QoS服务质量定义在：qos_profile.protoQos 基本上负责了 DDS 的所有配置，无论是心跳，消息可靠性，流量控制，还是安全配置，甚至包括通道配置，全是通过 Qos 来实现的。在ROS1中，节点间的通信是基于TCP的。因为TCP的失败重传机制，在一些网络不稳定的场景，通信会出现延时严重的问题。这大大限制了ROS1的使用场景。在ROS2中，采用DDS作为通信中间件。ROS2的DDS中
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2024-03-16 09:47:35
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（1）差分编码电路差分编码电路作用是将输入信号的绝对码转换为差分码。且要求变换后的差分码信号产生的QPSK信号与由绝对码产生的DQPSK信号完全相同，将输入的绝对码anbn转换成相对码cndn,且要求由cndn产生的QPSK信号与由anbn产生的DQPSK信号完全相同。差分编码的具体的逻辑如表1所示。在Labview中要实现差分编码子VI采用在Labview结构中For循环体嵌套两级带四路选择的“
一、系统方案设计 信号发生采用直接数字频率合成方法（DDS）。直接数字频率合成（DDS）是指从相位概念出发直接合成所需波形。它是由美国学者J.TierncyC.M.Rader和B.Gold1971年提出来的，并随着技术和器件水平的提高,得到了飞速的发展。它以有别于其它频率合成方法的优越性能和特点成为现代频率合成技术中的佼佼者:
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2024-05-20 22:01:24
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文章目录一：ACL访问控制1.1：ACL访问控制方式:1.2：ACL规则优先级1.3：常用的ACL列表类型1.4：最简单的ACL控制1.41：设置ACL访问规则1.42：通过黑名单限制目标网站二：Squid日志分析工具Sarg2.1：安装并配置Sarg2.2：配置sarg配置文件2.3：使用client客户端访问sarg日志2.31：执行周期性计划任务，每天生成报告四：squid反向代理4.1：
文章目录高性能队列Disruptor简单使用RingBuffer如何提升性能程序的局部性原理Disruptor对比ArrayBlockingQueueArrayBlockingQueueRingBuffer如何避免“伪共享”Disruptor中的无锁算法总结 高性能队列DisruptorJava SDK提供了2个有界队列：ArrayBlockingQueue和LinkedBlockingQueue
本节书摘来自异步社区《Cisco QoS认证考试指南（第2版）》一书中的第1章，第1.3节，作者 【美】Wendell Odom , Michael J. Cavanaugh，1.3 QoS：调整带宽、延迟、抖动和丢包Cisco QoS认证考试指南（第2版）不同的终端用户流量对网络性能的要求有所不同。比如文件传输应用只关注吞吐量，而对个别数据包的延迟并不关注；交互式应用需要一致的响应时间；语音呼叫
DDS的理解关键在于分清相位累加器、ROM查找表和DAC的位数的不同，如果将上述三者的位数混淆的话就很难理解DDS的原理。 直接数字频率合成器DDS（Direct Digital Synthesizer）是从相位概念出发直接合成所需波形的一种频率合成技术，通过控制相位的变化速度，直接产生各种不同频率、不同
DDS协议(高可靠性、实时性) DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems)，是一种面向实时系统的数据分发服务，由OMG提供，它的权威性可以证明该协议未来的应用前景。应用领域：高可靠性的分布式系统，实时传输设备的数据通信。当前DDS已在国防、民航、工业控制等领域得到了广泛的应用。其特征如下：注重数据；采用点对点、点对多、多对多、无代理发布
DDS Compiler（6.0）参考资料： 可搜索Vivado DDS Compiler（6.0）模块使用 Vivado 的DDS Compiler（6.0）IP核参考手册 注：创建工程省略IP核调用在IP Catalog 中搜索DDS参数设置界面一、基础设置 1、模式选择–(1)相位和波形数据 (2)相位数据 (3)波形数据 2、系统时钟设置 3、设置通道数 4、模式选择，两种模式的区别在于参
DDS是直接数字式频率合成器（Direct Digital Synthesizer）的英文缩写，是一项关键的数字化技术。与传统的频率合成器相比，DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点，广泛使用在电信与电子仪器领域，是实现设备全数字化的一个关键技术。 &
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2024-09-11 06:46:13
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ROS 2是建立在DDS/RTPS之上的。作为ROS2的中间件，DDS/RTPS提供发现、序列化和信息传输。这篇文章详细解释了使用DDS实现和DDS的RTPS有线协议背后的动机，但总体上来说，DDS是一个端到端的中间件，它提供与ROS系统相关的功能，例如分布式发现（没有集成在ROS1中）和控制不同的用于信号传输的“Quality of Service”选项。DDS是一个工业标准，并且由一系列供应商
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2024-07-13 06:00:15
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考的还行，119分，第六名，RATING加了14。但是还有一些不足之处，现在来分析一下考试题NO1 奶牛们打算通过锻炼来培养自己的运动细胞，作为其中的一员，贝茜选择的运动方式是每天进行N(1 <= N <= 10,000)分钟的晨跑。在每分钟的开始，贝茜会选择下一分钟是用来跑步还是休息。贝茜的体力限制了她跑步的距离。更具体地，如果贝茜选择在第i分钟内
一、概述 FastDFS是一个开源的高性能分布式文件系统。其主要 功能包括：文件存储、文件同步和文件访问（文件上传） 和文件下载），并且可以解决高容量和负载平衡 问题。FastDFS应满足其服务基础网站的要求 在照片共享站点和视频共享站点等文件上。FastDFS有两个角色：跟踪器和存储。跟踪器负责 文件访问的计划和负载平衡。存储存储文件及其 功能是文件管理，包括：文件存储，文
随着数字技术在仪器仪表和通信系统中的广泛使用，可从参考频率源产生多个频率的数 字控制方法诞生了，即直接数字频率合成(DDS)。 直接数字合成(DDS)是一种产生模拟波形(通常是正弦波)的方法，它通过产生数字形式的时变信号，然后进行数模转换。由于DDS设备内的操作主要是数字的，它可以提供输出频率之间的快速切换，良好的频率分辨率，并在广泛的频率频谱上操作。随着设计和工艺技术的进步，今天的DDS设备非常
本文是自动驾驶中间件科普系列第二篇，上一篇为自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定地传递，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”呢？会有哪些信息在模块之间共享？如何将这些信息发送编码到消息中？如何将消息从一个模块传递到另一个模块？如何在接收
DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务什么是DDS数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系
比较杂乱，调试会遇到问题，并且ROS2的问题和ROS1有非常大的差异性。 一些概念：词汇
原创
2022-06-26 01:26:35
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2.2.3 DCS的特点本文讲的是工业控制网络安全技术与实践一2.2.3 DCS的特点,DCS具有如下特点。（1）高可靠性DCS采用容错设计，当某一台计算机出现故障时并不会导致系统丧失其他功能。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，因此可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而提高系统中每台计算机的可靠性。（2）开放性DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，系统
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2024-05-23 15:58:14
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一、DDS协议 DDS协议(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。DDS信息分发中间件是一种轻便的、能够提供实时信息传送的中间件技术。
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2024-04-01 09:38:59
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python中的特殊方法也称为魔术方法，以两个下划线开头，两个下划线结尾（例如__getitem__）。 Python解释器遇到特殊句法时会使用特殊方法激活一些基本的对象操作。 很多时候，特殊方法的调用是隐式的，比如for i in x:背后其实用的是iter(x)，而这个函数背后则是x.iter()方法。
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2023-05-21 12:46:45
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