# 如何实现 Python 中的 PID 算法测试
在控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是非常重要的一种控制方法。本文将指导初学者如何实现 Python 中的 PID 算法测试。通过本文，你将学习到基本的过程流、所需代码的组成以及如何实现内嵌测试。
## 流程概述
首先，我们将整个过程分为以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
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开源——Python测评工具Github仓库本次实验作业的测评工具仅使用Python语言编写。程序思路是基于文本的快速匹配。编译test.py运行1.GUI界面GUI界面使用了PyQt5完成，简单、易用2.操作逻辑2.1 作业要求 首先要求同学代码统一使用循环读入字符串的形式读入数据，保证了数据读入的效率。然后直接使用print(json.dumps(dic))的形式打印出答案，保证输出格式统一。
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2023-10-19 09:55:41
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万能算法之PIDPID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。PID算法的一般形式：P
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2024-01-11 13:11:33
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PID算法基础 首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于 @确定有穷自动机 的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） 总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error 其
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2023-10-20 10:12:33
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一.什么是PID算法在了解PID算法之前，我个人觉得有必要先介绍一下PID的全称，为什么呢，因为顾名方可思义。了解其名子的含义，更加有助于我们理解该算法的原理，也能帮助我们灵活地运用PID算法。先来举个例子说明PID的运用：比如你骑自行车，如何控制才能确保自行车不倒呢?会骑车的都知道，当车的重心向一个方向倾斜时，笼头要向同方向打。而且这个打的角度，与重心倾斜的角度是成正比的，倾斜度越大，笼头角度也
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2024-05-08 19:18:17
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很久没做电机控制类的项目，突然接触还是有点手生。以前做了许多PID控制类项目，但是都没有正经八百的记录下来。还是自己没有良好的记录习惯，最近公司接到一个小项目，算是有机会重拾PID算法，还是有点小兴奋。早些年参加很多小车竞赛，多用PID对电机的控速，也算是对PID算法有较多的感触。对于常规使用场合，PID算法是最实用的控制算法。结构简单、易于操作实现。具体算法原理不做赘述，就基于STM
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2023-11-06 23:05:12
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文章目录一、代码使用方法1.1 Python3 版本1.2 MicroPython - OpenMV版本1.3 MicroPython - K210版本二、说明三、参考资料 一、代码使用方法from pid import PID
# p：比例系数，i：微分系数，d：积分系数，imax：积分限幅
pid1 = PID(p=0.07, i=0.01, d=0.01, imax=90)
while(
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2023-06-21 22:03:32
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# Python PID 测试指南
在控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种典型的控制算法，用于调节系统的输出使其接近目标值。本文将指导你如何使用 Python 实现一个简单的 PID 测试。我们将分步骤进行，每一步都提供详细的代码及其说明，以便你能够理解和实践。
## 流程概述
我们将按照以下步骤完成 PID 测试：
| 步骤 | 描述
对于工科的同学来说，最简单的自动控制代码其实就是PID。在现实的生产中，最难控制的往往是输入和输出之间的关系。很多时候，系统的输入和输出是很复杂的关系，根本没有办法用方程来表示，或者说无法用方程来准确表示。这个时候，PID就可以发挥用处。PID非常简单，主要就是比例系数、积分系数和微分系数。我们可以用一个简单的代码来说明这个问题，# !/usr/bin/python
import os
impo
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2024-06-20 12:13:08
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前言： 本篇博客加入了PID调控，基于黑线对于图像中线位置的偏移量与黑线的角度进行的上位机PID调参，输出的是电机的目标转速。传给下位机左进一步处理。（今晚上先放上代码，明天再继续更新）PID简述： 广义上的PID可以分为数字式PID和模糊式PID，这里我对数字式PID进行了简单的学习，本篇
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2023-11-20 01:45:45
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PID标准实现需要注意的是每一次 calculate更新传入的是目标位置和当前位置，返回的是一个加速度import matplotlib.pyplot as plt
class PID():
def __init__(self, dt, max, min, Kp, Kd, Ki):
self.dt = dt # 采样周期
self.max = max
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2023-09-21 00:16:34
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PID控制器简要分析PID控制器概述PID控制器的分类位置式PID增量式PID代码实现参数整定 PID控制器概述PID控制器是自动控制领域一种常见的控制器，其简单易设计的结构和良好的鲁棒性使得其在工业控制中较为常见。PID三个字母分别代表了比例（proportion）、积分（integration）和微分（differential）。补充知识：控制器是针对被控对象而言的，一个典型的开环控制系统可
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2023-10-10 20:12:46
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在越来越复杂的自动控制系统中，PID控制算法因其简单性和高效性而得到了广泛应用。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），是用于工业控制系统中调节现象的一种经典算法。本文将介绍PID算法的实现原理、应用示例及具体的Python代码实现，帮助读者深入理解这一强大的控制工具。
```mermaid
timeline
title PID
# PID 控制算法：原理与实现
## 引言
PID控制器是一种广泛应用于工业控制系统中的反馈控制器。PID是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个术语的缩写。它通过调节控制输入，使被控对象达到期望的目标值。本文将深入探讨PID控制算法的基本原理，并给出Python代码示例，以帮助读者理解这一经典控制方法。
## PID控制原理
PID
PID 控制主要由 积分、微分、线性三个部分组成，三个部分产生效果都不一样 下面使用三个例子进行算法的应用，脱离公式和计算1.驱动齿轮系马达主要在打印机的机械装置或其他精确位置控制装置中使用马达通过电压进行控制，电压通过软件进行设置，马达通过减速器连接实际控制的物品，实际转动的位置通过图中pot进行测量。在不受外界影响下，一个直流电机马达在恒定电压会以恒定速度进行运转，运转的速度跟电压成
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2024-07-29 16:01:46
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本文主要探讨PID算法在使用时的一些实际问题、处理技巧和方法，学习本节内容需要先对PID控制算法有基本的了解。
1）PID控制的基本原理
PID是一个二阶线性控制器，它具有不需要建立数学模型，控制效果好，良好的鲁棒性等等优点。它的原理如下图：PID的基本定义公式如下：其中u(t)是控制器的输出；e(t)是控制器的输入，一般是设定值与控制值的差，即e(t) = r(t) - c(t)；Kp、Ti、T
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2023-07-27 21:31:49
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在工业应用中，PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，我们看一个生活例子，冬天洗热水澡，需要先放掉一段时间的冷水，因为水管里有一段冷水，热水器也需要一个加热过程，等过了这段时间之后水温有些接近目标值后，开始调节水龙头来调节冷、热水之间的比例及出水量，之后再慢慢的微调，在洗浴过程中感觉温度不合适，再一点点的调节。这个过程，其实就是PID算法过程。我们之所以微调，是因为水温的变
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2024-01-08 17:37:13
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PID系统会给每一个进程分配一个进程编号即PID，如同人需要一个身份证号来区分。print(os.getpid())PPID# 在python中可以使用os模块来获取ppidimport osprint("self",os.getpid()) # 当前进程自己的pidprint("parent",os.getppid()) # 当前进程的父进程的pid多进程1.程序：一堆可以被计算机识别的文件2.
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2023-09-30 14:10:48
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红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。关于做好的实物视频我上传到了B站，大家可以点击查看：小车双向PID循迹视频两轮差速PID红外循迹视频 红外循迹模块的视频演示：红外循迹模块使用演示视频大家如果要购买产品的话可以点击我的淘宝链接：小车驱动板链接红外循迹模块链接：三路PID红外循迹模块实物
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2023-09-23 09:45:33
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这几天一直在考虑如何能够把这一节的内容说清楚，对于PID而言应用并没有多大难度，按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定方法，就算是没有经过特殊训练和培训的人，也能够在较短的时间内容学会使用PID算法。可问题是，如何能够透彻的理解PID算法，从而能够根据实际的情况设计出优秀的算法呢。通过讲述公式和基本原理肯定是最能说明问题的，可是这样的话怕是犯了“专家”的错误了。对于门槛比较低的技术人员来讲，依然不
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2024-08-09 11:08:23
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