在学习Python的过程中，我认为Python函数是很重要的一部分。其中参数的类型和数量，是一个比较容易弄混乱的点。1、一般参数 首先，写一个计算两个数的和的函数： def addNum(x, y):
return x + y 函数addNum（x, y）中具有两个参数。2、默认参数 当我们编写的函数中，有一个参数是不太变化的，我们可以设置它是默认的参数，如下： def
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2023-08-31 14:02:10
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# Python 如何接收控制台参数
在Python编程中，我们经常需要从控制台接收参数，以实现程序的灵活性和扩展性。本文将介绍如何使用Python的`sys`模块来接收控制台参数，并结合一个实际问题来演示其应用。
## 接收控制台参数
Python的`sys`模块提供了访问与Python解释器相关的变量和函数。其中，`sys.argv`是一个列表，包含了命令行参数。第一个参数总是脚本的名称
原创
2024-07-17 11:34:18
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通过示波器观察PWM+DMA的方式驱动WS2812灯珠的波形及分析对应的现象 文章目录1. 在DMA传送完PWM波形后不关闭PWM的DMA输出2. 在DMA传送完PWM波形后，在PWM传输完成后回调函数中关闭PWM的DMA输出3. 在DMA传送完PWM波形后，在DMA中断函数中关闭PWM的DMA输出分析 1. 在DMA传送完PWM波形后不关闭PWM的DMA输出灯珠显示效果： 灯珠会错乱显示（没有按
# 如何使用input接收控制台参数来解决实际问题
在Python编程中，我们经常需要从控制台获取用户输入的参数，以便根据这些参数执行相应的操作。使用`input`函数可以让用户在运行程序时动态地输入参数，使程序更具互动性和灵活性。本文将介绍如何使用`input`接收控制台参数，并通过一个实际问题的示例来演示其用法。
## 1. 使用input函数接收控制台参数
在Python中，`inpu
原创
2024-03-23 04:35:56
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本节，我们将讨论MPC设计参数（采样时间、预测范围、控制范围、约束和权重）。 为这些参数选择合适的值非常重要，因为它们不仅会影响控制器性能，还影响到MPC算法的计算复杂性问题，即每个时间步的在线优化问题求解。在
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2023-09-26 10:36:56
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1、python 操作xml的方式介绍查看全部包含“三种⽅法：
⼀是xml.dom. * 模块，它是W3CDOMAPI的实现，若需要处理DOMAPI则该模块很适合；
⼆是xml.sax. * 模块，它是SAXAPI的实现，这个模块牺牲了便捷性来换取速度和内存占⽤，SAX是⼀个基于事件的API，这就意味着它可以“在空中”处理庞⼤数量的的⽂档，不⽤完全加载进内存；
三是xml.
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2024-02-29 13:11:44
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Simulink小技巧 Ctrl+R 旋转；Ctrl+I 镜像；Ctrl+左键拖动 复制；Shift+左键拖动 移开1 库构成 Simscape库由基础库与高级库构成：基础库涵盖电、磁、机械、热、液、气、两相流等物理域，如图1所示；高级库涵盖电气、传动、多体、流体等物理域，如图2所示；此外支持自定义模块，sscnewfile(‘自定义模块名称’)。 图1 基础库
图2 高级库
在电机的控制领域，不同的电机有不同的驱动方式，其中应用最广泛的就是PID(proportion integration differentiation)控制。P、I和D分别指比例控制，积分控制和微分控制。其算法简单可靠性高，广泛应用于工业过程控制，至今有90%左右的控制回路具有PID结构。在双轮移动机器人，大多数的电机的速度控制和反馈系统如下: 在上图
# Python 获取控制态参数：基础与应用
在当今的数据驱动环境中，实时获取和监控系统参数变得愈发重要。Python作为一种强大的编程语言，广泛应用于数据分析、控制系统和机器学习等领域。本文将探讨如何使用Python获取控制态参数，并通过示例代码进行深入讲解。
## 什么是控制态参数？
控制态参数是指在控制系统或自动化系统中，用于描述系统当前状态的关键数值。这些参数提供的信息用于监控、分析
# Python控制台参数使用教程
## 1. 概述
在Python开发中，我们经常需要在命令行中传递参数给程序，以便根据不同的参数执行不同的操作。这就需要使用到Python控制台参数。本文将介绍Python控制台参数的使用方法，帮助刚入行的开发者快速掌握这一技巧。
## 2. 流程图
首先，我们来看一下整个流程的简单图示：
```mermaid
stateDiagram
[*]
原创
2023-09-29 05:21:22
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前言“Python编程几乎能做任何事，只要你敢想，敢尝试！”，今天来看下用Python代码怎么来控制你的安卓手机。具体的说是代替你的手，实现自动的触摸和一些动作，实现自动化操作！主要用的是安卓手机的Android调试桥（Android Debug Bridge），它是一个非常有用的工具！本文的这个快速指南中，我将向你展示如何使用Python代码与ADB交互，并如何创建2个快速脚本。ADB（Andr
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2023-09-07 10:30:29
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1.程序的分支结构
1.1 单分支
if <条件>: 例：guess = eval(input())
<语句块> if guess == 99：
print(“猜对了”)
1.2二分支
if<条件>：
<语句块1>
else:
<语句块2>
1.3紧凑形式：
适用于简单表达式的二分支结构
<表达式1> if <条件>
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2023-10-22 07:51:01
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还有 做了部分改动和排版。衷心感谢各位楼主的分享。1.什么是JSON JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。它基于JavaScript的一个子集。 JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯（包括C, C++, C#, Java, JavaScript, Perl, Python等）。这些特性使JSON
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2024-05-28 17:28:14
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# Python控制台带参数的实现指南
在Python开发中，控制台应用程序经常需要接收用户输入的参数来执行特定工作。本文将引导你一步一步地实现一个可以带参数的Python控制台应用。我们会先总结整个流程，然后详细介绍每一个步骤。
## 流程概述
我们可以把实现“Python控制台带参数”的过程分为几个主要步骤，具体如下表：
| 步骤 | 描述
原创
2024-08-29 07:20:55
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# Python获取控制台参数
在编写Python脚本时，经常需要从控制台获取用户输入的参数，这样可以使脚本更加灵活和可配置。本文将介绍如何使用Python获取控制台参数，并通过一个简单的示例来演示。
## sys.argv
在Python中，可以使用`sys.argv`来获取控制台传入的参数。`sys.argv`是一个Python的内置模块`sys`中的一个列表，其中包含了脚本名称和用户传
原创
2024-03-15 06:33:28
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# Python 控制台接受参数
随着Python语言的广泛应用，开发人员常常需要编写可以接受用户输入的程序。特别是在命令行中，接受参数使得程序更加灵活和动态。本文将深入探讨如何使用Python在控制台接收参数，并提供一个示例代码，帮助读者更好地理解这个概念。
## 1. 什么是命令行参数？
命令行参数是指在命令行启动程序时所提供的附加信息。这些参数可以影响程序的执行方式及其输出。Pytho
## Python控制台接收参数的实现流程
为了帮助小白开发者实现Python控制台接收参数的功能，我们可以按照以下流程进行操作：
```mermaid
flowchart TD
subgraph 准备工作
1[了解命令行参数]
2[导入sys模块]
end
subgraph 解析参数
3[获取参数列表]
原创
2023-12-05 10:23:27
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# Python控制台输入参数的实现
## 介绍
在Python开发中，经常需要从控制台获取用户输入的参数。这些参数可以用于执行不同的操作或者驱动程序的行为。本文章将向你介绍如何在Python中实现控制台输入参数。
## 流程
以下是整个过程的流程图：
```mermaid
journey
title 控制台输入参数的实现
section 了解需求
section 获
原创
2023-10-17 07:05:03
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作者 | Benson Houglan “ 选择最佳的工业控制器，需要根据不同应用的各自特点来评估自动化、通信和安全方面的需求。 ” 在以前，提供可靠的实时控制功能是负责自动化机械、设备和过程的人员的主要工作目标。如果设计人员和工程师可以选择数字控制平台，将其与现场设备集成，通过编程使其能够按照预期的方式运行，其系统能够可靠运行长达数十年，那么这项工作就完成的很好。现在的情况
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2023-10-17 22:51:35
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六自由度机械臂 SolidWorks 模型转化成 urdf 文件，添加简单 gazebo 属性并修改为 xacro 中，模型建立的顺序是正确的，也能够在 rviz 中显示，但是加载 arbotix 配置后出现如下错误，模型的 tf 树始终都是断的，网上提到的方法几乎尝试遍了也没有解决这个问题，纠结了好几天，最终决定从模型开始重新入手，自己建模丰衣足食。Arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并
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2023-11-07 19:00:55
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