import torch
torch.__version__1 tensorTensor的基本数据类型有五种: - 32位浮点型:torch.FloatTensor。 (默认) - 64位整型:torch.LongTensor。 - 32位整型:torch.IntTensor。 - 16位整型:torch.ShortTensor。 - 64位浮点型:torch.DoubleTensor
背景在使用PyTorch深度学习框架的时候,不管是训练还是测试,代码中引入PyTorch的第一句总是: import torch 在Gemfield前述专栏文章里,我们已经得知,torch/csrc/stub.cpp链接libshm.so、libtorch_python.so、libcaffe2_gpu.so生成了_C.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.s
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2024-06-22 15:38:58
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最近想用MPU6050六轴传感器来控制小车的90°精确转弯和保持直行,但手头没有多余的STM32F1的板子,恰好有两个CH32F103的最小系统板,所以想着把程序简单移植一下就可以了,没想到在此过程中却遇到了困难。 由于本人使用的时CH32官方的库函数,而大家用的最多的驱动代码差不多基于STM32开发,所以在移植过程中千万要小心。1、以下为 CH32F10X_ 库函数中关于GPIO的相关寄存器与S
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2023-12-23 21:04:50
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PyTorch DataLoader 源代码 - 调试阶段在本集中,我们将继续上集数据标准化的地方。只是这一次,我们将要调试代码,而不是编写代码,尤其是要调试PyTorch源代码,以查看规范化数据集时到底发生了什么。调试PyTorch源代码的简短程序在我们开始调试之前,我们只想给我们快速概述一下我们编写的程序,这将使我们能够逐步看到数据集的归一化,并看到它在hood和PyTorch下面到底是如何完
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2024-08-12 10:29:57
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void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_AFIODeInit(void);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
uint
目录一、摘要二、 蒸馏算法三、代码四、References 一、摘要 提高几乎任何机器学习算法性能的一个非常简单的方法就是在相同的数据上训练许多不同的模型,然后平均它们的预测,或者对模型进行集成然后投票(vote),即多模型集成可以显著提升机
1. 前置知识在PyTorch中默认的精度的Float32,即32位浮点数。使用自动混合精度(Automatic Mixed Precision)的目的是让模型在训练时,Tensor的精度设置为16而不是32。因为32的精度对于模型学习来说,没什么必要。在PyTorch1.6中已经内置的混合精度的包,如下:from torch.cuda.amp import Scaler, autocast自动混
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2023-10-27 01:01:47
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TensorTensor的基本数据类型有五种:32位浮点型:torch.FloatTensor。 (默认) 64位整型:torch.LongTensor。 32位整型:torch.IntTensor。 16位整型:torch.ShortTensor。 64位浮点型:torch.DoubleTensor。 除以上数字类型外,还有 byte和chart型 基本操作如下:# torch.Tensor -
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2023-09-01 08:17:54
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两部分:1、使用pyinstaller打包xxx.py的项目文件,生成.exe文件; 2、简单C#的交互界面,实现.exe文件的调用与传参(文件名)。c#实现功能:1)点击浏览文件夹,选中文件(文件路径供.exe使用),
TF-pytorch-caffe~CV/NLP/音频-全生态CPU部署实战演示-英特尔openVINO工具套件课程总结(下)在上中两篇中我们充分理解了openvino的基本原理以及其硬件基础,在这篇博客中主要通过演示在Linux系统下实现多个实例模型的演示,操作语言选择熟悉的python语言(C++、java都可以官方技术文档中找到)这次将会仅仅使用到CPU,不需要使用GPU,就可以实现模型部署与
时钟配置时钟树一般使用外设高速时钟HSE,经过锁相环PLL产生最大72MHz的系统时钟: 然后,各路外设从系统时钟分频。可以将系统时钟输出。时钟流使用STM32Cube配置的结果: 时钟配置结果在KEIL-MDK中看到的结果: GPIO配置GPIO原理框图GPIO输入工作原理框图 说明:此时输出控制回路是断开的。输入信号可以配置为上拉或者下拉。GPIO输入功
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2023-09-06 14:23:06
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GPIOx_CRL(x=A~E) 地址偏移:端口配置的初始地址加上偏移地址就是该特殊寄存器的地址 GPIO通用输入输出8种工作模式 1.浮空输入模式: (1)当GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器的CNF[1:0]位设置为01,并且MODE[1:0]位设置为00时 (2)STM32复位之后默 ...
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2021-04-08 13:51:00
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本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。。。第一步,建立一个文件夹0.0第二步,打开keil,建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。 第三步,新建一个main.c文件,并添加到
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2023-06-19 15:27:24
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stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈 文章目录stm32在freertos系统下使用串口DMA接收方式对接freemodbus-rtu协议栈前言码农工程师,人狠话不多,大家多看图和代码!!!一、准备工作cubemx配置dma初始化的一个注意点二、拆解freemodbus1.porttimer.c文件不再使用(不使用定时器判断接收完成),接口
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2024-03-17 00:43:12
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一、SysTick基础简介:SysTick系统定时器是 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3
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2024-05-16 14:20:13
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总线矩阵 上图为stm32f4的总线矩阵,其中主控总线有8条,被控总线有7条,主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接,图中两条总线相交且为圆圈的地方,表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备,如I总线(指令总线),只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈,就表示I总线只能跟这三根被控总线通信,这样就可以知道stm32f4的启动有三种分别是FLASH、内部SRAM、外部存储FSM
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2023-07-12 23:35:55
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▌01 pyBoard实验板1.pyBoard
▲ pyBoard管脚定义 2.设计合理接口由于pyBoard本身具有很多端口,为了设计适合在面包板上进行实验的实验pyBoard,需要对于pyBoard外部接口进行适当的精简,选择种类丰富的一组(10个管脚)作为外部引脚输出。采用单排针适合将实验板插在面包板上,但也可以使用双排插针的形式。一种最基本的方式,就是利
在嵌入式设备中,常涉及到低功耗下的串口通信,本文以STM32L4作为硬件平台,讲解3种低功耗下的串口通信,希望对做低功耗的嵌入式开发者有所启发或帮助。笔者才疏学浅,难免有错误或遗漏之处,望读者能不吝指正。下文所涉及的低功耗模式都是指STM32的停机模式,在该模式下PLL停止工作,仅LSI和HSI继续运行(进休眠前已经打开的话),所有IO状态、内部RAM数据保持不变,所有外部IO中断、内部RTC定时
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2024-04-10 10:25:36
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韦东山 数码相框 项目学习(三)freetype的移植要把freetype移植到STM32MP157上,我们主要完成四步源码下载解压配置、编译对应文件复制到对应目录一、源码下载解压源码的下载可以进入去https://freetype.org/这个网址进行下载,本次移植我们使用的是2.4.10版本,然后将下载下来的压缩包上传到服务器。然后执行tar -jxvf freetype-2.4.10.tar
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2024-04-15 15:33:26
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简介IAP(In Application Programming)即在应用编程, IAP 是用户自己的程序在运行过程中对User Flash 的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。通常实现 IAP 功能时,即用户程序运行中作自身的更新操作,需要在设计固件程序时编写两个项目代码,第一个项目程序不执行正常的功能操作,而只是通过某种通信方式(
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2024-05-03 13:40:25
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