如何绘制奈奎斯特曲线①解析法绘制②*概略图法绘制*③MATLAB绘制 ①解析法绘制以开环传递函数为例令s=jw得到开环系统的频率特性将实部和虚部分开化为:这是一个复变函数,令w在(0,+∞)上增大,在复数域中列表、描点、连线即可得到对应的Nyquist曲线:(解析法虽精确,但过于繁琐,不适用于实践)箭头方向即为w增大的方向,因为Nyquist曲线关于实轴对称,所以一般只绘制w从 0 变化至 +∞
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2024-08-18 09:58:35
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【自控笔记】5.4绘制频率特性曲线一、开环奈奎斯特曲线的绘制先上步骤:①确定起点G(j0)和终点G(j∞)。 ②中间段由s平面零极点矢量随s=jω变化规律绘制。 ③必要时可求出G(jω)与实轴、虚轴的交点。再看细节:对于一个系统的传递函数,可以将其分解成N个环节串联的形式,对其进行取模和取相角运算,容易知道,系统开环传递函数的频率特性在同一频率下表现为幅值相乘,相角相加。 于是,由起点处有ω
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2023-11-11 21:20:25
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在使用Python绘制奈奎斯特图时,我们需要清楚地处理备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、案例分析和扩展阅读等结构。以下是详细的步骤和代码实现。
## 备份策略
在绘制奈奎斯特图之前,我们确保有关数据的安全性和可恢复性。下面的流程图展示了备份的基本流程。
```mermaid
flowchart TD
A[开始备份] --> B{选择备份类型}
B -->|全量备份|
如果对增加一个有限零点(即为传递函数在无穷远处增加一个极点),传递函数的奈奎斯特图会发生一些很有意思的变化,这个变化也是整个奈奎斯特图绘制规则中最难搞的部分,不过即使这样,只要理解的其背后的物理含义,这个变化便很容易,只要用心,你也可以成为奈奎斯特。为了详细说明这个例子,我们不妨看这样一个传递函数,令其奈奎斯特图很容易可以画出来实线表示这个系统的奈奎斯特图,可以看到,在高频情况()下其输出会滞后输
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2023-10-16 17:23:27
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现实世界接触到的诸如电信号、光信号、声音信号等这些信号都是随时间连续变化的,称之为连续信号。但对于计算机来说,处理这些连续的信号显然是无能为力,要使计算机能够识别、计算、处理这些连续信号就必须将其转化为离散信号,将连续信号转换为离散信号的过程就叫采样。常用的mp3、数码照片、视频等都是经过了采样,才能应用于计算机上。采样后,计算机得到的是离散的点,用这些离散的点
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2024-01-02 16:24:42
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信道容量 1)信道容量表示一个信道的最大数据传输速率,单位:位/秒(bps) 信道容量与数据传输速率的区别是,前者表示信道的最大数据传输速率,是信道传输数据能力的极限,而后者是实际的数据传输速率。像公路上的最大限速与汽车实际速度的关系一样。 2)离散的信道容量 奈奎斯特(Nyquist)无噪声下的码元速率极限值B与信道(低通)带宽H的关系: B=2 B(Baud)
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精选
2007-10-11 11:21:26
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基于matlab 的时域奈奎斯特定理验证课题名称 利用 matlab 检验采样定理 学院 计通学院 专业班级 通信 1402 2016 年 6 月 设计目的 (1) 掌握 matlab 的一些应用......奈奎斯特图和波特图解释_物理_自然科学_专业资料。奈奎斯特图和波特图解释 log scale MATLAB () fL fH AuSM(0dB) AuSM ( 20lgAuSMdB) (180
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2024-02-04 00:22:18
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# 奈奎斯特图:理解与应用
奈奎斯特图(Nyquist Plot)是控制工程和信号处理领域中的重要工具,它以复数平面上的图形方式展示系统的频率响应特性。通过奈奎斯特图,我们可以直观地分析系统的稳定性和性能。本文将深入探讨奈奎斯特图的定义、意义及其在Python中的实现,配合详细的代码示例,让您能够更好地理解并应用这一图形工具。
## 一、奈奎斯特图的定义
奈奎斯特图是一个以复平面为基础的图表
# 如何使用Python绘制奈奎斯特图
奈奎斯特图是一个用于控制系统和信号处理的重要工具,它展示了一个系统的频率响应。本文将向您详细介绍如何使用Python来绘制奈奎斯特图,包括代码示例和注释,保证每个步骤都可以轻松理解。
## 绘制奈奎斯特图的步骤
下面是绘制奈奎斯特图的主要流程:
| 步骤 | 描述 |
|------|----
奈奎斯特判据的推导:一、幅角原理1.s平面到F(s)平面的映射2.F(s)的相角变化3.R = P - Z二、复变函数F(s)的选择1.如何选择F(s)才能与系统稳定性结合2. 1+G(s)H(s) 的优点3. 1+G(s)H(s) 和 G(s)H(s) 的关系三、闭合曲线 Γ 的选择1. G(s)H(s) 无虚轴上的极点2. G(s)H(s) 有虚轴上的极点四、R的求取1.已知曲线 Γ 如何绘
.htm奈奎斯特抽样定理 连续时间信号变为离散时间信号是由“抽样”这一过程完成的。抽样是将模拟信号数字化的第一个环节。它是利用周期性抽样脉冲序列(常用p(t)表示)从连续信号中抽取一系列的离散值来得到抽样信号的。 抽样过程可以看成脉冲调幅: 连续信号即...
原创
2021-09-29 15:00:45
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http://nic.bitipcman.com/wwwbiti/other/DSPMCAI/demo1.htm 奈奎斯特抽样定理 连续时间信号变为离散时间信号是由“抽样”这一过程完成的。抽样是将模拟信号数字化的第一个环节。它是利用周期性抽样...
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2011-07-09 16:58:00
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奈奎斯特判据其中,为开环传递函数在虚轴右侧的极点个数;为开环奈奎斯特曲线逆时针绕 的圈数,若 ,系统稳定,否则系统不稳定。以下通过两个例子说明如何使用Nyquist判据判断系统稳定性。例11.计算开环极点,得出在虚轴右侧的极点数 开环传递函数num = [1 0];
den = [1 0 1];
open_root = roots(den)open_root =
0.0000 + 1.00
当用手机和家人通话、视频的时候,你有没有想过你的声音、影像为什么能传送到千里之外的地方? 这个问题还要从模拟信号说起。模拟信号是指用连续变化的物理量表示的信息。我们所在的世界中充满了各种各样的模拟信号,如声音、温度、湿度、压力、转速等等。可是这些连续的信号对于只知道0和1的计算机来说无法理解。怎样才能将模拟信号转换成计算机可以理解的数字信号呢?这里就要用到一个非常重要的定理——奈奎斯特采
原创
2023-06-13 16:11:54
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采样定理是连续时间信号(通常称为“模拟信号”)和离散时间信号(通常称为“数字信号”)之间的基本桥梁。该定理说明采样频率与信号频谱之间的关系,是连续信号离散化的基本依据。 它为采样率建立了一个足够的条件,该采样率允许离散采样序列从有限带宽的连续时间信号中捕获所有信息。在进行模拟/数字信号的转换过程中,当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>2fmax),采样之后
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2024-06-01 16:18:05
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/222644023
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2022-06-09 13:15:46
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奈奎斯特软考例题深度解析及其在软考中的重要性
在软件行业的专业认证考试中,软考(计算机软件专业技术资格和水平考试)无疑占据了举足轻重的地位。它不仅是衡量IT从业人员专业能力和技术水平的重要标准,也是推动软件行业人才培养和发展的重要途径。在软考的众多知识点中,奈奎斯特定理及其相关例题常常成为考生们关注的焦点。本文将对奈奎斯特软考例题进行深度解析,并探讨其在软考中的重要性。
首先,我们来回顾一下奈
原创
2024-03-12 20:29:54
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奈奎斯特采样定理NOTE:定理:为了不失真地恢复模拟信号,离散信号系统的采样频率不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍。在时域上,频带为F的连续信号f(t)可用一系列离散的采样值f(t1),f(t1+Δt),f(t1+2Δt)…来表示,只要这些采样点的时间间隔Δt<=1/2F,便可根据各采样值完全恢复原始信号。在频域上,当时间信号函数f(t)的最高频率分量为fmax时,f(t)的值可由一系列采样
摘要:网络管理员考点有哪些?小编为大家整理了软考网络管理员考试考点:奈奎斯特定理与香农理论,供大家参考。
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2023-07-29 17:17:32
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我们知道,没有模数转换和数模转换就不会存在现代技术。 实际上
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2022-03-08 15:21:06
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