PS:最近又涉及该项目，增加部分没写内容，记录下详细步骤。上一篇文章讲到了怎么使用DJI mobile SDK，这次主要讲解DJI mobile SDK和DJI onboard SDK联合开发。android APP那端向DJI onborad SDK端发数据和收数据我就不做详细介绍了，调一个函数即可，无需封装和解析协议，如下：if (mFlightController == null) {
转载
2023-10-23 22:57:59
1339阅读
硬件环境Robomaster 开发板C型STLink V2XT30电源CubeMX配置基本的配置请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中0.4.2和13.4.1。Development-Board-C-Examples/RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档.pdf at master · RoboMaster/Development-Board-C-Examples
开发前准备：1.申请PSDK ID与KEY申请链接：https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/2.申请通过后可以在用户中心中下载PSDK2.1.0的开发包正式开始开发先简单叙述下开发思路：在X86的电脑上进行交叉编译，下载编译链并进行安装，更改PSDK2.1.0的Cmakelist文件，更改PSDK2.1的环境适配：一、下载himix100的编译链，并
开发流程步骤一:选择开发方式先去大疆的开发者网站看资料，我选择的是ONBOARD SDK stm32（图一）步骤二:观看官方资料首先要看下Documentation以及API Refence里面的资料（图二），里面介绍了怎么进行二次开发以及大部分API的用法。步骤三:下载对应软件及代码根据自己的选择，去Downloads里的ONBOARD SDK下载例程代码以及DJI Assistant 2（图
转载
2023-07-28 18:46:33
1169阅读
linux下大疆onboard sdk编译例程及二次开发一准备我的环境gcc 7.5.0CMake 3.10.2二硬件连接因为我是要使用模拟器，所以要连接一共要连三个地方。1 遥控器与手机/平板（激活时要用）2 N3飞控与电脑（仿真时使用）3 上位机（我这里是Jetson Xavier Nx）和N3飞控的API接口1口不接，需要使用一个USB-TTL进行转接一定检查一下串口是否被识别ls -l /
转载
2024-01-04 09:51:38
520阅读
1. 为了做毕设，网购了一块安信可的GPRS A9G Pudding开发板，功能还是很不错的，支持基站查询地址和GPS以及BDS，想要做个穿戴式设备，若使用AT指令开发，那就又需要增加一个MCU来发出AT指令，那就太大了，所以使用官方GPRS_C_SDK进行二次开发。2. 第一步下载工具链，官方提供过了一整套的工具链CSDTK，可以去官网下载一下，（一会我也会上传上来，并且无需积分下载），下载完毕
转载
2023-12-01 18:54:47
145阅读
对雄迈摄像头二次开发，因为雄迈给的资料比较混乱，没有找到可用的sdk手册，所以一开始想用OpenCV+qt。但是在Windows环境下，opencv摄像头读取卡顿严重，而且opencv只可以处理视频，不能处理音频，音频处理还需要ffmpeg。后面发现SheBeiWangLuoSDK这个文件夹里面的东西可以参考，而且做出来效果也可以。所以就用雄迈的sdk进行二次开发。准备工作头文件（.h）：nets
转载
2023-12-10 14:52:28
124阅读
我们是大疆口袋灵眸Osmo Pocket云台相机一代的忠实粉丝，我给这个产品的定义是：喜欢旅行中轻视频、延时摄影用户的最佳选择。自从2018年底接触到这个产品后，喜欢旅行的我们在外出旅行中总是带着它，拍到了很多有趣的延时摄影视频。尤其是转动延时摄影，确实效果非常好，对于非大光比和复杂场景，用它拍摄分享到手机朋友圈，快捷方便。 2020年11月1
由于种种原因，感觉还是调用别人的sdk效果比自己写的要好的多，机缘巧合之下，我用雄迈的sdk进行了二次开发。网上基本没有教程，对c++真的不熟悉，很是吃力。雄迈的NetSdk的ui界面使用的是MFC开发的，因此我也用了MFC，开发环境：vc2017下面这个链接下载雄迈的sdkhttps://open.jftech.com/#/下载的是NetSdk目录使用MFC准备工作MFC界面搭建 C+
转载
2023-12-27 21:05:01
487阅读
第一节
对于初次接触无人机行业的人来说一些无人机行业课外知识还是需要了解的，ardupilot和px4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为先进的飞控软件，他们又是如何诞生并一路走来的呢，他们跟Dronecode基金会又有什么千丝万缕的联系呢，下面一一揭晓。早在2005年一个意大利开发团队开发出了一款Arduino开源电子原型平台，其团队根据Arduino方便开发、源码开源特性、衍生出Ardupilo
# 大疆无人机二次开发入门指南
无人机作为现代科技的产物，被广泛应用于摄影、测绘、农业等多个领域。作为全球领先的无人机制造商之一，大疆（DJI）推出了多款功能强大的无人机，受到众多开发者的青睐。通过二次开发，用户可以利用Python等编程语言对无人机的功能进行扩展，实现个性化的应用场景。
## 什么是大疆无人机的二次开发？
大疆无人机的二次开发是指在大疆提供的API（应用程序接口）基础上，进
# Android SDK二次开发教程
Android SDK是Android开发者的重要工具包，其中包含了一系列的API和工具，用于开发和测试Android应用程序。但是有时候，我们可能需要进行二次开发，以满足自己特定的需求或定制化功能。本文将介绍如何进行Android SDK的二次开发，并提供一些示例代码。
## 什么是Android SDK二次开发？
Android SDK二次开发是指
原创
2024-04-09 03:32:16
321阅读
随着企业数字化进程的日渐深入，智能运维（AIOps）迎来持续高速增长。为切实解决该领域在持续发展过程中所带来的各种技术难题，8月26日，由清华大学软件学院、大数据系统软件国家工程实验室、云智慧举办的中国软件创新与智能运维峰会暨云智慧AIOps社区发布会在线上召开。开源领域专家、企业高管、技术工程师等业内大咖，在会上分享了国内开源社区现状与发展趋势、软件人才培养及国产软件创新等方面的实践经验。智能运
大疆Mobile SDK v5 基于Java进行二次开发
## 引言
大疆的Mobile SDK v5是一个强大的软件开发工具，它可以让开发者在DJI无人机平台上进行二次开发，并实现各种令人惊叹的功能。本文将介绍如何使用Java语言来进行二次开发，并提供一些代码示例来帮助读者更好地理解。
## 状态图
```mermaid
stateDiagram
[*] --> 初始化
原创
2024-01-14 08:35:36
1498阅读
老师想获取海康摄像头的音频内容，因此对海康sdk进行了学习，学到了一个博主的java开发例子，在这里总结一下。第一篇是初始化windows-sdk-java的环境。 文章目录1.环境准备2.准备工作3.使用IDEA引入项目4.引入依赖,设置SDK 1.环境准备windows10的电脑 海康威视-wind64-SDK一份：海康威视SDK下载地址 IDEA编程软件，IDEA安装的过程十分简单，请自行搜
转载
2023-09-14 16:23:47
519阅读
自定义菜单接口可实现多种类型按钮，如下：1、click：点击推事件用户点击click类型按钮后，微信服务器会通过消息接口推送消息类型为event的结构给开发者（参考消息接口指南），并且带上按钮中开发者填写的key值，开发者可以通过自定义的key值与用户进行交互；
2、view：跳转URL用户点击view类型按钮后，微信客户端将会打开开发者在按钮中填写的网页URL，可与网页授权获取用户基本信息接口结
转载
2024-08-21 20:41:18
39阅读
一、 PIE-SDK For C++开发环境部署 1、开发环境部署 1）安装Visual Studio2015、Qt5.9.4； 2）安装PIESDK.exe二次开发包；参考【PIE-SDK For C++开发环境部署教程】 2、【SDK】安装后目录说明 1）Debug_X64>>64位Debug版动态库文件；
转载
2023-07-28 22:50:37
244阅读
安装必备。（以下为Android开发中必备的软件与工具）1.1 安装jdk。Android目前支持以下jdk版本：jdk1.5，jdk1.6如果未安装可以到官方下载：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html下载后，点击安装即可。本文用的是：jdk 1.6.0_181.2
转载
2024-01-24 16:30:51
110阅读
事件简单回顾：1.2017年8月28日，大疆宣布“大疆威胁识别奖励计划”，最高3万美元；2.然而在此之前，大疆农业事业部某员工将企业私有源代码上传到了github；3.就职于大疆竞对公司Department13公司的美国人Kevin Finisterre向大疆提交了一份31页的报告，列出了他与其同事找到的漏洞，包括通过github找到的大疆AWS的SSL凭证密钥的漏洞；4.Finisterre表示
DJI的SDK简介DJI的SDK系列包括mobile sdk，onboard sdk，guidance sdk，分别支持移动手机（android/ios系统），DJI的Matrice 100，DJI的guidance。移动手机的sdk不需要DJI的配套飞行器，使用起来最便捷，但是在控制与功能上都受限。Matrice 100是一款平稳可靠，可扩展的飞行平台，预留的接口可以有选择地接入包括飞行控制器、
转载
2024-08-28 17:16:20
247阅读
