服务通讯前言理论模型自定义srv文件Package调整CmakeLists调整服务器实现C++python客户端实现C++python测试与注意事项 前言本文主要是跟着audolabor学习ROS笔记，多为操作性质，并从另一种角度对实现的顺序进行调整理论模型 与之前话题通讯之间有所区别，服务通讯适用于这样的场景：服务器处有一个公共资源，客户端可以调用这个资源，进行运算或者得到某些数据。而话题通讯
## 104电力通信规约实现教程
在电力系统中，104规约是一种用于通讯的协议，常见于电力系统中设备之间的通信。对于刚入行的小白来说，实现104电力通信规约可能听起来很复杂，但实际上，只要按照一定的步骤进行，就能顺利完成。本文将逐步教你如何用Python实现104电力通信规约。
### 流程概述
在实现104电力通信规约时，我们可以总结出以下几个步骤：
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| 步骤 |
原创
2024-10-20 05:42:02
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规约性能评价标准：数据完整性、数据一致性、传输速率平衡传输（Balanced Transmission）： 没有主从之分，通信双方都可以启动报文传输。如对于平衡103而言，主站（不再是严格意义上的主站）可以定时启动总召、广播校时等，而设备在主站召唤时上送相应信息，同时在自身发生状态变化时，如遥信变位信息，
原创
2015-12-01 14:20:16
830阅读
文章目录通信协议概述基本概念TCP/IP参考模型TCP协议原理特点三次握手四次挥手UDP 协议原理特点协议比较协议通信socket通信UDP Socket 简单通信TCP Socket 实现聊天TCP Socket 实现命令执行TCP/UDP Socket 编程区别服务端客户端参考 通信协议概述基本概念通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。 通过通信信道和设备互连起来的多个不
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2023-09-22 10:32:51
334阅读
该通信规约适用于本地系统中多功能表的费率装置与手持单元（HHU）或其它数据终端设备进行点对点的或一主多从的数据交换方式，规定了它们之间的物理连接、通信链路及应用技术规范。该协议在做“电力监控”、“水监控”等“工控领域”，具有广泛的应用。协议具体内容可以从网上Google，下面主要介绍下协议的解析方法。
DL645协议需要先发送“前导字节”，用来唤
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2024-08-03 09:34:20
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Python 的 re 模块（Regular Expression 正则表达式）提供各种正则表达式的匹配操作。在文本解析、复杂字符串分析和信息提取时是一个非常有用的工具，下面总结了 re 模块的常用方法。一. 预定义字符\d 匹配所有的十进制数字 0-9
\D 匹配所有的非数字，包含下划线
\s 匹配所有空白字符（空格、TAB等）
\S 匹配所有非空白字符，包含下划线
\w 匹
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2023-07-29 18:35:14
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1、遥控报文解析TX：68 0e 02 00 12 00 2d 01 06 00 01 00 02 60 00 81 遥控选择报文字节说明68起始字符0e此字节后的报文长度02 00 12 004个控制域8位位组2d类型标识，单点遥控01可变结构限定词06 00传输原因，激活（激活）（遥控、参数设置 控制方向），低位在前高位在后即值为0006H01 00公共地址，即ASDU地址，在附加属性里主站
Java网络编程01：通信协议概述计算机网络：计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统。网络编程的目的：无线电台…传播交流信息，交换数据。通信想达到这个效果需要什么：如何准确的定位网络上的一台主机 ： [ip地址]:端口，定位到这个计算机上的某个资源。找到了
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2024-09-25 10:11:42
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背景： 1、自动化测试过程中需要用python连接数据库对界面上计算出来的数据进行校验 2、平时查询数据库用的PLSQL,公司用的orcal数据库 3、cmd打开命令提示符，输入python，提示版本位3.9，64位，plsql新建sql window查询，输入select * from v$version,看到plsql是64位的4、写在前面：安装的python、instantclient位数需
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2024-01-10 12:32:13
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目录一、为什么要用 Numpy 库1. 低效的Python for循环2. Numpy为什么如此高效3. 什么时候用Numpy二、Numpy 数组的创建1. 从列表开始创建2. 从头创建数组三、Numpy 数组的性质1. 数组的属性2. 数组索引3. 数组的切片4. 数组的变形5 数组的拼接6. 数组的分裂四、Numpy 四大运算1. 向量化运算2. 矩阵运算3. 广播运算4. 比较运算和掩码5
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2024-05-09 13:55:11
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一、IEC主要规约概论IEC规约适用范围通讯方式IEC101厂站与调度主站间通讯串行IEC102电量主站与站内抄表终端通讯 IEC103与站内继电保护设备间通讯串行IEC104厂站与调度主站间通讯以太网 101月104比较：相同点：①适用范围：厂站与主站之间②规约结构：应用层定义相同不同点：①通讯方式：10
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2024-07-22 22:13:35
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# 数值规约Python实现
## 引言
数值规约是数据预处理的重要一步，它用于缩小数据范围或者将数据转换为可接受的格式。在Python中，我们可以使用一些库和函数来实现数值规约。本文将介绍数值规约的流程，并提供详细的代码示例和注释。
## 数值规约的流程
下面是数值规约的一般流程：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入所需的库 |
| 2 | 加载数据
原创
2024-02-02 09:19:38
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# 深入理解Python 103规约
Python是一种非常受欢迎的编程语言，因其简洁的语法和强大的功能而广泛应用。在Python编程实践中，有一些约定和规约可以帮助程序员写出高效、可读和易维护的代码，其中“Python 103规约”提供了一些关键指导。本文将对这些规约进行详细探讨，并通过代码示例阐释其重要性。
## 1. Python命名约定
在Python中，命名约定主要包括变量名、函数
1.数据规约的意义： 对海量的而数据进行分析和挖掘，需要大量的时间，使得这种分析可能不现实或不可行。数据规约对数据集的规约表示进行分析，这样需要分析的数据少得多，但并不影响数据挖掘的效果。2.数据规约的策略 a.数据立方体聚集：类似于前面的数据聚集，对数据立方体进行上卷和下钻，在不同抽象层次进行分析（例：年，季度，月）。 定义;基本方体：最低抽象层次；顶
Python正式实习的第二天学习内容较多，故发多篇Blog进行记录。 和大多数高级程序语言一样，Python也鼓励程序员使用模块化开发，即对于函数的使用。一、内建函数 Python也内建了许多函数可供调用，例如求绝对值函数与强制数据类型转换函数abs(-5)
str(100二、定义函数的规则 与C++不同，在Python中自定义一个函数有以下规则。 1、定义函数前无需声明返回值，而是统一使用def
文章目录前言一、概述二、控制帧三、表计地址及数据编码格式四、 数据传输协议 前言` 本规范是集中抄表系统下行接口通讯协议（除少部分自定义部分外，均参照 CJ/T 188-2004 中华人民共和国城镇建设行业标准）。协议内容分为两层：控制帧、文件传输协议。一、概述本协议为主-从模式的半双工通讯方式。集中器为主叫方，水、燃气表计为被叫方。每个 水、燃气表计均有各自的地址编码。通讯链路的建立与解除均由
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2024-07-03 05:24:30
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五、数据规约数据归约（Data Reduction）用于在尽可能保持数据完整性的基础上得到数据的归约表示。也就是说，在归约后的数据集上挖掘将更有效，而且仍会产生相同或相似的分析结果。数据归约包括维归约、数量归约和数据压缩。（一）维归约维归约的思路是减少所考虑的随机变量或属性的个数，使用的方法有属性子集选择、小波变换和主成分分析。属性子集选择是一种维归约方法，其中不相关、弱相关或冗余的属性或维被检测
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2023-11-22 19:06:28
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阿里编码规约是一个插件，可以检测到代码中不规范的代码。使用步骤：1.去下载安装插件：2.安装插件后，重启android studio。会发现：3.使用此插件。打开一个java文件，点击红色框的按钮。4.检测结果。如下图
原创
2021-12-01 16:01:31
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1.为什么要把降维作为一个单独的预处理步骤？复杂度依赖于输入的维度d和数据样本的规模N，为了减少存储量和计算时间。较简单的模型在小数据集上更为鲁棒，较简单的模型具有较小的方差。当数据能够用较少特征解释时，就能够更好地理解解释数据的过程，使得能够提取知识。当数据能够用少数维表示而不丢失信息时，我们可以对数据绘图，并且可视化地分析它的结构和离群点。降维的主要方法有两个：特征选择和特征提取。特征选择是从
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2023-12-15 17:35:58
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现在网上有很多类似的文章、其实这一篇也借鉴了很多其他博主的文章。写这篇文章的重点是在于解析功能和报文、对MMS这个协议并不会做很多介绍。好了，我们开始吧。MMS协议的协议规范取决于IEC61850规范从报文来看mms协议共有tpkt cotp mms 下图为mms协议整体报文结构之前的tpkt 和 cotp这一块的就不展开进行介绍了，可以自行去了解一下（我们主要是讲MMS这一层）Ini
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2023-12-29 23:12:53
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