DJI的SDK简介DJI的SDK系列包括mobile sdk，onboard sdk，guidance sdk，分别支持移动手机（android/ios系统），DJI的Matrice 100，DJI的guidance。移动手机的sdk不需要DJI的配套飞行器，使用起来最便捷，但是在控制与功能上都受限。Matrice 100是一款平稳可靠，可扩展的飞行平台，预留的接口可以有选择地接入包括飞行控制器、
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2024-08-28 17:16:20
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PS:最近又涉及该项目，增加部分没写内容，记录下详细步骤。上一篇文章讲到了怎么使用DJI mobile SDK，这次主要讲解DJI mobile SDK和DJI onboard SDK联合开发。android APP那端向DJI onborad SDK端发数据和收数据我就不做详细介绍了，调一个函数即可，无需封装和解析协议，如下：if (mFlightController == null) {
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2023-10-23 22:57:59
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硬件环境Robomaster 开发板C型STLink V2XT30电源CubeMX配置基本的配置请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中0.4.2和13.4.1。Development-Board-C-Examples/RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档.pdf at master · RoboMaster/Development-Board-C-Examples
开发前准备：1.申请PSDK ID与KEY申请链接：https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/2.申请通过后可以在用户中心中下载PSDK2.1.0的开发包正式开始开发先简单叙述下开发思路：在X86的电脑上进行交叉编译，下载编译链并进行安装，更改PSDK2.1.0的Cmakelist文件，更改PSDK2.1的环境适配：一、下载himix100的编译链，并
# 大疆无人机二次开发入门指南
无人机作为现代科技的产物，被广泛应用于摄影、测绘、农业等多个领域。作为全球领先的无人机制造商之一，大疆（DJI）推出了多款功能强大的无人机，受到众多开发者的青睐。通过二次开发，用户可以利用Python等编程语言对无人机的功能进行扩展，实现个性化的应用场景。
## 什么是大疆无人机的二次开发？
大疆无人机的二次开发是指在大疆提供的API（应用程序接口）基础上，进
为什么要有专题培训？近几年Zabbix版本更新速度越来越快，功能增加越来越多，原有ZCS培训也从3天调整为5天，ZCP培训从2天调整为3天，于是Zabbix原厂推出1天的Extra Training，打破原有的ZCS/ZCP垂直化培训方式，采用Topic混合式全方位讲解，带大家由浅入深、从原理到实践快速掌握重要功能点。Zabbix 1 天专题培训 相当于定制化培训，客户可以根据自身Zabbix使用
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2024-08-22 19:00:29
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一、Unittest用例的执行流程TestRunner的工作流程：遍历测试类中的测试用例，调用用例对象的run方法 将测试用例的结果保存到TestResult中1、单线程执行测试用例特别注意： 如果测试粒度按照文件为单位，那么文件中的测试类执行顺序就能得到保证 如果测试粒度按照测试类为单位，那么测试类中的测试用例执行顺序就能得到保证 如果测试粒度按照测试用例为单位，并且用例与用例之间有关联，那么测
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2023-11-07 00:58:57
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研发工程师并非他人以为的只是在电脑上画画图而已。其工作范围非常广，贯穿从设计到产品大批量生产的整个过程。除了要做好产品的研发与设计之外，还要做大量与设计相关的一些周边工作，如整理文档、文件规范、数据交接等。此外，研发数据作为源头，需要下发到各个部门，比如自制件清单会下发到生产部门指导生产，外购件清单会提交到采购部门，文件命名也需要规范…这些工作重复性强，而且大部分都需要手工操作，存在交接环节，耗时
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2023-10-11 07:17:41
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由于工作原因，正式从一个公路交通规划的研究者转变为铁路站场的设计人员，因此目前cad以及bim软件的二次开发是主要的研究工作，之前的sumo学习笔记由于不再有sumo的使用需求，至此停更，谢谢各位的支持。硕士三年时间，对python的使用渐渐得心应手，但是由于python在很多软件的二次开发中并不是主流，需要对其他语言进行学习，这存在一定的上手难度。由于公司存在对cad与bim软件二次开发的客观需
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2024-01-31 21:07:49
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目录 1. 单元测试框架2. Web自动化测试框架3. iOS自动化测试框架4. Android自动化测试框架 1. 单元测试框架几乎所有的主流语言，都会有其对应的单元测试框架,下面简单介绍一下python,java,C#三种语言的常见单元测试框架1.1 Pythonpython常见单元测试框架包括unittest, pytest1.1.1 unittestunittest单元
按：本来是为了偷懒，利用python写了一点catia的脚本，结果被领导发现，让我拿出一个成熟点的东西出来，并视情况进行推广。哎，让我写点小脚本还行，弄个程序出来，那就非我所长了，而且关于CATIA方面的资料又很少，本来国内有一个关于CAD二次开发的技术论坛，结果今年杯具了。。。因此为了方便跟我有同样苦恼的人，这里把我所搜集的一些CAITA二次开发相关的资源列举如下，欢迎补充。 1.CATIA的在
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2023-12-29 21:59:21
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列文章目录UG/NX二次开发Siemens官方NXOPEN实例解析—2.1 AssemblyViewer（树列表）UG/NX二次开发Siemens官方NXOPEN实例解析—2.2 Selection（选择过滤器）UG/NX二次开发Siemens官方NXOPEN实例解析—2.3 Selection_UIStyler（边倒角）UG/NX二次开发Siemens官方NXOPEN实例解析—2.4
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2023-12-21 23:42:49
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一． 题目分析通过编程模拟某一图灵机的工作过程，掌握图灵机的概念与基本结构。将图灵机内态变化及指令输出用高级语言实现逐行输出。从而理解图灵机的编码方式。二． 算法构造实现输入十进制整数的二进制编码，并将其转化为二进制扩展码。选择图灵机（XN*2），将1转化过来的二进制扩展码用if（elif）语句实现判断后的图灵机指令操作。Show_binary函数对2中turing_operate操作后的二进制码
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2023-12-12 16:16:16
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仿真脚本发展现状脚本语言相关：由于Python编程语言发展较晚，此前自动化等脚本都是VBA，例如CST/HFSS/AWR/ANSYS/ABAQUS/Excel等软件现在仍保留着这些接口。但是VB的弊端很明显，语法不够简单、灵活性有限。因此可以看到和预料到近年以及后续会有越来越多的软件适配Python接口。（笔者4年前也是感觉有此趋势所以在那个时候就开始学习Python了）脚本二次开发常见适用领域：
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2023-10-04 16:26:48
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文章目录目录列文章目录文章目录前言一、UI样式文件分析1. 样式文件目录2. 样式文件导入预览 3. 样式文件解析二、源码文件解析1. 主程序分析2. 处理模块分析3. 运行结果截图总结前言 随着工业智能化的不断发展，UG二次开发的需求越来越多，也吸引了大批的二开从业人员，本人作为一
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2023-12-13 10:05:13
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Python SolidWorks 二次开发—SolidWorks如何判断零件是钣金件还是焊接件(型材件） 文章目录Python SolidWorks 二次开发---SolidWorks如何判断零件是钣金件还是焊接件(型材件）前言一、钣金件的识别1、 用IsSheetMetal方法实现，以下为示例代码，为实现以下示例代码要求根装配下均为零件，如有装配体零件还需递归零件，否则会报错2、 用SetBe
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2023-10-16 15:26:54
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前言 随着工业智能化的不断发展，UG二次开发的需求越来越多，也吸引了大批的二开从业人员，本人作为一名资深IT从业者（10年+）也毅然加入二次开发大军。 然而，和流行IT行业（互联网、金融、医疗等）相比，工业智能化的门槛显得更高一点，专业的工业软件，相对
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2024-08-11 09:29:19
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简介：从事NX二次开发已经有三年了，却从未写过总结性的文章，今天就补一篇！第一部分：方案布局首先，由于开发的工具包可能编译多个NX版本，所以启动NX项目通常使用批处理文件，设置VS&NX版本。第二部分：解决方案与项目A方案：使用一个解决方案，一个项目，然后项目内部代码分类布局B方案：使用一个解决方案，多个项目方案优点缺点A项目属性只需修改一次功能叠加，查错难，功能多时分类难B功能分工明确，
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2024-05-16 13:25:13
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文章目录在PyCharm上配置在VS code上配置在Eclipse上配置在Sublime Text上配置在Atom上配置 在《ANSA二次开发 - 在PyCharm上搭建ANSA/META二次开发环境》中整理的ANSA/META二次开发API插件包，其可以在所有支持python包进行补全的代码编辑器上正常运行，包括但不局限于以下代码编译器：PyCharm IDEVisual Studio
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2023-11-07 04:17:04
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二次开发revit二次开发|bim软件二次开发|revit二次开发教程|Revit二次开发技术文档2019-07-08赞( 0 )记录一下CAD二次开发的一些简单实例。 1、helloworld 2、画一个圆 3、画一条直线 4、取得图层下的所有对象id 5、得到当前图层的所有object的id 6、取得当前所有图层名称 7、添加图层 using System; us...Revit读取cad的文
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2024-08-28 11:00:12
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