一、透视变换 在平面图片处理时，因为镜头角度等原因，容易导致图像出现倾斜、变形等情况。为了方便后续处理常常需要进行图像矫正，其中主要技术原理是两种变换类型--仿射变换(Affine Transformation)和透视变换(Perspective Tr
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2023-10-31 21:26:56
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机械激光雷达产生数据原理 机械激光雷达中内置高速旋转的电机，电机旋转的频率决定了激光雷达产生数据的频率。比如一个fov为360度的激光雷达，每秒旋转一圈，那么激光数据的频率就是1Hz；如果每秒旋转10圈，那么激光数据的频率就是10Hz。而激光雷达在旋转一圈时会根据机械结构设计顺序发射激光，激光遇到障碍发生发射，反射的光线被激光雷达获取后根据光发射和接收的时间差计算出被测障碍物的距离。测距公式如下
在视觉工程中，涉及到测量任务时，第一步就是对相机的畸变进行矫正。此篇博文首先对坐标系变换进行简介，之后介绍畸变矫正方法，最后给出OpenCV C++的实现代码。目录一、坐标系简介1、像素坐标系2、图像坐标系3、相机坐标系4、世界坐标系二、相机的内参和外参三、图像的畸变和矫正四、畸变矫正代码实现 1、标定板图像采集 &nbs
图像预处理在ocr处理时候，可能遇到的图片会是倾斜的，导致检测不全问题，进而影响后续识别问题。常见的倾斜矫正方法霍夫轮廓检测randon 变换基于PCA的方法霍夫变换基本原理 可以识别图像中的几何形状。它将图像空间中的特征点映射到参数空间进行投票，通过检测累计结果的局部极值点得到一个符合某特定形状的点的集合。经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换扩展到任意形状物体的识别，多为圆和椭圆。它的
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2024-07-11 14:20:32
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1.在上章-移植uboot里.我们来分析下uboot是如何进入到内核的首先,uboot启动内核是通过bootcmd命令行实现的,在我们之前移植的bootcmd命令行如下所示: bootcmd=nand read 0x30000000 kernel; bootm 0x30000000 //bootm:从0x30000000处启动内核 1.1然后我们进入cmd_bootm.c,找到
通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像，要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD 之间的关系为: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍历所有(U,V)填充为映射对应的(Ud,Vd)即可实现图像去畸变处理。前提条件是：已经得知相机内参K以及畸变参数k1,k2,k3,p1,p2,这部分可以由matlab工具箱实现。接下来，我们将详
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2024-05-14 17:58:44
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畸变图像自动校正算法的研究背景图像预处理1.图片角度校正2.文本自动分页图片畸变校正1.把页面处理成上下等宽2利用圆柱面对图片进行展开3效果展示改进方案 背景这是我做的毕业设计（本科，勿喷），在这里分享主要是为了让后面也选这方面题目的同学一点经验。 另外，本文处理的畸变图像是指的书本产生的畸变，比如书本弯曲导致的文字的弯曲，还有书本的角度自动校正。写的时候是用python-opencv写的。没有
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2023-11-20 10:48:31
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在这篇文章中，我们将深入探讨如何使用 Python 实现“图片倾斜矫正算法”。应用该算法可以有效纠正图片中的倾斜，使最终输出更为美观，特别是在处理文档图像或工业生产图像时，倾斜矫正显得尤其重要。
### 问题背景
在数字图像处理中，图片的倾斜可能会影响后续的分析与识别准确性。例如，扫描文档后，由于设备的轻微偏移，图片可能呈现出一定的角度倾斜。这种倾斜不仅影响了视觉效果，还可能干扰 OCR（光学
一、问题背景下图是一张单据的扫描件，编程计算旋转角度对其进行校正、并补全断裂的表格线。二、算法原理1.基于sobel算子的边缘检测要想将倾斜表格旋转进行校正，首先要计算表格倾斜的角度，我们用Hough变化来计算倾斜角度，Hough变换前先用sobel算子进行边缘检测；2.基于Hough变化的倾斜角度计算Hough变化计算倾斜角度。Hough变换的基本原理在于，利用点与线的对偶性，将图像空间的线条变
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2024-03-22 16:45:26
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# Python 矫正实现指南
在软件开发过程中，特别是处理数据时，数据的校正（或称“矫正”）是一项至关重要的任务。它确保了数据的准确性和一致性。对于刚入行的小白来说，实现“Python 矫正”或数据校正的过程可能会显得很复杂，但其实我们只需要遵循一系列明晰的步骤。
### 流程概述
下面是数据校正的基本流程概述：
| 步骤 | 描述 |
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本文机翻至作者@tomohxx的文章开始本文就麻将中向听数的计算算法进行解说，该算法的特点是时间复杂度与手牌枚数及向听数无关的快速计算方法。后半部分将对示例程序进行说明，所以想早点尝试该算法的人推荐先看示例程序。另外，由于本文过于注重于严谨性，里面全是数学公式。背景在日麻中，手牌的和牌进度用向听数一词来表示，这里将其定义为：向听数 =「一副手牌到听牌时最小的自摸数」向听数计算需要分为七对子型，国士
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2024-04-18 09:56:50
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生活中，经常使用用手机拍摄纸张的内容。但是由于拍摄角度的问题，纸张的内容在图片上变得歪斜扭曲，需要后期处理一下。 经过一番寻觅，发现PhotoFiltre Studio可以很好的处理图像扭曲问题。 PhotoFiltre 是一款功能强大、容易上手的图像编辑软件，类似于P
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2023-12-02 09:02:21
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## Python 图像矫正与 OCR 图像处理指南
在图像处理和光学字符识别（OCR）中，图像的质量和矫正非常重要。以下是一个实现 Python 图像矫正和 OCR 处理的简单流程。
### 流程步骤
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-08-18 04:24:10
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声明
算法并非原创 , 但是来源已经忘记了 , 当时考虑算法的时候看了比较多的麻将胡牌算法 , 想寻找自己比较容易理解的 , 找了几篇,所以算法的出处已然忘记,不过还是感谢下原创吧 .
算法
1.将麻将抽象为数字
数字 {01 ~ 09} 表示 {1 ~ 9} 筒数字 {11 ~ 19} 表示 {1 ~ 9} 条数字 {21 ~ 29} 表示 {1 ~ 9} 万数字 {31 33 35 37
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2021-08-12 08:12:03
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黑电平产生的原因Sensor的电路本身会存在暗电流。 暗电流（dark current），也称无照电流，指在没有光照射的状态下,在太阳电池、光敏二极管、光导电元件、光电管等的受光元件中流动的电流，一般由于载流子的扩散或者器件内部缺陷造成。 暗电流主要产生在CMOS芯片通过光电二极管将光信号转化成模拟信号的过程中，光电二极管受到温度，电压稳定性等因素的干扰，导致全黑状态下输出的电平并不一定稳定为0，
本示例是关于图像去畸变的，采用的是投影模型是最一般的针孔相机模型。不要试图去全面的掌握多个不同抽象层级之间的复杂繁复的细节，理清每一个抽象层级内的逻辑，以及相关抽象层级之间的联系。—— 著名计算机科学家 达丛明原理：本示例中，有原图image，这个cv::Mat我们作为是畸变之后的图像，也就是我们平常用相机实际采集到的图像。同时我们还有空图像image_undistorted，也就是去
声明算法并非原创 , 但是来源已经忘记了 , 当时考虑算法的时候看了比较多的麻将胡牌算法 , 想寻找自己比较容易理解的 , 找了几篇,所以算法的出处已然忘记,不过还是感谢下原创吧 .算法1.将麻将抽象为数字数字 {01 ~ 09} 表示
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2022-02-24 11:38:22
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前言这周和大家分享如何用python识别图像里的条码。用到的库可以是zbar。希望西瓜6辛苦码的代码不要被盗了。(zxing的话，我一直没有装好，等装好之后再写一篇)具体步骤前期准备用opencv去读取图片，用pip进行安装。PS：如有需要Python学习资料的小伙伴可以加点击下方链接自行获取python免费学习资料以及群交流解答后台私信小编01即可pip install opencv-pytho
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2024-06-30 10:02:28
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摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration。camera_calibration功能包先使用以下命令安装摄像头标定功能包camera_calibration：$ sudo apt-get inst
