文章目录@[toc]PID算法简介比例P：积分I：微分D：PID控制器结构参数调整一般规则PID调试一般原则参数调整一般步骤a.确定比例增益b.确定积分时间常数Tic.确定微分时间常数Tdd.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。PID常用口诀PID算法简介 P指的是比例(Proportion)，I指的是积分(Integral)，D指的是微分(Differential)。在电机
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2024-07-03 07:04:52
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引言系统运行的表现通常会受到多种参数变量的影响。参数取值的两两组合，其可能的组合数是非常大的。如何比较好且快速地找到合适的参数呢？今天要讨论的就是使用优化技术来试图解决这样一种问题。由于python对计算和算法提供了很好支持，本文采用python来进行问题的描述和解决。问题描述在如下图所描述的服务模型中，分为交易层-创建需要处理的交易任务，服务层-异步处理交易任务。其中，交易层需要配置交易处理的并
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2024-10-26 11:45:35
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1 内容介绍PID控制器广泛应用在电子、自动控制、航空等领域，在工业控制领域占据了重要的地位，但是对于PID控制，主要的问题在于PID的参数整定。目前，PID控制器的参数整定很多都依赖于传统的经验法，经过不断的测试，从而得到一个比较合理的PID参数。最为经典的Z－N法是由ZIEGLER和NICHOL提出用于PID参数的整定，但是该方法存在超调量大、响应时间长等缺点。由于智能时代的到来，
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2024-01-20 05:57:22
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PID 控制器的参数整定PID 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定 PID 控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID 控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在
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2024-09-16 20:45:55
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在某个项目中，我发现了一个比较常见的问题，涉及到“python的优化系数”。这个问题对系统的性能产生了显著的影响，导致了处理速度的下降和资源的浪费，直接影响了我们的用户体验和业务流程。现在，我将把这个问题的解决过程详细记录下来，以便将来参考。
## 问题背景
在最近一次性能测试中，我们的团队发现，由于 Python 代码中优化系数设置不当，导致服务器响应时间明显延长。此问题不仅增加了用户的等待
python性能优化01 在列表里面计数性能：第二种计数方法比第一种快不要太多，因为Python原生的内置函数都是优化过的，所以能用原生的计算的时候，尽量用原生的函数来计算，所以能用原生的内置的数据结构，一定要用原生的（集合set去重也类似）。02 过滤一个列表性能：第二种方法有可能比第一种慢，有人可能觉得filter应该会快一些，其实filter增加了复杂度，返回一个迭代对象
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2023-11-11 23:01:54
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PID控制器简要分析PID控制器概述PID控制器的分类位置式PID增量式PID代码实现参数整定 PID控制器概述PID控制器是自动控制领域一种常见的控制器，其简单易设计的结构和良好的鲁棒性使得其在工业控制中较为常见。PID三个字母分别代表了比例（proportion）、积分（integration）和微分（differential）。补充知识：控制器是针对被控对象而言的，一个典型的开环控制系统可
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2023-10-10 20:12:46
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线性回归模型“回归”这个词，既是Regression算法的名称，也代表了不同的计算结果。当然结果也是由算法决定的。
不同于前面讲过的多个分类算法或者逻辑回归，线性回归模型的结果是一个连续的值。
实际上我们第一篇的房价预测就属于线性回归算法，如果把这个模型用于预测，结果是一个连续值而不是有限的分类。
从代码上讲，那个例子更多的是为了延续从TensorFlow 1.x而来的解题思路，我不想在这个系列的
# 如何获取PID在Python中的实现
在操作系统中，**PID**（Process ID）是一个唯一的标识符，用于识别每个正在运行的进程。本篇文章将介绍如何在Python中获取进程的PID，包括基本概念、代码示例，以及PID在实际应用中的一些用途。
## 什么是PID？
每当一个程序在操作系统中运行时，操作系统会分配一个唯一的PID，这样就可以通过这个标识符跟踪和管理进程。无论是进行进程
# 项目方案：Python 如何固定 PID
## 1. 背景和问题描述
在运行一个 Python 程序时，我们希望能够固定程序的 PID（进程 ID）。PID 是一个唯一的标识符，用于识别正在运行的进程。固定 PID 可以方便地管理和监控程序的运行状态，以及实现一些与进程相关的操作。
Python 提供了多种方法来获取 PID，但是在默认情况下，每次运行程序时 PID 都会发生变化。这给一些
原创
2023-12-01 09:40:47
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PID系统会给每一个进程分配一个进程编号即PID，如同人需要一个身份证号来区分。print(os.getpid())PPID# 在python中可以使用os模块来获取ppidimport osprint("self",os.getpid()) # 当前进程自己的pidprint("parent",os.getppid()) # 当前进程的父进程的pid多进程1.程序：一堆可以被计算机识别的文件2.
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2023-09-30 14:10:48
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一、简介粒子群算法是由Kennedy和 Eberhart于1995年提出的,算法模拟鸟群飞行觅食的行为,通过鸟之间的集体协作使群体达到最优与遗传算法类似,它也是基于群体迭代,但无交叉变异算子,群体在解空间中追随最优粒子进行搜索。粒子群算法初始化为一群随机粒子,然后通过迭代找到最优解。每次迭代 ,粒子通过跟踪2个“极值”:粒子本身所找到的最优解 PBest 和群体找到的最优解 GBest 以更新自己
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2023-12-09 18:31:32
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最近研究了智能算法，略有收获，下面说一下我的收获，如有错误，请大家批评指正，不胜感激。因目前主流麻雀算法主要以matlab进行展示，但为了理解更加深入，我以C#重新进行书写并展示。目的：以麻雀算法计算一个最优PID参数，用来控制一个函数模型，使输出波形与输入波形一致。如下图所示：当输入波形是一个正弦函数时，受不同PID参数的影响，输出波形也截然不同。如下图，这是我随意设置的一个函数模型，随便整了个
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2024-01-10 19:56:20
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文章目录一、理论基础1、鲸鱼优化算法(WOA)2、耦合中心游移和双权重因子的鲸鱼优化算法(C-A-WWOA)2.1 耦合中心游移初始化及边界邻域更新策略(C-WOA)2.1.1 耦合中心游移的初始化策略2.1.2 耦合边界邻域更新的修正策略2.2 耦合非线性收敛因子的改进策略(A-WOA)2.3 耦合双权重因子的随机更新策略(W-WOA)2.4 算法流程二、仿真实验与结果分析三、参考文献 一、理
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2024-09-26 22:19:21
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最近会开始给大家出些Python进阶系列的文章，这是该系列的第一篇文章，介绍进程和线程的知识，本次的Python基础教程则跟大家介绍下进程和线程的概念，多进程和多线程各自的实现方法和优缺点，以及分别在哪些情况采用多进程，或者是多线程。概念并发编程就是实现让程序同时执行多个任务，而如何实现并发编程呢，这里就涉及到进程和线程这两个概念。对于操作系统来说，一个任务(或者程序)就是一个进程(Process
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2024-08-11 11:27:01
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本文是周志华老师的《机器学习》一书中第4章 决策树 的课后题第4.4题的实现。原题是：试编程实现基于基尼指数进行划分选择的决策树算法，为表4.2中的数据生成预剪枝、后剪枝决策树，并与未剪枝决策树进行比较。本文主要是不进行剪枝的CART决策树的实现，预剪枝与后剪枝的CART决策树实现分别可见Python编程实现预剪枝的CART决策树和Python编程实现后剪枝的CART决策树。如果发现文章中的任何问
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2023-11-15 17:50:57
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# 使用PID算法在Python中实现温度控制系统
## 引言
在工业自动化和控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种广泛使用的反馈控制方法。它通过计算误差（设定值与实际值之间的差异）来调整控制输出，以实现目标值的精确控制。本文将探讨如何在Python中实现PID算法，并应用于温度控制系统，以保持某一特定温度。我们将展示具体的代码示例，并提供流程图和ER图以清晰地说明系统架构。
getpid():获得子进程的pid getppid():获得父进程的pid执行可执行程序的时候，就会创建一个进程 一、创建子进程：1、 fork函数：用于创建一个子进程(当前进程的子进程) ——<unistd.h> pid_t fork(void) 一次for
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2024-02-02 11:37:30
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# Python如何插入ab系数：解决线性回归中的实际问题
在数据科学中，线性回归是一种重要的回归分析方法，它通过确定因变量与一个或多个自变量之间的关系来预测结果。在实际应用中，我们经常需要插入ab系数（即截距和斜率），以便更好地描述数据的趋势。在这篇文章中，我们将探讨如何在Python中插入ab系数来解决一个实际问题，最后我们也会用图示的方式展示这一过程。
## 实际问题
假设我们正试图分
### Python 如何设置权重系数
在数据分析和机器学习的领域，设置权重系数是一项常见的任务，它可以帮助我们根据不同的条件或重要性对数据进行加权处理。本文将通过一个实际例子来说明如何在Python中设置权重系数，以便更好地分析数据和制作预测模型。
#### 问题背景
假设我们正在分析一组学生的考试成绩，以确定哪些因素（例如：学习时间、作业完成情况、课堂参与度等）对最终成绩的影响最大。我们
原创
2024-08-19 07:59:47
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