一、什么是RAPID语言???1、RAPID语言支持分层编程方案;在分层编程方案中,可为特定机器人系统安装新程序、数据对象和数据类型。该方案能对编程环境进行自定义(扩展编程环境功能),并获得RAPID编程语言充分支持。此外,RAPID语言还带有若干强大功能:】对任务和模块进行模块化编程】无返回值程序和有返回值程序】类型定义】变量、永久数据对象、常量】算术】控制结构】步退执行支持】错误恢复】撤销
任何带有逻辑机器都离不开程序程序是他们“灵魂”,当然机器人也不例外。光有“魁梧”躯体还不够,他们也需要思维赋予他们灵性。在ABB机器人中,机器人程序被称为RAPID,所有的机器人行为都是通过RAPID语言或者RAPID指令来进行描述与控制。不同操作对应不同指令,比如移动机器人需要一个指令,设置机器人输出又需要另外指令。无论是通过FlexPendant示教器还是RobotStu
转载 2023-10-27 04:32:55
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# RAPID程序架构解析 RAPIDRapid Application Development)程序是一种旨在加快软件开发过程方法论。它强调快速反馈与迭代开发,使开发人员能够高效地创建应用程序。本文将深入探讨RAPID程序架构,提供代码示例,并进行可视化解读。 ## RAPID架构基本组成部分 RAPID程序架构通常包括以下几个核心组件: 1. **数据层**:负责数据存储和管
# 实现 RAPID 程序架构指南 ## 什么是 RAPID 程序架构RAPID 程序架构是一种被广泛应用于软件开发结构化方法。其核心思想是快速开发、快速迭代,确保项目能够在不断变化需求中保持灵活性。这种架构特别适合快速变化商业环境,能够有效支持敏捷开发。 ## 实现步骤 下面的表格展示了实现 RAPID 程序架构基本步骤: | 步骤 | 描述
原创 9月前
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还有如下语言:Haskell、Smalltalk、Apex、Hack、Xojo、Nim、F#、Julia、Racket、Socio、Alice、Alice ML、Logo、GNU Octave、AutoHotkey、Gambas、Delphi 、PureData、OpenEdge ABL、PL/I、Snobol4、PureScript、Haxe、PHP Forma、Raku、ReScript、Q
转载 2023-10-11 12:46:24
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RDD概念RDD内部属性一组分片(Partition),即数据集基本组成单位计算每个分片函数RDD之间依赖关系一个Partitioner,即RDD分片函数分区列表,存储存取每个Partition优先位置(preferred location)可选属性可选属性RDD特点RDD优点RDD存储与分区RDD容错机制Spark计算工作流RDD编程模型RDD运行逻辑RDD依赖关系Sta
RapidJSON是一个 C++ JSON 解析器生成器。它灵感来自 RapidXml。RapidJSON 小而全。它同时支持 SAX 和 DOM 风格 API。SAX 解析器只有约 500 行代码。RapidJSON 快。它性能可与 strlen() 相比。可支持 SSE2/SSE4.2 加速。RapidJSON 独立。它不依赖于 BOOST 等外部库。它甚至不依赖于 STL。Rap
## 简述RAPID程序架构主要特点 RAPIDRapid Application Development)是一种软件开发方法论,其目标是缩短开发周期,提高开发效率。下面我们将详细介绍RAPID程序架构主要特点以及如何实现一个简单示例。 ### 流程概述 在学习RAPID程序架构过程中,我们可以将其实施分为以下几个步骤: | 步骤 | 描述 |
第一章 RAPTOR简介RAPTOR是什么:RAPTOR(the Rapid Algorithmic Prototyping Tool for Ordered Reasoning--用于有序推理快速算法原型工具)是一款基于流程图高级程序语言算法工具。RAPTOR学习目的:使用RAPTOR目的是进行算法设计和运行验证,所以避免了重量级编程语言,如C++或Java过早引入,给初学者带来学习
# 如何撰写程序架构说明 作为一名开发者,程序架构说明是一个至关重要过程。它不仅为开发团队提供了明确指导,还为项目的可维护性和扩展性打下了基础。本文将引导你了解如何撰写程序架构说明,并提供一个详细流程和示例代码。 ## 流程概述 撰写程序架构说明流程可以概括为以下几个步骤: | 步骤 | 描述 | 产出
原创 2024-10-18 07:40:19
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------Web自动化测试之Webdriver(python)--从零到熟练(系列)2.3 WebDriver Python开发环境搭建 上面是所用到工具介绍,下面我们开始着手搭建WebDriver+Python在windows下运行环境。2.3.1 工具选择Ø  操作系统:Windows 7 64位。Ø  Python版本: 选择2.7.X。目前大部分第三方库和
Rapid replenishmentReplenishment is a procedure for the demand-oriented supply of goods to the Outlets. This handout shows the complete replenishment process. The replenishment process con
转载 2021-11-08 14:54:10
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一般来说程序结构有顺序结构、选择结构和循环结构3种,这三种不同结构有一个共同特点,他们只有一个入口,也只有一个出口。单一入出口让程序易读、易维护、易调试。顺序结构:程序至上而下逐一执行,一条语句执行完之后继续执行下一条语句,一直到程序末尾,如图所示:选择结构:选择结构就是根据条件成立与否决定要执行哪些语句一种结构:如图所示:循环结构:循环结构就是根据判断条件成立与否决定程序段落执行次
今天在编译mplayer for mx27ads时候, 碰到了armv5te与armv6优化问题。 默认交叉编译器支持armv5te也支持armv6,就默认使用了mplayer中mpeg4armv6解码代码, 结果在在mx27ads版上,播放mpeg4视频时颜色空间转换出错。 对比x86后总算找到了这个问题,顺手根据ARM官方资料和网上资料整理了一篇arm cpu架构分类说明。ARM微
原创 2013-12-18 10:44:03
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转载 2018-04-07 20:09:00
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ZendFramework 2框架之MVC作者:sys(360电商技术组)1.前言Zend Framework 2是zend官方推出php开源框架,基于php5.3,他完全采用面向对象代码实现,并利用了php5.3一些新特性,比如命名空间,闭包等。因为是官方推荐,今天我们就来学习学习Zend Framework 2,由于本人知识浅薄,也没有实际用Zend Framework 2做项目开
去搭建测试环境是软件测试实施一个重要阶段,测试环境适合与否会严重影响测试结果真实性和正确性。测试环境包括硬件环境和软件环境,硬件环境指测试必需服务器、客户端、网络连接设备,以及打印机/扫描仪等辅助硬件设备所构成环境;软件环境指被测软件运行时操作系统、数据库及其他应用软件构成环境 一 确定测试环境组成: 1.所需要计算机数量,以及对每台计算机硬件配置要求,包括CPU速度、内存和
任何简单或者复杂算法都可以由顺序结构、选择结构和循环结构这三种基本结构组合而成。所以这三种结构被称为程序设计三种基本结构,也是程序程序设计必须采用结构。顺序结构 图1 顺序结构 顺序结构表示程序各个操作时按照它们在源代码中排列顺序依次执行,其流程如图1所示。 图中S1和S2表示;两个处理步骤,这些处理步骤可以是一个非转移操作或多个非转移操作,甚至可以是空操作,也
上篇博客学习了Build模式,本篇博客学习一下原型模式,其实说到原型模式,刚开始听时候一脸懵逼,但是学习完了之后,真的是感觉简单。原型模式介绍原型模式是创建型模式一种,其实就是想要以某一个对象为“模版”,“复制”出相同对象,也就是“克隆”出一摸一样对象。原型模式多用于需要构建复杂对象时使用。因为此时“复制”一个对象比创建new一个对象效率更高。原型模式定义用原型对象实例执行创建对象
# 智能推荐算法架构说明 在现代互联网时代,智能推荐算法正在改变着我们生活方式,从购物建议到视频推荐,几乎无处不在。它们通过分析用户行为和偏好,提供个性化内容。然而,了解智能推荐算法架构与工作原理,对开发者和技术爱好者来说是非常重要。本文将为大家介绍一个通用智能推荐算法架构,并提供代码示例来帮助大家理解。 ## 一、智能推荐系统架构 智能推荐系统架构通常包括以下几个核心组件
原创 7月前
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