软件工程基础 一、软件工程基本概念1、软件的定义与特点(1)定义：软件是指与计算机系统的操作有关的计算机程序、规程、规则、以及可能有的文件、文档和数据。(计算机软件包括程序、数据及文档)(2)特点：是逻辑实体，有抽象性。生产没有明显的制作过程。运行使用期间不存在磨损、老化问题。开发、运行对计算机系统有依赖性，受计算机系统的限制，导致了软件移植问题。复杂性较高，成本昂贵。开发涉及诸多社会因
迈达斯岩土产品简介midas GTS NXmidas GTS NX(New eXperience of Geo-Technical analysis System)是一款针对岩土领域研发的通用有限元分析软件，支持静力分析、动力分析、渗流分析、应力-渗流耦合分析、固结分析、施工阶段分析、边坡稳定分析等多种分析类型，适用于地铁、隧道、边坡、基坑、桩基、水工、矿山等各种实际工程的准确建模与分析，并提供了
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2023-08-30 20:10:37
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自己挖的坑，再深也要把它填完，毕竟是学土木的。还要再种点花草浇点水，证明自己作为土木人除了又土又木，还是有点水的，水土都服的。第七记：强度记（雾里看花的规律与定律）。此记的公式比较多，看得...
原创
2022-02-22 10:27:08
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这是土盐的第120篇原创文章1大家好，我是土盐。最近有个小哥看到一本新书《土力学原理十记》第二版上有土盐的介绍，特别地告诉了我。我一激动，就买了一本看看。一查，前言第一段，就有这个事，我的...
原创
2022-02-23 10:02:30
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# Python 地质力学建模入门
地质力学是一门研究地球内部物质的力学行为及其相互作用的科学，广泛应用于工程地质、土木工程、矿业等多个领域。随着计算能力的发展和数据科学技术的进步，利用Python进行地质力学建模已成为一种趋势。Python 作为一门高效且易于学习的编程语言，具备出色的数据处理和可视化能力，尤其适合做这类建模工作。
## 地质力学建模的基本概念
在地质力学中，建模主要是通过
原创
2024-10-29 04:22:48
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简直感人，十记的笔记终于弄完了。谈不上“知行合一”，但是我想写出来如果算作“知行”的“行”的话，那“行”是为了更好的“知”。也即输出倒逼输入，将“知行合一”理解进了一步吧。第九记：地基承载...
原创
2022-02-22 10:22:23
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最近要研究四轴飞行器的控制相关的问题，网上详尽的讲述四轴建模的文章好像不多，在这里总结一下。1. 为什么需要建模。 我们看网上的好多关于四轴飞行器的文章，尤其是讲他的控制的文章，大都要用一个章节讲一下四轴的动态模型。那么为什么要建立模型？当然四轴是个欠驱动系统，控制4个轴却要提供他的6个自由度（上下左右前后运动和三个方向角，如果是六轴就不再是欠驱动的），所以建模是必要的。这是我们看到的很多
# Python实现动力学建模
动力学建模是物理学和工程学中的重要领域，它涉及到描述和预测物体运动的数学模型。在许多应用中，包括机器人技术、汽车工程以及航天工程，动力学建模都是必不可少的工具。本文将通过Python来实现一个简单的动力学模型，并附上代码示例，以帮助大家理解这一概念。
## 什么是动力学建模？
动力学建模主要是通过牛顿定律（或拉格朗日方程）来描述物体的运动情况。最基本的动力学模
# Python系统动力学建模入门指南
在现代的数据分析与建模中，系统动力学是一种重要的工具，用来模拟复杂的动态系统。对于刚入行的开发者来说，学习如何利用Python进行系统动力学建模是一个非常有意义的任务。本文将为您提供一个简单的流程以及示例代码，帮助您快速入门。
## 建模流程
在进行系统动力学建模时，您可以按照以下步骤进行：
| 步骤 | 描述
文章目录前言一、齿轮动力学建模理论基础二、齿轮动力学建模1.主要代码2. 算法输出总结 前言齿轮作为工业界常用的传动机构，其结构复杂、类型繁多，在分析振动特性前需要了解相应的机理特征，因此本文主要介绍齿轮的动力建模原理和振动特点，可作为齿轮分析入门参考。一、齿轮动力学建模理论基础振动，本质上是力对物体刚度激励的结果，齿轮振动源于齿轮啮合力的激励。为什么会产生啮合力？因为齿轮在运动过程中，参与啮合
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2023-10-11 07:06:10
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软件综合利用了地质学、地球物理学、岩石物理学和油藏工程学等学科来实现全三维环境下的地震解释、地质解释、建模和油藏工程研究等工作，实现油藏的优化管理。 Petrel是一套目前国际上占主导地位的基于 Windows 平台的三维可视化建模软件，它集地震解释、构造建模、岩相建模、油藏属性建模和油藏数值模拟显示及虚拟现实于
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2023-09-23 10:15:55
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# 系统动力学建模与Python的结合
## 引言
系统动力学是研究复杂系统动态行为的一种方法。它通过建模、仿真和分析来理解系统内部的反馈循环、延迟和非线性关系。随着数据科学和编程语言如Python的发展，系统动力学的建模变得更加高效和易于实现。本文将使用Python进行系统动力学建模，并展示如何绘制序列图和甘特图来更好地可视化我们的模型。
## 系统动力学建模的基本概念
系统动力学侧重于
原创
2024-09-19 04:39:41
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CarSim软件介绍（二）——车辆模型（传动系统）前言整车参数空气动力学传动系统前驱和后驱发动机变矩器离合器变速箱差速器四驱分动器 前言CarSim的help文档包含了车辆模型中详细的介绍，在主界面下，点击help，会自动打开该界面的帮助文档如下： CarSim车辆模型，包含如下几个方面： 整车参数、空气动力学、传动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、轮胎，如下界面：整车参数空气动力学传动系统可
编译：伯乐在线专栏作者 - Ree Ray我们将对同一群体内两种文化特征（cultural traits）的相互竞争进行建模。这是典型的文化动力学（cultural dynamics）场景：个体必须在两个或多个的互斥（mutually exclusive）项（诸如宗教信仰，选举，足球比赛）中选择一个。在本例中，我们对个体必须抉择（例如你不能信仰两个宗教）的情况十分感兴趣，当然，更复杂的情况：个体可
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2023-10-09 16:10:54
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海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室的研究人员姜豪、苏振中、王东，在2019年第23期《电工技术学报》上撰文指出，磁轴承具有与转子无物理接触、支承特性可控等优点，有利于电机等旋转机械的高速运转和减振降噪。为实现磁轴承在运动平台上的应用，该文考虑大幅度运动和电磁力等非线性因素，分析定子运动和载体运动的关系，运用拉格朗日方程推导任意倾斜角度下转子的动力学方程，并利用定转子位置计算磁轴承电磁力
## Python在岩土工程中的应用
岩土工程是土木工程的一个重要分支，涉及到土壤和岩石的力学性质。在岩土工程的研究和实践中，计算机编程也扮演着越来越重要的角色。Python作为一种简单易学的编程语言，已经被广泛应用于岩土工程中，为工程师们提供了强大的工具来分析和解决岩土工程问题。
### 数据处理与分析
岩土工程中，数据处理和分析是非常重要的一步。Python提供了丰富的数据处理和科学计算
原创
2024-01-28 06:35:03
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# 用Python进行车辆动力学建模
在现代社会中，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。了解汽车的动力学是理解和设计汽车性能的关键。Python是一种功能强大且易于使用的编程语言，可以用于建模和仿真车辆动力学。
## 动力学建模
车辆动力学是研究汽车在不同驾驶条件下的运动和力学特性的学科。动力学模型是对车辆行为进行定量描述的数学模型。一种常用的方法是使用基于物理原理的动力学方程来描述车辆
原创
2023-10-28 06:37:24
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这本书不帅气，黑不溜秋的，看上去很符合土木特色。薄薄的一本书，我本是把它当做休闲读物的，但是，读完细思再第二遍看时，才发现不愧是我第一本完整读完的土力学专业书籍，很耐读。现在再看时，发现土...
原创
2022-02-22 10:21:04
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目录标题引言拉格朗日方程一阶倒立摆的建模物理模型力学分析公式推导运行结果拉格朗日法建模运行结果拉格朗日法+设置初值求系统中变量写在后面参考文献 引言机器人的动力学方程通常可以通过牛顿-欧拉公式或拉格朗日动力学公式得到。——简单来说，牛顿-欧拉公式通过力学分析得到运动方程，而拉格朗日动力学公式从能量角度得到运动方程。Q：什么是运动方程？ A：百度上的解答为：“运动方程是描述结构中力与位移(包括速度
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2024-03-14 21:06:54
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多旋翼飞行器设计与控制（四） —— 动力系统建模与估计总体描述动力系统建模分为四部分：螺旋桨建模、电机建模、电调建模和电池建模。动力系统各器件参数设定求解悬停时间的总体思路动力系统模型1、螺旋桨模型拉力模型：拉力逆模型：通过拉力逆模型可以将所需的拉力转换为螺旋桨转速转矩模型：2、电机模型无刷直流电机等价电路图电磁转矩模型：等效电流模型：等效电压模型：3、电调模型4、电池模型电池建模对电池实际放电过
