目录1.导包&定义一个简单的网络2.获取网络需要剪枝的模块3.模块剪枝（核心）4.总结 目前大部分最先进的（SOTA）深度学习技术虽然效果好，但由于其模型参数量和计算量过高，难以用于实际部署。而众所周知，生物神经网络使用高效的稀疏连接（生物大脑神经网络balabala啥的都是稀疏连接的），考虑到这一点，为了减少内存、容量和硬件消耗，同时又不牺牲模型预测的精度，在设备上部署轻量级模型，并通过
前面一章已经讲了cnn如何做图像识别，相对应的cnn也可以做文本识别，中心思想不变，卷积层以及池化层等不变，但是数据的输入就需要进行对应的调整 这里对cnn的框架不再描述，我们主要看看文本数据如何转化为模型所需要的数据我们只需要将数据构建为（N,C,H,W）,其中N为批量数据，C为信号的通道，H为宽，W为高，我们以以下句子为例 “我想用CNN做个情感分析，这个语句是我喜欢的” 那这个句子的（N,C
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2023-11-01 22:05:55
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原标题：Python 与 Excel 终于在一起了文 | 思源、张倩@机器之心很多开发者说自从有了 Python/Pandas，Excel 都不怎么用了，用它来处理与可视化表格非常快速。但是这样还是有一大缺陷，操作不是可视化的表格，因此对技能要求更高一点。近日，开发者构建了名为 Grid studio 的开源项目，它是一个基于网页的表格应用，完全结合了 Python 和 Excel 的优势。是的，
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2024-07-08 10:56:39
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一.前言 大家好呀，本小节开始我将记录一下我使用的机械臂所完成的项目过程，最终计划是在ros小车组装上机械臂然后进行物体的投掷，如果有同样目标的伙伴可以私信我，大家一起探讨。好了，话不多说，马上开始！二.机械臂学习1.机械臂介绍我先来简单介绍一下我是用的机械臂Armpi FPV（7.5V 6A）2.常见问题及解决2.1
前言大家好，我是福隆苑居士，今天跟大家聊一下程序员在当下内卷成风的情况下，使用什么方法可以了解行业发展趋势，知道哪些该学，哪些可以略过，今年应该掌握什么，可以放弃什么，让自己时刻紧跟行业的步伐永不掉队。平台很简单，利用好各大教育培训平台提供的课纲及技术手册，就能明白这几年的行业趋势以及技术的更新迭代，那么有哪些平台是可以借鉴的呢？单纯以个人的经历，这些年我陆续关注了几个平台，可以摆开来给大家聊聊。
ubuntu20.04配置UR机械臂的仿真环境参考链接1. 首先安装好ROSubuntu20.04安装Noetic版本的ros，具体安装可见之前写的博客2. 配置UR机械臂仿真工具包找一个你喜欢的地方创建ros工作空间（也就是找个文件夹放ros的包，然后编译运行）例如在根目录创建catkin_ws文件夹，并创建src子文件夹，然后catkin_make编译一下mkdir -p ~/catkin_w
本文展示的是使用 Pytorch 构建一个 BiLSTM 来实现情感分析。本文的架构是第一章详细介绍 BiLSTM，第二章粗略介绍 BiLSTM（就是说如果你想快速上手可以跳过第一章），第三章是核心代码部分。 目录1. BiLSTM的详细介绍2. BiLSTM 的简单介绍3. BiLSTM 实现情感分析参考 1. BiLSTM的详细介绍坦白的说，其实我也不懂 LSTM，但是我这里还是尽我最大的可能
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2023-12-25 10:47:00
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# 用Python仿真机械结构的方案
在现代工程和设计中，机械结构的仿真能够帮助工程师理解复杂的系统行为并优化设计。本文将介绍如何使用Python进行机械结构仿真，以解决一个具体问题：分析简单杠杆的静力学行为。
## 问题描述
假设我们有一个简单的杠杆，其一端支撑在一个固定的支点上，另一端施加力量。我们希望计算在不同施加力量下，杠杆的角度变化，以确定其稳定性。
**杠杆的物理参数：**
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原创
2024-10-12 05:01:11
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1.数据结构和序列1.1 元组元组是一种固定长度、不可变的Python对象序列。tuple = 1, 2, 3
tup(1, 2, 3)生成元素是元组的元组：nested_tup = (1, 2, 3), (4, 5,6)
nested_tup((1, 2, 3), (4, 5,6))任意序列 / 迭代器 ➡ 元组：tuple([6, 0, 7])(6, 0, 7)tup = tuple('pyt
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2024-08-16 11:33:48
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中国报告大厅网讯，工程机械是衡量国家工业水平的重要指标，近些年我国的工程机械市场规模跟产品销量都在逐渐增长，并且在工业水平不断提高下未来工程机械市场发展潜力很大市场需求稳定。以下是2022年工程机械行业市场分析。 经过长时间的发展，我国工程机械行业已具备了相当的规模和技术水平，能生产出接近和达到国际领先水平的产品，并出现了在国际上享有一定知名度的品牌，行业基本形成了一个完整的体系，除特种
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2023-08-07 07:51:16
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通过前面的知识了解后，接下来实现GRBL的源码修改，让其支持机械臂。我们先找到GRBL的源码下载下来 下载地址：github源码地址我用的是grbl0.9版本，主要文件有这些：（robot_arm.c这个文件是我们新增的）接线来看看，要改这里面哪些文件先打开setting.c文件，由于机械臂需要初始化，我们通过GRBL的$命令来传初始化参数，所以新增几个命令找到setti
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2024-06-28 14:05:50
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目录1 学习pytorch进行图像处理的四个必用链接：2 运行Mask R-CNN例程时的问题点2.1 在哪儿下载 engine.py transforms.py utils.py?Github下载xxx.py文件的方法 2.2 安装pycocotools2.3 手动输入代码时出现的一些问题2.4 CPU模式下运行代码的小BUG3&n
系列文章目录 文章目录系列文章目录前言一、网络结构是什么？二、网络结构有哪些？1.输入层即数据集准备层2.卷积层3.改进层1、非线性化（激活函数）**ReLU**2、减参**MaxPool**3、缓解过拟合**Dropout**4、缓解梯度饱和BN4.全连接层总结 前言今天开始介绍Pytorch的又一重点内容网络结构，这是自己搭建网络的前提，即搞清楚网络是由哪些基本结构组成的，识别各个网络。一、网
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2023-07-18 10:18:02
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现代生活离不开各种机械,无数复杂的机械走进了我们寻常百姓家。小到客厅墙上的挂钟,大到出门代步的汽车,都离不开
原创
2022-10-08 15:02:07
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时序分析的基本方法简介（一）
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2023-11-06 20:24:27
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正文共1670个字，预计阅读时间10分钟。苏小保（jacksu） 华为工程师 擅长分布式系统、大数据、机器学习。github地址：https://github.com/jacksupython经常作为机器学习的首选，有一个统计，50%以上的机器学习开发者使用python。在学习机器学习之前需要熟悉以下几个python模块：numpyPython没有提供数组，列表（List）可以完成数组，但不
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2023-12-11 22:25:59
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第六章作业第一题采用的是ur3机械臂，第二题采用的是老师的模型Probot_anno机械臂。过程如下： 第一题 编写一个程序，实现以下运动控制功能： （1）在关节空间下，机械臂从起点A运动到B点（关节位置描述），再从B点运动到C点（终端姿态描述）； （2）在笛卡尔空间下，机械臂从C点一次直线运动到D点和E点，最后回到初始A点。 1.1 第一小问 1.1.1 关节空间规划 关节空间运动是以关节角度为
Pytorch Document学习笔记Pytorch Document学习笔记1. 网络层1.1 torch.nn.Conv2d1.2 torch.nn.MaxPool2d / torch.nn.MaxUnpool2d1.3 torch.nn.ReLU1.4 torch.nn.BatchNorm2d2. 优化器2.1 torch.optim.SGD2.2 torch.optim.Adagrad
在学习和使用深度学习框架时，复现现有项目代码是必经之路，也能加深对理论知识的理解，提高动手能力。本文参照相关博客整理项目常用组织方式，以及每部分功能，帮助更好的理解复现项目流程，文末提供分类示例项目。1 项目组织在做深度学习实验或项目时，为了得到最优的模型结果，中间往往需要很多次的尝试和修改。一般项目都包含以下几个部分：模型定义数据处理和加载训练模型（Train&Validate）训练过程
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2024-04-15 17:48:52
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1.结构化分析的特点是什么？采用自顶向下、逐层分解的方法求解复杂问题。 2.数据流图的建模元素有哪些？（1）数据的原点或终点（2）加工或处理（3）数据存储（4）数据流 3.如何构建数据流图？有哪些注意事项？ 构建方法：（1）构建顶层数据流图（2）构建0层数据流图 （细化顶层数据流图）（3）逐层细化数据流图注意事项：(1) 命名：数据流图中每个元素必须有名字，且命名合理。加工名
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2023-12-23 21:47:28
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