当上游和算法接上去之后，下面考虑如何将算法发布出去，并且现实在rviz中 文章目录发布路径算法给出的格式查看rviz接收路径的数据类型如何发布在rviz中显示 发布路径算法给出的格式整理一下，举个例子 地图格式为：[[-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1]
[-1, 0, 0, 0, 0, 0,-1]
[-1, 0, 0, 1, 0, 0,-1]
[-1, 0, 0, 1, 0, 0,-
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2024-03-11 11:00:55
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自来水管道铺设问题问题2由于II型管道市场供应不足，急需减少从一级供水站出发铺设的II型管道总里程，初步方案是将其中两个二级供水站升级为一级供水站。问选取哪两个二级供水站，自来水管道应该如何铺设才能使铺设的II型管道总里程最少？相对问题1的方案，II型管道的总里程减少了多少公里？问题分析历遍选取两个二级供水站的所有情况，在一万四千多种情况中选取最优解。 循环套用第一问的算法，部分文件稍加改动即可。
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2023-10-20 22:42:09
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我们常常会听到光缆、电缆、网线等词，但你们有知道光缆是干什么用的吗？光缆、电缆、网线这三个产品又有哪些区别呢？我们一同去了解下吧！光缆是干什么用的?----光缆是用来实现光信号传输的一种通信线路。光缆由缆芯、加强钢丝、填充物和护套等几部分组成，另外根据需要还有防水层、缓冲层、绝缘金属导线等构件。光缆由加强芯和缆芯、护套和外护层3部分组成。缆芯结构有单芯型和多芯型两种：单芯型有充实型和管束型两种；
比如把zjtest3的环境映射到外网1.1.1.82，域名usedown.com 指向1.1.1.82 hapeoxy 上配置 usedown.com 重定向到zjtest3.com 是没有办法把系统发布到外网...
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2015-11-05 20:09:00
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文章目录1 项目简介2 实现效果2.1 界面展示3 设计方案3.1 概述3.2 系统流程3.2.1 系统开发流程3.3 系统结构设计4 项目获取 1 项目简介Hi，各位同学好呀，这里是M学姐！今天向大家分享一个今年(2022)最新完成的毕业设计项目作品，【基于SSM的婚纱摄影网站】学姐根据实现的难度和等级对项目进行评分(最低0分，满分5分)难度系数：3分工作量：5分创新点：3分界面美化：5分界面
刚经受两个项目的“摧残”，其中滋味很是痛苦，现在有时间写出来，不让自己再犯同样的错误。 两个项目共同的特征就是做的很辛苦，技术难度都不大，但是连续一个月的深夜加班真是痛入骨髓，在我总结看来有以下几点： 1. 对组员太信任，刚接手现在的小组，以前没有经验，开始就犯了个错，给与组员充分的信任，自己没有follow，觉得大家至少都进公司半年了
原创
2014-07-10 23:01:58
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【问题描述】 有一张城市地图，图中的顶点为城市，无向边代表两个城市间的连通关系，边上的权为在这两个城市之间修建高速公路的造价，研究后发现，这个地图有一个特点，即任一对城市都是连通的。现在的问题是，要修建若干高速公路把所有城市联系起来，问如何设计可使得工程的总造价最少？ 【输入格式】 n（城市数，1<
原创
2021-06-04 20:28:59
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在完成SSH整合之后，测试查询成功，就以为配置好了。昨天在完成用户功能时，发现DAO中getHibernateTemplate()的update()、s
原创
2023-08-24 12:27:54
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在现代城市中，地铁建设不仅需要考虑到项目的可行性和经济性，还需要科学地管理和优化各个建设环节。数据结构在这个过程中扮演了重要角色，尤其是在项目管理、资源调配等方面。本文重点探讨如何利用Java解决“数据结构地铁建设问题”，并展示整个过程的逻辑和实现。
背景描述
在地铁建设中，各种资源（如资金、工人、材料）的调配是复杂的管理任务。要有效率地完成这个任务，我们需要了解数据结构的应用，例如图、队列和
在本篇博文中，我将深入探讨解决“地铁线路问题”的过程，特别是在Python环境下的实现。这是一个涉及到复杂路径规划和排列组合逻辑的问题，业务影响显著，因此我们需要采取系统性的方法来解决它。
### 背景定位
地铁系统在城市交通中扮演着至关重要的角色，优化线路的设计和调度能够极大提升城市的通勤效率。当前，我们面临着多个因素的影响，比如客流量、车站间距及运营时间，如何配置合理的地铁线路成为了业务方
传奇SF架设问题处理方式正常开服当中我们会遇到很多问题，比如游戏黑屏、登录器链接失败等等。接下来我会把经常会遇到的问题罗列出来以及解决方法附上一，传奇M2引擎出现时间格式报错？这个解决方法有两种第一种是在你电脑桌面的右下角修改时间格式为短期日yyyy-MM-dd格式，然后重启游戏即可解决。另外一种方法是在你的传奇版本中D:\Mirserver\Mir200\!Setup.txt这个路径中找到报错提
原创
2023-02-17 10:27:31
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我毕业设计做的是芯片引脚缺陷检测，用的是halcon+MFC，其实说白了，就是将halcon的程序进行导出、拆分，嵌入到m
原创
2023-12-22 20:36:20
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分析架构我们开发系统，常规有两个架构，一个BS架构（浏览器/服务器模式），一个CS（客户端/服务器端模式）；基于JAVA的网站开发属于B/S架构（即浏览器和服务器架构模式），架构如图分析系统功能 我们是做一个基于微信JAVA的xx系统，我们要分析实现的功能。我们首先要分析我们后台有哪些功能，前端用户有哪些功能；功能模块如图可行
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2023-09-04 11:11:38
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前言 查询所在城市所有的公交线路，填入linename数组中（本文只以深圳市68线路为例演示 深圳公交线路查询：深圳公交查询_深圳公交车线路查询_深圳公交地图 - 深圳公交网 （其他城市把拼音处修改即可城市线路汇总 以数字开头 + 以汉字/字母开头 = 线路分类，要获取城市所有线路，只需要选择爬取其中一个即可。文末附件可
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2023-11-07 20:16:10
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# Python编程实现铺设用料最少
## 导言
Python是一种简单易学且功能强大的编程语言，适用于各种应用场景。在本文中，我将向你介绍如何使用Python编程来实现铺设用料最少的问题。无论你是刚入行的小白还是经验丰富的开发者，本文都将为你提供指导和帮助。
## 整体流程
首先，我们来看一下整个问题的流程。下面是一个展示每个步骤的表格。
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ----
原创
2023-09-09 14:47:59
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本篇文章包含了“地铁最短线路”的代码、对代码结构的解析，以及代码的测试样例。一、主要功能程序功能大体分为三部分：读取地铁线路信息并显示读取用户输入的站点名称计算站点间最短路径并显示二、实现语言本程序使用java语言实现三、实现算法在建立地铁线路图时，我使用了“无权”路径来描述，即地铁个各站点之间的距离都为“1”。所以我使用了BFS来求解最短路径。(若考虑站点间距离，则图的边有权值，也可使用Dijk
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2023-11-07 11:23:22
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本文根据王鹏老师在〖2022 Gdevops全球敏捷运维峰会-广州站〗现场演讲内容整理而成。王鹏教授也是擎创科技的运维专家团队成员之一。 分享概要一、智能运维现状二、问题分析三、探索工作四、总结一、智能运维现状大家对智能问答系统都很熟悉，目前许多APP都有智能问答系统——后台是一个机器人，而不是真正的人回答问题。当前众多研究者在对智能问答系统进行研究，提出了许多算法和技术，Google
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2024-05-21 11:06:49
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智慧城市的概念是在2008年IBM“智慧地球”背景下提出的，代表着以新一代信息技术的广泛应用为基础，推进城市建设的目标与愿景。智慧城市被普遍认为是信息化进程的高级阶段，是城市现代化发展到一定阶段的必然要求和必然趋势，是支撑经济社会发展、提升城市竞争力的有效途径。随着中国经济社会的快速发展，国内智慧城市建设也进入了蓬勃发展阶段。由于智慧城市建设体系庞大、涉及面广，复杂程度远远超过一般的信息化建设。
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2024-03-10 18:30:33
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今天我们来玩玩街道道路数据的获取，简化和可视化分析。今天每个人都离不开导航，除了开车用导航外，其实走路、骑车、公交都可以导航，选址和找餐厅、酒店也需要，如果一个城市能够标注所以公交厕所也是很有必要的。当然，实现这一切都需要我们拥有道路数据，标示道路交叉路口、死胡同、红路灯灯，并能够计算道路长度，最短路径和规划线路。今天实现这一切都依赖地图公司的API接口和SDK，导航APP应用，利用这一切并不新鲜
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2023-11-25 20:38:35
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壹、题目描述 ¶ 众所周知，伊蕾娜是一位美少女魔法师。 作为一名魔法师，她的主要工作是填平下陷的地表。整段道路可以看作是 \(N\) 块首尾相连的区域，一开始，第 \(i\) 块区域下陷的深度为 \(d_i\). 她每天可以选择一段连续区间 \([L,R]\) 施法，填充这段区间中的每块区域，让其下 ...
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2021-10-26 15:59:00
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