米兔 指尖积木已经发售了有……615天，从最早抖音的小哥哥小姐姐们用它来做手指舞，到雷军大大亲自发微博的超大指尖，以及佛系少年的指尖佛珠，多多少少都表现出了对指尖积木的喜欢。当然，还有很多网友把指尖积木，当成了特殊的颗粒件，做成小动物造型、飞机、瓦力之类的。其实，玩法的多样性在你的思维发散上，而不是仿照爱其科技的官方造型复制。因此，这33个零件真不多，但也在你的创意之内了。这次，我来介绍几个指尖积
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2024-01-25 21:42:30
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Kubernetes（简称K8S）是一种用于自动部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。在Kubernetes中，我们可以将应用程序部署到集群中，通过容器的方式运行和管理应用程序，实现高可用、自动扩展等功能。指尖陀螺k8s是一个在Kubernetes上部署的轻量级Web服务，可以帮助我们熟悉并学习Kubernetes的各项功能。
**指尖陀螺 k8s流程**
步骤|说明
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1|安装
原创
2024-03-11 12:50:26
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职场感悟：程序员的双手，创造奇迹的舞台
引言
在这个快速发展的时代，程序员以其强大的创造力和执行力，成为了许多行业的核心驱动力。他们用双手敲出了一个又一个奇迹，让人们的生活变得更加便捷和丰富多彩。作为一名程序员，我们不仅要关注技术领域，还要学会在工作和生活中不断反思、成长。
技术探索：永无止境的追求
程序员的工作充满挑战，需要我们不断学习新的技术，以应对不断变化的需求。在这个过程中，我们会遇到许多
原创
2023-06-03 20:41:51
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人生
原创
2023-02-07 22:46:39
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指数：NEW！NEW！NEW！关键词：职场、生活、学习写作角度：程序员用双手敲出了一个又一个奇迹，在这里可以分享职场、生活感悟（感谢提供此话题的博主@Java旅途）直达发布入口： https://blog.51cto.com/blogger/publish?old=1
原创
2022-02-11 14:13:21
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人生
原创
精选
2023-02-04 13:20:18
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WT931陀螺仪调试前言一、读取方式二、PID调试过程1.WT931第一套数据数据信息调试过程云台效果总结 前言 这是本人首次使用维特智能WT931的反馈数据去调云台，发现跟使用电机编码器的过程和效果大大不同，特记录一下以供参考 一、读取方式WT931有2种读取方式，分别是串口和I2C。在使用上位机读取时，使用串口的方式读取；使用STM32读取时，串口和I2C都可以。由于I2C的速度相对较
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2024-06-08 19:48:55
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通过三天的痛苦挣扎终于调通了mpu以及移植好了dmp库一开始动手使用mpu6050的时候移植了一个例程想试下效果不曾想调用dmp的时候就出错了，然后尝试了各种方法试图定位错误，一开始怀疑模拟IIC有问题，然后仔细核对了一下IIC的时序例程程序：//MPU IIC 延时
void MPU_IIC_Delay(void)
{
delay_us(2);
}
//产生II起始信号
void MPU_II
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2023-10-23 08:55:57
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如有类同，纯属抄袭https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf //四元数书陀螺仪：角动量。提供平衡。把旋转的陀螺安装在支架上，无论支架怎么移动，陀螺的旋转轴方向始终不会改变，因此相对更为稳定。四元数： 我们都知道向量，向量是用来形容一个二维空间的轨迹与方向，形象化地表示为带箭头的线段。四元数则表示为在一个四维空间的轨迹
今天听机核的新节目的时候，这期节目是王自健、西蒙和xizongbu一起说正版与盗版游戏，传送门在下面。 指尖上的舞蹈，是对游戏最好的诠释。我们80后，在这轻...
原创
2021-07-07 16:52:10
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今天听机核的新节目的时候，这期节目是王自健、西蒙和xizongbu一起说正版与盗版游戏，传送门在下面。 指尖上的舞蹈，是对游戏最好的诠释。我们80后，在这轻...
原创
2022-02-03 15:28:54
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下午，一个人在看BSCI视频教程，心里莫名地难过起来。说不出为什么。只是觉得突然间大段大段的忧伤的气息向自己侵袭而来。完全没有抵抗的能力。而曾经，很久很久以前，我以为自己有免疫的。如今我发现，自己依旧是那么的脆弱。 &n
原创
2009-09-26 18:39:58
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mpu6550三轴加速度陀螺仪 AVR16程序（测试成功） 硬件I2C（TWI）协议，串口显示（只显示Z方向加速度数据其他程序结构一样，本人只是需要Z方向，所以没全写上） mpu.c
/
/***********************************
*程序名称：mpu6550
*设 计：why
*日 期：2012-07-19
*描 述：三轴数据通过串口
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2024-07-10 20:53:03
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系列文章目录 文章目录系列文章目录一、看图解析二、MPU6050相关寄存器1.陀螺仪配置寄存器2.陀螺仪测量值寄存器3.加速度计配置寄存器4. 加速度计测量值寄存器5.FIFO使能寄存器6.陀螺仪采样分频寄存器7.配置寄存器8.电源管理寄存器19.电源管理寄存器210.温度传感器数据输出寄存器三、数字运动处理器（DMP）四、代码1.定义2.初始化MPU60503.设置MPU6050陀螺仪传感器满量
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2023-08-10 15:54:22
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这里说明在树莓派上模拟运行一个陀螺仪扫地机的设备并连接涂鸦云。步骤第 1 步：陀螺仪扫地机原理简述 第 2 步：涂鸦陀螺仪扫地机传输协议// 涂鸦陀螺仪地图传输协议
typedef struct
{
uint8_t x;
uint8_t y;
uint8_t type;
} ST_POT;
/@@ 坐标点类型 /
enum enum_point_type
{
point_type_cu
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2023-11-11 20:21:13
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常用的属性： import sys sys.argv 命令行参数List，第一个元素是程序本身路径 sys.exit(n) 退出程序，正常退出时exit(0) sys.version 获取Python解释程序的版本信息 sys.maxint 最大的Int值 sys.path 返回模块的搜索路径，初始化时使
原创
2023-04-07 17:40:42
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文章目录前言一、接线方式二、陀螺仪数据处理三、OLED显示总结 这里以三轴加速度数据为例，想要显示全部陀螺仪信息（包括加速度、角速度、角度、磁场、四元数等）的同志们就不用想了，建议去换个大一点的屏幕。 可以看到，这里以g为单位，陀螺仪采用的是维特智能的jy901九轴加速传感器，字库当然也是白嫖别人的了，b站江科大自化协（还是要感谢一下的）一、接线方式陀螺仪接的是串口2，即PA2，PA3，PA2
IMU原理及姿态融合算法详解一.陀螺仪的组成原理1）加速度计2）陀螺仪3）磁力计二.椭球拟合三.姿态的描述1)坐标系载体坐标系当地导航坐标系载体坐标系2)四元数3)欧拉角4）旋转矩阵四.传感器的噪声及去除与误差补偿基本原理误差补偿五.传感器数据融合磁力计数据融合六.滤波七.代码分析与融合 一.陀螺仪的组成原理1）加速度计MEMS加速度计利用红色的这部分质量，当这一方向上存在加速度时，利用形变，可
文章目录前言一、MPU6050是什么？二、STM32CubeMX配置2.1.IIC配置2.2.开启中断2.3 硬件连接2.4 软件编写三、导入DMP库3.1 keil配置3.2 添加头文件路径3.3 添加头文件3.4 添加初始化代码3.5 主循环添加代码四、测试结果总结 前言今天来学习mpu6050这款陀螺仪，并用MPU6050的DMP库来读取三轴角度，加速度，什么是DMP库，就是自带数字运动处
?程序员如何用自己的技术开小卖店？使用消息队列MNS+函数计算FC轻松实现高弹性订单管理，应对抢购场景下的高并发情况！?完成场景搭建即可获得好玩百变陀螺，每天100个，10:00准时上新，免费体验，100%中奖！如遇体验问题可进钉钉群咨询：14410022476?活动时间：12月9日12月23日（工作日期间）?体验地址（建议PC端访问）：https://developer.aliyun
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2022-12-14 13:55:19
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