消息队列通信原理：在内存中建立队列模型，进程通过队列将消息存入，或者从队列取出完成进程间通信。实现方法from multiprocessing import Queueq = Queue(maxsize=0) #功能: 创建队列对象 #参数：最多存放消息个数 #返回值：队列对象q.put(data,[block,timeout]) 功能：向队列存入消息 参数：data 要存入的内容 block 设
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2024-07-08 09:03:41
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在进行应用程序开发时，对于不同的场景我们往往需要设计不同的消息，一般的，我们使用 消息类型 来描述不同的消息形式，比如文字信息的消息我们定义为 “文本消息” ，消息里包含了图片数据的...
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2020-12-24 13:24:00
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接上一篇《ActiveMQ从入门到精通（一）》，本篇主要讨论的话题是：消息的顺序消费、JMS Selectors、消息的同步/异步接受方式、Message、P2P/PubSub、持久化订阅、持久化消息到MySQL以及与Spring整合等知识。 消息的顺序消费 在上一篇文章中，我们已经明确知道了ActiveMQ并不能保证消费的顺序性，即便我们使用了消息优先级。而在实际开发中，有些场景又是需要对消息
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2024-09-05 11:45:09
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消息（message）是用于节点之间的数据交换的一种数据形式。前述的话题、服务 和动作都使用消息。消息可以是简单的数据结构，如整数（integer）、浮点（floating point）和布尔值（boolean），或者是像“geometry_msgs/PoseStamped”31一样消 息包含消息的简单的数据结构，或者也可以是像 “float32[
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2023-10-30 22:23:24
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流程
1、在package中新建文件夹名为msg
2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名
内容举例如下：
int32 data1
float64 date2
关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了float，那么编译时将会出现错误：xxx.h: No such file or directory
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2019-09-02 23:23:00
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我们知道，字符串str、整型int、浮点数float是 Python 的三大基本数据类型。我们也知道，在 Python 里面，一切都是对象，而对象一般有方法。所以，大家会看到下面这种写法：a = 'abcde'b = a.upper()print(b)其中的.upper()就是把字母转成大写的方法。我们在写自己的类时，常常会定义很多的方法。那么，当字符串自带的方法不够时，我们是否有办法自定义一些方
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2024-08-01 22:44:05
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一，定义msg消息在 你的功能包--》【beginner_tutorials】,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$ touch Num.msg
$ rosed beginner_tutorials Num.msgNum.msg文件，手工输入代码：int64 num打开文件rosed 你的功能包
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2024-01-27 21:16:46
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命名及不命名的类型delphi如果自定义一个类型，必须将代码放在特定的type区域type
Uppercase='A'..'Z';
Temperatures=array[1..24] of Integer;
Colors=(red,yellow,green,blue);
Letters=set of Char; 子界类型子界类型定义了某种类型的取值范围。你可以定
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2024-04-06 19:46:54
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1 编写发布者节点“节点”是连接到ROS网络的可执行文件ROS术语。在这里，我们将创建一个持续广播消息的发布者（“talker”）节点。将目录更改为您在早期教程中创建的的beginner_tutorials包，并创建一个包：$ roscd beginner_tutorials1.1 代码首先，我们创建一个“scripts”文件夹来存储我们的Python脚本：$ mkdir scripts
$ cd
目录1.1 变量 1.1.1 变量的命名与使用1.2 字符串1.2.1 使用方法修改字符串大小1.2.2 合并字符串1.2.3 删除空白1.3 数字1.3.1 整数1.3.2 浮点数1.3.3 函数str()避免类型错误1.4 注释1.5 结束语1.1 变量
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2024-02-26 19:02:46
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类和对象，主要是学习【面向对象编程】了，这种编程方法中，用户可以自定义类型来同时对代码和数据进行整理。一，用户自定义类型Python 有很多的内置类型，现在我们来自定义一个新的类型。比如，创建一个叫 Point 的类，用于表示一个二维空间中的点。数学符号上对点的表述一般是一个括号内有两个坐标，坐标用逗号分隔开。比如，(0，0)就表示为原点，(x,y)就表示了该点从原点向右偏移 x，向上偏移 y。事
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2023-07-01 11:47:26
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# 自定义消息队列：用Python实现异步通信
在现代软件架构中，消息队列常用于异步通信，特别是在微服务架构中，它能有效地解耦各个服务，提升系统的可扩展性和灵活性。本文将带你探讨如何用Python自定义一个简单的消息队列。
## 什么是消息队列？
消息队列是一种异步通信机制，其中消息的生产者将消息发送到一个队列中，而消费者则从这个队列接收消息。这样可以确保消息的可靠传递并允许多个生产者和消费
原创
2024-10-08 04:41:05
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ROS消息类型定义msg文件添加功能包依赖添加编译选项话题消息使用实验代码获取 除了ROS定义好的消息类型，我们还可以自己定义消息的类型。 定义msg文件在我们首先定义好的功能包文件下创建msg文件夹，打开终端，在msg目录下运行 touch Person.msg ，创建msg文件。这里我们用到之前ROS发布者publisher和订阅者subscriber编程实现创建好的功能包learning_
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2023-12-25 13:12:07
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今天是在吾索实习的第12天。我们在这一天中，基本实现了微信公众号的消息回复与自定义菜单的创建。 首先，是实现消息回复，其关键点如下：读取POST来的数据流：Stream 数据流变量 = HttpContext.Current.Request.InputStream，并把其存入数组：数据流变量.Read(数组变量, 0, (int)数据流变量.Length) 后，再转换为字符串：string&
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2024-06-07 23:58:24
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前面的例子里充斥了很多 Python 内置的异常类型，读者也许会问，我可以创建自己的异常类型吗？答案是肯定的，Python 允许用户自定义异常类型。实际开发中，有时候系统提供的异常类型不能满足开发的需求。这时就可以创建一个新的异常类来拥有自己的异常。其实，在前面章节中，已经涉及到了异常类的创建，例如：class SelfExceptionError(Exception):passtry:raise
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2023-10-08 19:09:44
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# Python 自定义类型结构 类型实现指南
## 概述
在Python中，我们可以通过自定义类型结构来创建自己的数据类型。自定义类型结构允许我们组合不同的数据类型，并为其定义行为和方法。本文将以一种简单明了的方式教会你如何实现Python自定义类型结构。
## 流程图
我们先来看一下整个实现流程的流程图：
```mermaid
flowchart TD
start[开始]
原创
2023-12-03 09:45:43
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在 Python 中一切都可以看作为对象。每个对象都有各自的 id, type 和 value。id: 当一个对象被创建后，它的 id 就不会在改变，这里的 id 其实就是对象在内存中的地址，可以使用 id() 去查看对象在内存中地址。type: 和 id 一样当对象呗创建之后，它的 type 也不能再被改变，type 决定了该对象所能够支持的操作value: 对象的值一个对象可变与否就在于 va
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2023-08-30 16:45:50
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1、宏定义一个自定义消息 #define WM_MY WM_USER+1 2、定义一个消息响应函数 afx_msg LRESULT WM_MyMessage(WPARAM wparam, LPARAM lparam);//protect类型 3、注册消息 BEGIN_MESSAGE_MAP(CGra
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2016-12-27 16:35:00
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Object构造函数或对象字面量都可以用来创建单个对象，但是使用这些方式用同一个接口创建很多对象，会产生大量的重复代码。为了解决这个问题，工厂模式的一种变体开始被使用。
1、工厂模式
工厂模式抽象了创建具体对象的过程。因为ECMAScript无法创建类，开发人员发明了一种函数，用函数来封装以特定接口创建对象的细节，如：1 function createPerson(name, age, job
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2023-06-08 09:58:30
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# Python 自定义复合类型的探索
在Python编程中，复合类型是将多个数据组合在一起，构建新的数据结构的强大工具。由于Python是一种动态类型语言，用户可以根据需求灵活定义新的复合类型。本文将深入探讨如何创建自定义复合类型，并通过一个代码示例来说明。
## 什么是自定义复合类型？
自定义复合类型是用户定义的类，它们允许我们创建包含多个属性和方法的对象。这使得数据管理和操作更加高效且
