在算法方面搜索绝对是出现率非常高的，无论是一些竞赛还是面试的时候，一般都会有几道搜索的题目。就比如蓝桥就可以说是只要暴力写的好，拿个省奖轻轻松松，再会一点搜索，国赛也不是没希望。在面试中搜索题目也是常见题型。那么，搜索算法就很重要了。这篇文章我将给大家讲解一下深度优先搜索。 &n
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2024-07-23 13:30:55
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(Python附代码)回溯法——深度优先搜索算法求解TSP问题一、问题描述【问题描述】采用深度优先搜索算法求解TSP问题，并在搜索过程中，使用界限条件（当前结点已经走过的路径长度要小于已求得的最短路径）进行“剪枝”操作（不再对后续结点进行遍历），从而提高搜索效率。采用queue模块中的栈（LifoQueue）来实现深度优先搜索。 【输入形式】在屏幕上输入顶点个数和连接顶点间的边的邻接矩阵。 【输出
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2024-01-03 06:18:51
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基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。1. 相关概念（1）彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像，R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。深度图像又被称为距离图像，与灰度图像中像素点存储亮度值不同，其像素点存储
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2024-08-15 15:07:47
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一篇博客，来结束自己这几年来图像算法的职业生涯 总的来说，图像算法、深度学习，前景不是很明朗。研究生做这个挺多的，因为大家要发论文，需要一些算法。并且，图像发论文比较容易，也就好毕业。这是学术方面的，最近几年在CVPR等论坛收到的文章越来越多。工作方面，发现周围和自己一样做图像的研究生，毕业的时候，90%
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2024-06-22 20:20:31
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0x00 前言在这篇文章中，我们选择了过去几周Unity官方社区交流群以及UUG社区群中比较有代表性的几个问题，总结在这里和大家进行分享。主要涵盖了** StreamingAssets、Profiler、Playable、Particle、Spine、Launcher、Scripting 、Shader、 Shader Graph**等领域，其中会着重介绍一下是用一个workaround的方式在S
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2024-04-28 16:54:56
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# 获取深度相机信息在Android中的实现指南
在这篇文章中，我们将深入了解如何在Android应用中获取深度相机（Depth Camera）的信息。对于刚入行的小白来说，可能会感到有些迷茫，但别担心！我会通过详细的步骤和代码示例来帮你理解。
## 整体流程
首先，我们需要了解获取深度相机信息的整个流程。以下是实现此功能的步骤：
| 步骤 | 描述 |
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对要求大测量范围和较高测量精度的场合，采用基于双摄像机的双目立体视觉系统比较合适；对测量范围要求比较小，对视觉系统体积和质量要求严格，需要高速度实时测量对象，基于光学成像的单摄像机双目立体视觉系统便成为最佳选择。 基于双摄像机的双目立体视觉系统必须安装在一个稳定的平台上，在进行双目视觉系统标定以及应用该系统进行测量时，要确保摄像机的内参(比如焦距)和两个摄像机相对位置关系不能够发生变化，如果任何
一、深度相机的介绍目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光，在机器人、人机交互以及其他工业领域中等到了广泛应用。如下图所示为三种相机的参数差异对比：相机类型TOFRGB双目结构光测距方式主动式被动式主动式工作原理根据光的飞行时间直接测量RGB图像特征点匹配，三角测量间接计算主动投射已知的编码图案，提升特征匹配效果测量精度最毫米级高可达厘米级近距离可达近距离达到高精度0.
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2023-10-19 11:30:31
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笑话从哪里来？自己写肯定是不现实的。在这个“云”的时代，各种云都有，自然是不缺开放API的(大部分都是免费的)。随意一搜，果然被我找到一个接口：易源_笑话大全http://apistore.baidu.com/apiworks/servicedetail/864.html根据它给的API可以获取它所有的笑话，关键代码如下：appkey = "你自己申请的appkey"url = 'http://a
现实世界物体坐标 —(外参数 变换矩阵Ｔ变换)—> 相机坐标系 —(同/Z)—>归一化平面坐标系——>径向和切向畸变纠正——>(内参数平移 Cx Cy 缩放焦距Fx Fy)——> 图像坐标系下 像素坐标u=Fx *X/Z + Cx 像素列位置坐标 v=Fy *Y/Z + Cy 像素列位置坐标 反过来X=(u- Cx)*Z/FxY=(u- Cy)*Z/FyZ轴归
全面深入了解python（三）1. 切片在python里，列表、元组和字符串这类序列类型都支持切片操作。1.1 为什么切片和区间会忽略最后一个元素在切片和区间不包含最后一个元素是python的风格，这个习惯符合python、c和其他语言里以0作为起始下标的传统。当只有最后一个位置信息时，可以快速看出切片和区间里有几个元素：range(3)和my_list[:3]都返回3个元素。当起止位置信息都可见
[mqm@node01 mqm]$ cat disdepth.py import sysimport osimport pymqiimport timeimport reif len(sys.argv) != 5...
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2017-08-11 11:31:00
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文章目录前言一、ROS实现深度值的获取代码解释二.使用方法三.调用官方API获取深度总结 前言 最近这段时间一直在研究intel的D435i相机，主要用来实现识别物体并反馈物体的深度值。特别强调一点，通常所说图片的深度信息、深度值指的就是深度图像中相机到物体的距离。 由于初次使用intel相机，并没有什么开发经验，因此多走了不少弯路，特意写下这篇博客，希望大家能够少走一下弯路。一、ROS实现深度
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2024-05-22 14:18:41
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表提取简介随着当前技术时代大量应用、工具和在线平台的蓬勃发展，所收集的数据量与日新月之分急剧增加。为了高效处理和访问这些巨大的数据，有必要开发有价值的信息提取工具。信息提取字段中需要注意的子区域之一是从表格窗体中提取和访问数据。
表提取 （TE）是检测和分解文档中的表信息的任务。
为了用一种微妙的方式解释这一点，假设您有很多文件，你会使用表，并且使用相同的文件，你想操纵数据。通常，您可以手动
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2024-02-07 09:43:13
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ROS D435I识别目标并获取深度数据使用D435I相机，并基于ros获取到彩色图像和匹配后的深度数据，通过OPENCV对彩色图像进行目标识别，得到目标所在的像素范围，随后得到深度数据 重点在于：转换ros图像数据到opencv格式，得到目标像素点的实际深度值d435i启动与修改roslaunch realsense2_camera rs_camera_vins.launch使用上述指令启动d4
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2023-12-23 22:36:22
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## Python深度获取Cookie
在网络通信中，Cookie是一种用于在客户端和服务器之间传递信息的机制。它可以存储在浏览器中，以便每次请求时都能够向服务器传递相应的信息。通过获取Cookie，我们可以获取到用户在浏览器中的一些基本信息，比如登录状态、购物车内容等。
在Python中，我们可以使用各种库和模块来获取Cookie。本文将介绍一些常用的方法和技巧，帮助你深入了解如何获取Coo
原创
2023-12-11 10:28:41
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为了在 Python 中快速构建 API，我主要依赖于 Flask 。最近我遇到了一个名为 “API Star” 的基于 Python 3 的新 API 框架。由于几个原因，我对它很感兴趣。首先，该框架包含 Python 新特点，如类型提示和 asyncio。而且它再进一步为开发人员提供了很棒的开发体验。我们很快就会讲到这些功能，但在我们开始之前，我首先要感谢 Tom Christie，感谢他为
# 用Java获取主机信息
在日常的开发与运维工作中，获取主机信息是一个常见需求。通过Java，我们可以轻松实现这一功能，从而获取系统的基本信息，如操作系统、CPU、内存等。本文将逐步展示如何用Java获取这些信息，并附带相应的代码示例。
## 1. 准备工作
首先，请确保你的Java环境已经安装并配置好。我们将使用Java自带的`System`和`Runtime`类来获取系统信息。
##
原创
2024-10-23 03:30:46
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这是文章最后一次更新,加入了TLB与Cache信息等资料前言:论坛上面有人不明白CPUID指令的用法,于是就萌生写这篇文章的想法,若有错误话请大侠指出,谢谢了 ^^论坛的式样貌似有问题,若式样问题导致阅读问题的话,可以在文章尾下载txt文档阅读. 论坛上面有人不明白CPUID指令的用法,于是就萌生写 Read More
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2017-07-17 00:56:00
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# 使用 Python 获取 Oak 相机单个像素点深度信息的指南
在现代计算机视觉与机器人技术中，深度摄像头扮演着极其重要的角色。Oak 相机作为一种新型深度摄像头，具备强大的深度感知能力。对于刚入门的开发者来说，了解如何使用 Python 获取单个像素点的深度信息是一个重要的技能。本文将详细介绍实现这一目标的步骤和代码示例。
## 整体流程概述
我们可以将整个过程分解为以下几个步骤：
