梁,为用户提供了可靠、高效的服务。Linux 操作系统是一个开源的、免费的操作系统,它在服务器和个人电脑领域拥有广泛的应用。而作为 Linux 操作系统的发行版之一,红帽(Red Hat)以其稳定性和安全性而闻名。在红帽系统中,Linux Raw 是一个重要的组件,本文将介            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            Red Hat Enterprise Linux (RHEL) is a leading operating system that is used by many enterprises around the world. It is known for its stability, security, and performance. However, there is another sid            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            文章目录一、概述1. 什么是Docker2. 容器化技术与虚拟机技术的区别3. Docker的优势4. Docker的架构二、安装Docker1. 服务器有网络时2. 配置阿里云镜像加速3. 服务器无网络时4. 配置文件 daemon.json三、Docker常用命令1. 查看信息1. docker --help(帮助信息)2. docker info(详细信息)3. docker version            
                
         
            
            
            
            1.树莓派的装机教程步骤:镜像文件和镜像写入SD卡工具的下载RASPBIAN系统烧录至micro SD卡设备连网外接显示器或者SSH连接具体:
镜像文件地址 ,选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP 版本的ZIP文件,这是图形化界面版本的系统,另一个是轻量级的不带桌面的版本;镜像写入SD卡工具地址,点击download下载到本地;打开Win32 Disk Imager,选择            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、什么是RAW?与FAT文件系统和NTFS文件系统不同,RAW文件系统不是标准文件系统,当驱动器显示为RAW时,操作系统将无法识别它,且其中的文件也将无法正常访问。硬盘显示为RAW文件系统可能和分区损坏、病毒感染、坏道、格式化失败等因素有关。2、什么是NTFS?NTFS是一个日志文件系统,这意味着除了向磁盘中写入信息,该文件系统还会为所发生的所有改变保留一份日志。这一功能让NTFS文件系统在发生            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Linux系统中,“raw mount”是一个非常重要的概念,特别是在管理存储设备或者处理底层数据时。在Linux中,文件系统是通过挂载(mount)来访问的,而“raw mount”则是一种直接操作设备而不经过文件系统的方式。
“raw mount”在Linux系统中可以实现对硬盘分区或者其他存储设备的底层访问。通常情况下,我们会使用文件系统来管理硬盘或者其他存储设备,但是有时候需要对设备进行            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-04-26 10:23:18
                            
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            Linux Raw Image是一种用于磁盘克隆和数据备份的常见格式。它是一种将整个磁盘内容复制到一个文件中的方式,这样可以轻松地恢复系统或数据。在Linux系统中,Raw Image通常被用来备份硬盘,虚拟机镜像以及其他类型的数据。
使用Linux Raw Image的一个主要优点是可以完全保存磁盘的所有数据,包括文件系统、分区表、引导扇区等。这意味着在恢复备份时可以保持磁盘的完整性,而不会丢            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-04-22 10:28:52
                            
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            REDHAT EL AS5 下 RAW 裸设备AS5 和AS4 的方法完全不同
AS5设置重新启动自动挂载裸设备vi /etc/udev/rules.d/60-raw.rulesACTION=="add", KERNEL=="sdd1", RUN+="/bin/raw /dev/raw/raw1 %N"ACTION=="add", KERNEL=="sde1", RUN+="/bin/raw /            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Linux Raw Socket 简介
在现代计算机领域,Linux 操作系统被广泛用于各种服务器和网络设备中。作为一种开源操作系统,Linux 提供了许多强大的功能和工具,其中之一就是 Linux Raw Socket(原始套接字)。
Linux Raw Socket 是一种非常底层的网络编程接口,它允许开发者直接访问和处理网络数据包。与普通的 Socket 不同,通过使用 Raw Sock            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            关于当前raw数据处理的几种方法1. 数据介绍目前做实验的raw数据有两种类型,一种是通过尼康数码相机拍摄的,12位,后缀名为.nef的raw;另一种是此前使用tx2摄像头拍摄的,16 位,raw文件,后缀名命名为.raw。前者包含有数码相机处理raw文件的元(meta)数据,如曝光时间、白平衡、ISO值等,后者包含的是非数码相机拍摄的文件数据。二者数据结构不同,故处理方式也存在差异。2. 处理方            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            坚信许多盆友遇到过下列状况,但出自于对电脑上的不了解,感觉自身处理这个问题是不太可能的,今日我就对你说一切皆有可能,下边一起共享恢复硬盘、移动盘、u盘打不开的方式,盘符变为RAW分区,双击鼠标就提示未格式化、网站根目录毁坏且没法载入(也适用储存卡数据修复)的方式:常见故障叙述:有时大家会遇到某一分区用着用着就打不开了,在电脑浏览器里边双击鼠标这一盘符便会提示磁盘未格式化,是不是要文件格式它,遇到这            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            RAW格式的虚拟磁盘文件,是KVM官方默认的一个文件格式。当我们因为某种原因不能启动虚拟机,但需要读取虚拟机内的文件时候,可以通过宿主主机挂载此VM的磁盘文件,进行读取。当宿主挂载期间,虚拟机不能启动,否则,此虚拟磁盘有损坏的可能,机率还是相当的高。
下面,我通过一个实例来操作一下:
losetup /dev/loop0 zongshi01/home.img   #增加一个loo            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            1.块类型的设备只能够以数据块作为最小单位来读取,如512字节,或者1K。块设备要通过缓冲器随即进行存储。块设备一般以文件系统的方式访问,只有块设备支持挂载的文件系统。
 
有raw的时候,可以提升大约40%的系统效能。
系统最多可以有14个分区可以使用,设备号可以达到15个。即2个主分区,1个扩展分区 ,11个逻辑分区(逻辑分区的上限为11个)
裸设备为字符型设备,主设备号为1            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            总 览#include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> 
raw_socket = socket(PF_INET, SOCK_RAW, int protocol );
 描 述
Raw sockets 使得用户端可以实现新的 IPv4 协议。 raw socket 
设备接收或发送不含链接层报头的原始数据包。只有激活接口选项 I            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2019-06-27 16:13:00
                            
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