我们发现了一种利用低成本软件无线电设备进行全球定位系统欺骗的方法, 该方法可用于改变受影响设备的位置状态和时间,这会对基于位置的服务造成安全威胁。我们还研究了智能设备使用的其他定位方法(如WiFi)以及如何欺骗它们并给出了防止此类欺骗的建议。1 GPS系统简介我们通常所说的 GPS 全球定位系统是由美国国防部建造完成。目前在太空中共有31颗卫星在同时运作,一般我们需要至少4颗卫星来完成三角定位。G
py# -*- coding: utf-8 -* # 117.410465,31.768830 # 使用前先使用u-center设置GPS输出,去掉多余的输出 # sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 #打不开串口需要给于权限 import os import time import serial import serial.tools.list_po
转载 2023-06-10 21:49:56
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基于pythongps数据解析gps从卫星接收信号后将其转出成一定格式的数据,按照这种格式写入到内存中特定的txt文本中。 其中有以下几种格式:data="$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,0000*72’data="$GPGSV,3,3,10,29,07,074,30,07,163,28*7D "
转载 2023-06-30 09:18:32
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文章主要内容:模块之间的连接树莓派识别gps模块使用Python语言获取GPS数据1.连线 ---- 使用 USB转TTL转换器,将树莓派和GPS模块连接需要的设备:gps模块,gps天线,串口转usb转换器,杜邦线1.1.我使用的gps模块如下,但是gps模块是串口的,和树莓派连接太麻烦,后期的串口调试对初学者也比较困难。所以,小白可以选择一个串口转USB转换器,使用USB连接树莓派,
转载 2023-09-01 07:54:40
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# 如何在 Android 中重启 GPS 服务 在 Android 开发中,重启 GPS 服务是一项常见的需求,特别是在应用需要实时定位信息时。本文将带领您一步一步地实现这一功能,旨在为刚入行的小白提供一个清晰的指导。 ## 整体流程 在开始之前,我们先简单梳理一下重启 GPS 服务的流程。下表展示了整个步骤。 | 步骤 | 描述
原创 2024-10-06 06:22:00
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### python之 继续走函数的坑上篇文章简单介绍了函数的一些简单的使用,这次继续踩函数的坑1.函数对象函数其实也可以当做一个参数传给另一个函数,也可以使用赋值的方式来给另一个,而且这两个的内存地址都是一样的def f1(): print('这个是引用的函数测试') func = f1 print(f1) # 不加括号为foo函数的内存地址 这个其实很有用处,稍后解释 print(func)
  利用GPS进行定位时,会受到各种各样因素的影响,从而造成定位误差。GPS系统的主要误差来源可分为三类:与GPS卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收设备有关的误差。  1.与卫星有关的误差  (1)卫星星历误差  卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间位置与卫星实际位置间的偏差,由于卫星空间位置是由地面监控系统根据卫星测轨结果计算求得的,所以又称之为卫星轨道误差。它是一种起始数据误差,其
随着云计算技术的应用,虚拟化在数据中心发展中占据越来越重要的地位。而复杂的虚拟化环境给数据中心的运维人员带来了新的挑战。市面上的运维工具大多只能监控数据中心的南北流量,而在虚拟机与虚拟机之间的东西流量监控是空白的,一但虚拟机运行的业务发生问题,很难在短时间内定位并解决故障。因此,明辰智航云安创新的全面透视化监控,不仅对数据中心的南北流量全面监控,还能对虚拟机与虚拟机之间的东西流量进行
  首先,需要获得动物跟踪研究的数据:Movebank   在网站中获取加拉帕戈斯信天翁的GPS定位数据,数据格式为 .csv,需要将其转换为shapefile文件,再操作数据。数据信息:  通过location-long和location-lat字段获得x和y坐标来创建一个点,并将单个本地标识符和时间戳列为属性复制。shapefile文件不能真正支持日期时间字段,所以需要将时间戳信息用字符串储存
转载 2024-01-26 22:03:36
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安装模块pip install pyserial pip install serial完整代码# 导入模块 import os from time import sleep from serial import Serial from serial.tools import list_ports from math import sqrt, fabs, sin, cos, atan2, radia
转载 2023-08-02 08:20:24
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原文的CSDN 翻译Python中的GPS轨迹聚类开源https://github.com/eziaowonder/Mining-Pattern环境geopy numpy matplotlib pandas dipy gmplot Anaconda3 python3数据集大致结构Geolife GPS trajectory dataset代码因为是用 jupyte
转载 2023-06-21 22:26:30
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    22年接触了一些云服务搭建的技术,了解到很多微服务的搭建是可以通过docker方式的,于是诞生了自己搭建一个GPS定位系统的想法。    GPS定位是相对成熟的技术了,地面接收设备将采集到位置信息周期性上传到云服务器上,用户登录云服务器,通过前台页面查看设备的位置、速度、轨迹等,也可以设置地理围栏、速度上线,当设备满足特定条件时,发送消息到用户终端(
转载 2023-09-01 15:13:29
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Python获取照片GPS信息注意事项: 1.调用了百度地图的接口。 2.能够获取信息的照片是本身就带有这些信息的,只不过我们把它查出来了而已。 3.如果是微信接收到的非原图的照片、拍摄时没开定位的照片是无法获取的。 4.精确到经纬度,城市街道门牌号,除此之外还有手机型号,拍摄时间等其他信息。 5.如果不能直接运行,需要自己重新调接口。import exifread import request
转载 2023-06-08 17:23:37
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“义勇添青史几段”1 基础知识1.1 角度计算1.2 距离计算2 python程序编写2.1 大圆距离公式函数2.2-a GPS测距离2.2-b IMU测距离2.3 绘图2.4 效果展示2.5 结论3. Measure_distance源码 在我们的数据集中,有IMU和GPS的资料,利用其中的信息可以计算的到每一帧(0.1s)之间的距离和方向的数据 本届jupyter工程存放在est3_auto
转载 2024-06-23 13:24:52
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一、GPS模块数据格式        笔者在项目中使用过移远L76K以及梦芯MXT905HM两款GPS定位芯片,两款芯片均是采用串口输出数据,而且数据包采用的是NEMA协议消息结构,消息结构如下: 数据包格式如下:$GNTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OPEN*35 $GNRMC,032323.000,A,3028.123102,N,
我们需要 exifread 库,这个就是用来提取 GPS 信息的。直接 pip install exifread 来安装就好了。我用前段时间朋友在三亚拍的这个骆驼照片来做个演示,看看能不能定位到三亚。【用的是 iphone 手机拍摄的,其它的手机是否能提取出 GPS 信息需要大家来试试】注:如果图片被压缩了的话会破坏里面的二进制信息,肯定就不能提取了哦!我们的原理就是: 先把图片以二进制的格式读取
转载 2024-05-18 23:19:26
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目前手头的一个项目要用到GPS地理定位信息,很自然的就需要知道两个地点之间的距离,于是上网找了一下,同样自然的就有一些算法贴出来。。(网络真是帮了大忙,省得我再去翻几何书自己研究算法了!公式早都忘光了。)算法如下:(我已经把它转换为C++代码)namespace gps { #include <math.h> // 计算弧度 double rad(double d) { con
转载 2024-05-11 11:05:10
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一套优秀的GPS定位系统源码对开发者意味着什么?其实这就好比你一辆汽车行驶在高速公路上和行驶在坑坑洼洼泥泞道路上的区别;一个是可以让你高速行驶更快更顺利的到底终点;另一个不仅让你连平时该跑的速度都达不到还要严重的拖慢你的速度!就有这么大的区别,这并不是危言耸听!任何项目一套优秀的代码会让二次开发变得更简单,大家之所以选择二次开发不就是为了节省时间精力可以更快速的将项目上马么;对一个陌生或者并不擅长
继续数据挖掘方面算法的讲解,前面讲解了数据挖掘中关联规则算法FP-Growth的实现。此篇博文主要讲解基于有趣性度量标准的GSP序列模式挖掘算法。有关论文后期进行补充。
图片发自简书App“三十而立,四十不惑,五十知天命”这个说法适合过去车马很远、书信很慢的古代,并不适用于现代。随着科技的飞速发展,早一点找到自己的天命便是早一点展开自己的人生版图。天命就好像我们人生的终极目标。如果我们不知道自己的天命是什么,那么就好像开车没有GPS导航系统一样,很容易迷失自我。一旦找到了天命所在,你就会开始明白手头有很多事情并无太多意义,而真正有意义的事情需要我们花心思、花功夫去
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