目录一、摘要二、 蒸馏算法三、代码四、References 一、摘要 提高几乎任何机器学习算法性能的一个非常简单的方法就是在相同的数据上训练许多不同的模型，然后平均它们的预测，或者对模型进行集成然后投票（vote），即多模型集成可以显著提升机
背景在使用PyTorch深度学习框架的时候，不管是训练还是测试，代码中引入PyTorch的第一句总是： import torch 在Gemfield前述专栏文章里，我们已经得知，torch/csrc/stub.cpp链接libshm.so、libtorch_python.so、libcaffe2_gpu.so生成了_C.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.s
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2024-06-22 15:38:58
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最近想用MPU6050六轴传感器来控制小车的90°精确转弯和保持直行，但手头没有多余的STM32F1的板子，恰好有两个CH32F103的最小系统板，所以想着把程序简单移植一下就可以了，没想到在此过程中却遇到了困难。 由于本人使用的时CH32官方的库函数，而大家用的最多的驱动代码差不多基于STM32开发，所以在移植过程中千万要小心。1、以下为 CH32F10X_ 库函数中关于GPIO的相关寄存器与S
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2023-12-23 21:04:50
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PyTorch DataLoader 源代码 - 调试阶段在本集中，我们将继续上集数据标准化的地方。只是这一次，我们将要调试代码，而不是编写代码，尤其是要调试PyTorch源代码，以查看规范化数据集时到底发生了什么。调试PyTorch源代码的简短程序在我们开始调试之前，我们只想给我们快速概述一下我们编写的程序，这将使我们能够逐步看到数据集的归一化，并看到它在hood和PyTorch下面到底是如何完
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2024-08-12 10:29:57
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# 在STM32上实现PyTorch模型
随着物联网的快速发展，边缘计算的需求日益增长。将深度学习模型部署到边缘设备上，例如STM32单片机，已经成为一个热门的研究方向。本文将探讨如何将PyTorch模型在STM32上实现，并附带一些代码示例。
## 1. PyTorch模型训练
首先，我们需要在PC上使用PyTorch训练一个深度学习模型。以下是一个简单的示例，使用MNIST数据集训练一个
import torch
torch.__version__1 tensorTensor的基本数据类型有五种： - 32位浮点型：torch.FloatTensor。 (默认) - 64位整型：torch.LongTensor。 - 32位整型：torch.IntTensor。 - 16位整型：torch.ShortTensor。 - 64位浮点型：torch.DoubleTensor
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_AFIODeInit(void);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
uint
stm32学习教程1. 基础篇2. 提高篇2.1 基础外设2.2 物联网3. 进阶篇4. 科研工具5. stm32BUG小结 作为单片机学习者???，本人首选Arduino，刚开始不免会有许多困惑，既然我们齐聚C站，秉着“终生学习，共享进步！！！”的理念，然后又开始了stm32，我们将学会用stm32常用传感器和执行器，通过以下三篇，由浅入深，由低到高，由差到强层层递进。✨✨✨1. 基础篇?基础
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2024-05-27 23:49:12
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1. 前置知识在PyTorch中默认的精度的Float32，即32位浮点数。使用自动混合精度（Automatic Mixed Precision）的目的是让模型在训练时，Tensor的精度设置为16而不是32。因为32的精度对于模型学习来说，没什么必要。在PyTorch1.6中已经内置的混合精度的包，如下：from torch.cuda.amp import Scaler, autocast自动混
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2023-10-27 01:01:47
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TensorTensor的基本数据类型有五种：32位浮点型：torch.FloatTensor。 (默认) 64位整型：torch.LongTensor。 32位整型：torch.IntTensor。 16位整型：torch.ShortTensor。 64位浮点型：torch.DoubleTensor。 除以上数字类型外，还有 byte和chart型 基本操作如下：# torch.Tensor -
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2023-09-01 08:17:54
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# 使用PyTorch将模型保存为ONNX格式，并在STM32上使用
在深度学习的应用中，我们通常使用框架来构建和训练模型，例如PyTorch。但是，在某些情况下，我们可能需要将训练好的模型导出为其他格式，以便在其他平台或设备上使用。在本篇文章中，我们将讨论如何使用PyTorch将模型保存为ONNX格式，并展示如何在STM32上使用该模型。
## 什么是ONNX
ONNX（Open Neur
原创
2023-08-26 14:15:18
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手工打造基于MM32F5微控制器的MicroPython开发板苏勇，2022-07-21文章目录手工打造基于MM32F5微控制器的MicroPython开发板引言MM32F5微控制器简介制作MicroPython开发板获取并下载MicroPython固件到开发板获取预编译的可执行文件开源的完整项目的代码仓库下载可执行文件到MM32微控制器在单片机上运行Python小程序使用基于UART串口终端的R
基于stm32计算器设计@[TOC](基于stm32计算器设计)1 系统功能设计2 系统硬件系统分析设计2.1 STM32单片机核心电路设计2.2 LCD1602液晶显示模块电路设计2.3 4X4矩阵键盘模块设计3 STM32单片机系统软件设计3.1 编程语言选择3.2 Keil程序开发环境3.3 FlyMcu程序烧录软件介绍3.4 CH340串口程序烧写模块介绍1 系统功能设计STM32单片机智
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2024-04-13 09:39:31
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很多人从51或者Arduino学习完，准备开始接触其他单片机的时候，都会听说STM32的大名。STM32是一款32位的单片机，目前来说应用市场很广泛。不过初次接触可能会有很多的不理解，下面说说我自己的心得。一、首先你可以试着接触STM8，接触一段时间的STM8之后再学习STM32就变的更容易理解了。stm8不需要复杂的工程和多文件二、工程结构
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2024-01-11 10:47:49
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GPIOx_CRL（x=A~E） 地址偏移：端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式： （1）当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01，并且MODE[1:0]位设置为00时 （2）STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。。。第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。 第三步，新建一个main.c文件，并添加到
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2023-06-19 15:27:24
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一、SysTick基础简介：SysTick系统定时器是 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3
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2024-05-16 14:20:13
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总线矩阵 上图为stm32f4的总线矩阵，其中主控总线有8条，被控总线有7条，主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接，图中两条总线相交且为圆圈的地方，表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备，如I总线（指令总线），只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈，就表示I总线只能跟这三根被控总线通信，这样就可以知道stm32f4的启动有三种分别是FLASH、内部SRAM、外部存储FSM
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2023-07-12 23:35:55
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stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈 文章目录stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈前言码农工程师，人狠话不多，大家多看图和代码！！！一、准备工作cubemx配置dma初始化的一个注意点二、拆解freemodbus1.porttimer.c文件不再使用（不使用定时器判断接收完成），接口
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2024-03-17 00:43:12
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在嵌入式设备中，常涉及到低功耗下的串口通信，本文以STM32L4作为硬件平台，讲解3种低功耗下的串口通信，希望对做低功耗的嵌入式开发者有所启发或帮助。笔者才疏学浅，难免有错误或遗漏之处，望读者能不吝指正。下文所涉及的低功耗模式都是指STM32的停机模式，在该模式下PLL停止工作，仅LSI和HSI继续运行(进休眠前已经打开的话)，所有IO状态、内部RAM数据保持不变，所有外部IO中断、内部RTC定时
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2024-04-10 10:25:36
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