# Python 无人机避障技术科普
随着无人机技术的发展，如何让无人机在复杂环境中安全飞行已成为研究的热点之一。无人机避障技术，是实现无人机自主飞行的关键技术之一。本文将介绍无人机避障的基本概念、常用算法，并用 Python 示例代码进行阐述。
## 什么是无人机避障？
无人机避障是指在无人机自主飞行过程中，如何识别并避免遇到的障碍物，以确保飞行的安全性。障碍物可以是静态的，如建筑物、树木
原创
2024-09-29 03:26:54
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原文：[Building a (semi) Autonomous Drone with Python](http://blog.yhat.com/posts/autonomous-droning-with-python.html)---它们或许还不能邮递我们的信件 ([或者我们的卷饼](http://tacocopter.com/))，但是现在，无人机是简单、体积小、并且能够买得起的，因此可以把它
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2024-05-27 17:25:20
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# 如何实现无人机避障算法 - Python 开发指南
无人机技术在近年来得到了快速发展，避障算法是无人机独立飞行的关键。本文将通过具体步骤和代码示例，引导您实现一个简单的无人机避障算法。我们将从流程开始，逐步深入每一个环节，直至完成代码实现。
## 流程概述
下面是实现无人机避障算法的基本流程：
| 步骤 | 描述
无人机集群——避障前言一、浅谈避障二、复杂公式三、仿真效果1.集群效果2.避障效果总结 前言关于无人机集群避障的问题，我在之前的博客中已经简单描述了一下。三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪下面我深入地谈一下自己对避障的理解，着重介绍Olfati-Saber论文中的算法，因为这篇论文堪称集群领域的顶峰，另外关于这篇论文的代码已经复现，如有需要，可以私聊我。Flocking for Mult
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2024-01-20 01:39:35
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麻省理工的研究团队近日打造出新型无人机。
无人机有很多炫酷的玩法，但是对于众多新手来说，正常飞行都算不上容易的事。不过，随着无人机的智能化， 上手越来越简单了。据报道，麻省理工的研究团队近日打造了一款可以在无人指导的情况下自动避障飞行的无人机，且是在每小时30英里的速度下。
相比市面上普及的四轴消费无人机，该无人机只有两个“翅膀”，身长34英寸，重量大
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2024-01-19 22:55:28
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一种基于光流的无人机仿生智能避障方法技术领域[0001] 本发明涉及一种单目视觉的基于光流的无人机智能仿生避障方法，特别是属于人 工智能以及计算机视觉领域。 背景技术[0002] 无人机是一种由动力驱动、可以按照预定义轨迹自主控制飞行或者通过远程遥控 实时操控的飞行器。在军事和城市应用中越来越广泛，但在实际应用中大都依赖专业操作 人员实时遥控，使用成本居高不下，反应速度慢，并且受制于通信信道的传
看来有公司专门做这方面的基于机器视觉无人平台自主导航避障系统2019-04-02产品概况 基于机器视觉无人平台自主导航避障系统，由北京卓翼智能科技有限公司与北航专业视觉导航团队联合打造，为各科研团队提供专业的无人平台机器视觉自主slam导航避障综合系统。 系统结合目前热门研究领域与研究方向，
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2024-10-11 22:32:33
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红外避障：红外线的应用我们并不陌生：从电视、空调的遥控器，到酒店的自动门，都是利用的红外线的感应原理。而具体到无人机避障上的应用，红外线避障的常见实现方式就是「三角测量原理」。红外感应器包含红外发射器与CCD检测器，红外线发射器会发射红外线，红外线在物体上会发生反射，反射的光线被CCD检测器接收之后，由于物体的距离D不同，反射角度也会不同，不同的反射角度会产生不同的偏移值L，知道了这些数据再经过计
如何实现“Matlab机器学习无人机避障”
## 简介
在本文中，我将向你介绍如何使用Matlab实现机器学习无人机避障。这将涉及到一系列的步骤，包括数据收集、数据预处理、模型训练和模型测试等。在每一步中，我将会提供相关的代码和注释，以帮助你更好地理解和实践。
## 整体流程
下面是整件事情的流程，在表格中展示了每一步需要做的事情：
| 步骤 | 描述 |
| ------ | ------
原创
2024-01-20 11:01:20
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移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么移动机器人到底是靠哪些技术来实现避障的呢？ 1、红外传感器 大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检
Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
本文为美国德克萨斯农工大学（作者：JIANGLEI QIN）的硕士论文，共44页。 在过去的十年里，无人驾驶车辆（UVs）在军事和民用领域得到了广泛的应用。无人车路径规划在有效利用现有资源（如无人车和传感器）方面发挥着重要作用。本文的主要目的是解决单辆无人车的两种路径规划问题。我们考虑的两个问题是配额问题和预算问题。在配额问题上，车辆必须访问足够数量的目标，以满足途中总奖励的配额要求。在
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2024-05-30 07:39:39
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
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2024-02-29 13:53:28
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看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的scr
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2023-06-27 10:54:04
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使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
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2023-09-12 11:33:03
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