文章目录前言结构体TIM_OC_InitTypeDefOCMode(输出通道模式)Pulse(脉冲值)OCPolarity(输出极性)OCNPolarity(互补输出通道极性)OCFastMode(输出通道快速模式)OCIdleState(输出通道闲置状态)OCNIdleState(互补输出通道闲置状态)源代码主函数配置TIM3_PWM_InitHAL_TIM_PWM_InitHAL_TIM_P
转载
2023-12-03 00:41:29
26阅读
前言上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器：由上可知，PMOD位要配置成互补输出模式，PENH，PENL要配置成1，POLH，POLL要配置成0，因为我们是高电平有
PWM（Pulse Width Modulation）
PWM
控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是
PWM
型，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉
特别说明：本文章需要使用过此pwm模块才会看明白，小白还是先去看看NRF52832芯片的pwm模块，如何再来看如何输出互补pwm。初步使用NRF52832芯片的pwm模块，因为模块不能直接输出互补pwm，实现思路是用中央对齐方式去实现。互补pwm有啥用，哈哈哈，旱的旱死，****先看看pwm的一些工作模式：要先理解这几种模式的特点1-共用模式：4个通道共用极性，比较值，意思就是说4路pwm的方向一
void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
NVIC_InitTyp
STM32CUBEMX配置教程（六）高级定时器单通道输出互补PWM波（带死区和刹车）基于STM32H743VI 使用STM32CUBEMX两年了，始终觉得这个工具非常的方便，但因为不是经常使用，导致有些要点总是会有些遗忘，因此写下这一系列教程以供记忆，顺便让我这个大萌新给广大小萌新提供一些学习帮助。PWM常常用于数字控制领域，在电机控制、数字电源等等方面运用广泛。此次工程效果：产生两路互补的100
STM32CUBEMX--1PWM概述硬件准备选择芯片型号配置时钟源配置时钟树PWM配置生成工程设置代码生成设置生成代码配置keil代码演示效果教学视频最后 概述本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。硬件准备首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：选择芯片型号配置时钟源HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用
色彩及图像基础(一)
学习时间：2014.04.30
学到了……
1. 色光的基色或原色为红（R）、绿（G）、蓝（B）三色。
2. 互补色是指两种颜色的光相混合能够形成白光。互补色是彼此之间最不一样的颜色，这就是人眼能看到除了基色之外其它色的原因。
3. 色彩空间：RGB色彩空间、HIS色彩空间、YUV色彩空间和CMY色彩空间。每种色彩空间都有相应的优势。
转载
2024-10-12 13:19:07
50阅读
搜了一大堆，网上基本都是F103的例子，F4的很少，然而又需要用到，这里发一下调试过程吧首先看一下什么是互补的PWM，直接上图，第二张是把Y轴移动了一下，方便理解（Multisim仿真截图），我的简单理解就是当A输出1B输出0，我高的时候你低，你低的时候我高。他们两的频率是一样的，振幅也是一样的。1.关于输出通道问题 由《STM32F4xx中文参考手册》可知
现在开始分析C语言的代码（代码建议复制到notepad++中查看），为方便读者试验，每个代码都是独立的子模块，复制到工程中就可以编译运行：一、配置高级定时器TIM1产生6路互补PWM，带刹车保护详细配置代码如下，把下面的程序段拷贝到main.c中直接就可以输出PWM波形（要保证BKIN下拉），方便读者验证：static void TIM1_GPIO_Config(void)
{
GPIO_
PWM技术的基本原理 随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而本文介绍的是在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而
stm32高级定时器例子—stm32 PWM互补输出定时器初始化结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef时基结构体，用于定时器基础参数设置，与TIM_TimeBaseInit函数配合使用，完成配置。typedef struct
{ TIM_Prescaler /*定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计 数时钟CK_
转载
2024-06-28 19:29:00
1603阅读
一，何为PWM？PWM的全称为：Pulse Width Modulation,简称脉宽调制百度来的：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。而简单的来说就是，我们可以使用处理器输出自己想要的占空比的矩形波，去达到控制模拟电路等目的。二，STM32中拥有PWM在STM32F407的芯片手册中有描述：12个16位的定时器，2个32位的定时器，每个定时器可以由4个通
一，高级定时器功能框图高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍，主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器时基单元包含一个 16&n
STM32F4定时器与PWM STM32F4除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出（TIM9-TIM14最多能产生2路）。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比
STM32高级定时器笔记之PWM互补输出程序功能通过两个GPIO，输出相反的PWM信号，带死区时间和刹车控制。 PWM为50%。要配置几个寄存器： CNT计数器 CCR输出比较寄存器器（输入捕获寄存器） ARR自动重装载寄存器（最大65535） 当CQT开始计数（从高电平开始），小于CCR为高电平，等于CCR时跳变低电平。再计数，计数到等于ARR，计数器清零，电平反转，变为高电平。 计数器的
不啰嗦，代码先行：情况一 mainint main(void)
{
SystemInit();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
SysInit();
***
}SysInit functionvoid SysInit()
{
unsigned char i = 0;
//only for PID PWM debug
platform：stm32f10xxxlib：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候，需要软件生成SVPWM波形，具体的算法需要产生三对互补的PWM，这样可以驱动六个开关元件，stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形，下面进一步学习。PWM产生的原理TIM1的OC模块，可以产生PWM波形，具体步骤；寄存器TIMx CNT每过一
转载
2024-05-22 11:17:00
999阅读
pwm输出是stm32最常用的外设之一，我比较习惯使用库函数配置，我通常移植做过的工程中的程序的配置代码，然后改一改相应的参数，配置方法也十分简单，即使很简单，但对于初学者有时候还是很容易出错。有时候会一点波形没有输出，在找不到其他原因的情况下，这个时候以自己以前的经验来说，配置代码里面有一句GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM3)
目录01、PWM介绍02、STM32的管脚复用03、STM32输出PWM原理04、STM32输出PWM配置文将介绍通过STM32的定时器输出PWM，如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》，关于定时器的基础功能不再详解。01、PWM介绍PWM定义：脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）简称脉宽调制。通俗讲，PWM是一种对模拟信号电平进行数字
